Магазин штучных заготовок

 

, СОЮЗ ООВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

„„SU;„, 1253906 (gg 4 В 65 С 47/06 В 65 С 1/10

А1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ. И OTKPblTMA ф ...

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 0

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕ ГЕЛЬСТВУ

f" g

;(21) 3777787/27-03 (22) 31,07.84 (46) 30.08.86. Бюл. В 32 (72) М.СШнигель (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 770942, кл. В 65 G 1/10, 1978.

Авторское свидетельство СССР

У 725955, кл. В 65 С 1/10) 1975. (54)(57) МАГАЗИН ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК, включающий раму, на которой установлены упоры, кассету с зтажно расположенными и связанными между собой поддонами для заготовок и механизм шаго1

Ф ного перемещения кассеты, о т л и ч аю шийся тем,что,;., с целью увеличения емкости и сокращения габаритов при хранении и подаче плоских резиновых заготовок, механизм щагового пере" мещения снабжен дополнительнвики упорами, а основные упоры установлены в средней по высоте части рамы, при

Этом поддоны для s&FoTosoK связаны между собой посредствои телескопических тяг, а основные и дополнительные упоры выполнены цодпружиненными с возможностью попеременного взаииодействия с поддонами кассеты.

1253906

Изобретение относится к устройствам, питающим вулканизацнонные или штамповочные прессы плоскими заготовками с помощью роботов, и может быть использовано в различных отраслях промышленности, в частности для производства реэино-технических иэдепий например тормозных реэино-текстильных диафрагм.

Цель изобретения — увеличение емкости и сокращение габаритов магазина при хранении и подаче плоских резиновых заготовок, т. е. нежестких, слипающихся изделий, требующих разделения их поддонами или прокладками.

На фиг ° 1 изображен магазин штучных заготовок, общий вид загруженного магазина с кассетой, наполненной заготовками, на фиг.2 — то же, с опустошенной кассетой; на фиг.3 — разрез

А-А на фиг.1; на фиг.4 — вид по стрелке Б на фиг.1, на фиг.5 — разрез

В-В на фиг.4; на фиг.6 — сечение Г-Г на фиг.4; на фиг,7 — сечение Д-Д на фиг.3, Магазин штучных заготовок содержит опоры 1, на которых установлена съемная кассета (накопитель) 2 с заготовками 3, На фиг.1 и фиг.3 изображено четыре одновременно уложенных заготовок (их число может быть любым другим). Магазин содержит также механизм

4 шагового перемещения (перебора) касо ,.сеты 2, который установлен на раме 5 магазина.

Кассета 2 состоит из ряда расположенных друг над другом поддонов 6, связанных посредством телескопических тяг 7 и 8, которые снабжены буртами

9 и 10. На фиг.7 изображены телескопические тяги, состоящие из двух ñîåдиняемых деталей 7 и 8, но они могут состоять иэ двух, трех и более взаимносоединенных деталей (в зависимости от необходимой величины зазора между поддонами кассеты в сложенном состоянии). Опоры 1 кассеты размещены в средней части рамы 5 по ее высоте и выполнены в виде упоров 11, снабженных пружинами 12 и установленных на осях 13 с возможностью поворота. Ограничителями угла поворота упора 11 служат поверхность 14 опоры 1 и болт

15. Для регулировки натяга пружин 12 предусмотрены винты 16 и шайбы 17, установленные в теле опор 1.

Механизм 4 шагового перемещения (перебора) поддонов 6 кассеты 2 выполнея в виде силовых цилиндров 18 с установленными на штоках 19 упорами

20. Упоры 20 также подпружинены и установлены на осях 2 1 в теле основания 22 и жестко связаны со штоками 19 снловьи цилиндров 18. Для исключения поворота основания 22 относительно оси цилиндра оно жестко связано с направляющей 23, установленной в пазу

24 цилиндров 18 с возможностью перемещения.

На раме 5 закреплены центрирующие пластины 25 и засов 26. Пластины 25 покоятся на скалках 27, подпружиненных пружинами 28. Засов 26 установлен на оси 29 с возможностью поворота для открывания и эапирания магазина. Кас= сета 2 снабжена скобой 30, благодаря которой кассету устанавливают и извлекают из магазина с помощью какоголибо грузоэахватного механизма (не показан).

Магазин штучных заготовок работает следующим образом.

В исходном положении штоки 19 силовых цилиндров 18 подняты в крайнее верхнее положение так, что упоры 20 располагаются несколько выше упоров

11 на величину, равную удвоенной толщине поддона 6.

В этом положении в магазин загружают вручную или с помощью грузоподьемного механизма кассету 2, заполненную заготовками 3 (магазин можно с снабдить постоянно установленной и соответственно выполненной кассетой и перезаряжать, не извлекая ее из магазина, но это уменьшает производительность магазина, поэтому рациональнее одновременно разгружать кассету в магазине и оснащать другую кассету заготовками с последующей их переменой), при этом верхний поддон кассеты устанавливают на упоры 11 и

20, все остальные поддоны повисают под силой тяжести, в результате чего между верхним и следующим за ним поддонами открывается операционное окно, используемое для извлечения (а на операции загрузки — для укладки) заготовок, а нижележащий поддон висит буртами 10 на буртах 9 вышележащего поддона. Вся кассета опирается на раму

5. При движении штоков 19 цилиндров

18 вниз основание 22 упоров 20 также. перемещается вниз. При этом упоры 20 опускаются несколько ниже разгружаемого поддона .на величину, равную его

12 З9ОЬ т олщине, и проходя мимо него, они сжимают пружины 31, отклоняясь до поверхности 14, а затем заскакивают под нижнюю поверхность поддона, возвращаясь в первоначальное положение, .В этом положении упоры 20 выстаивают до поступления команды на движение штоков 19 вверх.

При движении штоков 19 вверх упоры

20 захватывают опустошенный поддон и 10 л его выше уровня упоров 11 на величину, равную удвоенной толщине поддона 6, сжимая пружины 12. Затем упоры 20 со штоками 19 опускаются в . нижнее крайнее положение, опустошенный поддон опускается на упоры 11, а в зону переработки поступает новый поддон с заготовками, расположенный ниже на величину растянутых телескопических тяг между этими двумя поддо- 20 нами. Силовые цилиндры 18, получив команду, совершают один двойной ход вверх — вниз и в нижнем положении ожидают очередной команды на движение. 25

Таким образом, новый поддон с заготовками поступает в зону раэгрузки (загрузки), а вышерасположенный поддон без заготовок перемещается вверх, сужая зазор между поддонами до мини- щ мальной величины h т. е. до такого расстоянии, когда тяги 7 и 8 упрутся

s йротиволежащие поддоны. Операционное окно между поддонами в зоне разгрузки равно расстоянию Н, которое определяется размерами растянутых телескопических тяг 7 и 8. Расстояин.

Н выбирают достаточным для прохода захвата промышленного робота (нли руки человека), Расстояние между поддонами над упорами всегда минимальное и равно Ь, а расстояние между ними в операционном окне всегда максимальное и равно Н. Расстояние между поддонами кассеты в нижней части магазина пе" ременное от Ь до Н в зависимости от того, лежат ли нижние поддоны кассеты 2 на раме 5 магазина илн не касаются ее.

Посредством периодического подъема и опускания штоков 19 цилиндров 18 с подпружиненными упорами 20 производят перебор кассеты, т. е. кассету нз нижней части магазина (ниже опор 1) перемещают в верхнюю часть магазина, прн этом разгружают кассету 2 от заготовок. Для придания кассете устойчивости и ее центрирования магазин снабжен подпружиненными пластинами

25, которые сжимают поддоны кассеты

2 и препятствуют ее качанию. Засов

26 предназначен для предотвращения непроизвольного выпадаяия кассеты иэ магазина. Полностью разгруженную кассету извлекают из магазина, для чего открывают засов 26, а в магазин загружают заполненную заготовками кассету, после чего цикл работы повторяется. а539ОЬ

3БЕЖЛ3

Редактор А.Ревин

Заказ 4679/24 Тираж 833, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

Ho gBJIBM H3Q6pE .тени& Fi откр и ий

313035 Иосква, E-35, Рауюская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

14 8 8 7 о /

Й

Составитель Б.Толчанов

Техред J1.Сердюкова Корректор В.Бутяга