Устройство для автоматического центрирования транспортируемых объектов и их выдачи

 

Изобретение предназначено для управления работой транспортирующих средств и механизмов в заданном режиме на транспортно-упаковочных линиях. Цель изобретения - повышение надежности работы и упрош,ение конструкции устр-ва. Оно содержит датчики 19 и 23 наличия объекта и фиксации удаления объекта с позиции центрирования , блоки управления (БУ) 12 и 15 подаюшего конвейера и механизма выдачи, источник 1 стабилизированного напряжения, делитель напряжения на резисторах (Р) Q н7, подключенный к инвертирующему входу компаратора 8, выходное 10 и два промежуточных 17, 18 реле и зарядную цепь. Она содержит зарядный конденсатор (ЗК) 2 и два последовательно соединенных Р 3 и 4, зашунтированных обратно включенным диодом 5. Датчик 19 расположен на оси центрирования со стороны движения объекта на расстоянии, равном половине длины объекта . Заряд ЗК 2 осуществляется через Р 3 и 4. В момент прохождения датчика 19 задним торцом объекта обесточивается реле 17 и контактом 20 шунтирует Р 4. При напряжении на ЗК 2, равном опорному, на выходе компаратора 8 появится положительный сигнал, открывающий усилитель 9. Сработает реле 10, и БУ 12 отключит привод 13 и включит привод 16. Объект остановится на оси центрирования. Сработает датчик 23, реле 18 обесточится, а ЗК 2 разрядится . 2 ил. 0 1 ГН2Н tTJ 15 а (Л 1C 00 05 4 сл 11 12

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

jq(1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3970811/27-03 (22) 27.08.85 (46) 30.01.87. Бюл. № 4 (71) Калининградский филиал Центрального научно-исследовательского и проектноконструкторского института по проектированию оборудования для целлюлозно-бумажной промышленности (72) В. В. Гусев (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 658956, кл. G 01 В 11/04, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 1193072, кл. В 65 G 43/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕНТРИРОВАНИЯ ТРАНСПОРТИРУЕМЫХ ОБЪЕКТОВ И ИХ ВЫДАЧИ (57) Изобретение предназначено для управления работой транспортирующих средств и механизмов в заданном режиме на транспортно-упаковочных линиях. Цель изобретения — повышение надежности работы и упрощение конструкции устр-ва. Оно содержит датчики 19 и 23 наличия объекта и фиксации удаления объекта с позиции центриÄÄSUÄÄ 1286475 (Я) 4 В 65 G 43 00, G 01 В 11 04 рования, блоки управления (БУ) 12 и 15 подающего конвейера и механизма выдачи, источник 1 стабилизированного напряжения, делитель напряжения на резисторах (Р) 6 и 7, подключенный к инвертирующему входу компаратора 8, выходное 10 и два промежуточных 7, 18 реле и зарядную цепь.

Она содержит зарядный конденсатор (ЗК) 2 и два последовательно соединенных P 3 и 4, зашунтированных обратно включенным диодом 5. Датчик 19 расположен на оси центрирования со стороны движения объекта на расстоянии, равном половине длины объекта. Заряд ЗК 2 осуществляется через P 3 и 4. В момент прохождения датчика 19 задним торцом объекта обесточивается реле 17 и контактом 20 шунтирует P 4. При напряжении на ЗК 2, равном опорному, на выходе компаратора 8 появится положительный сигнал, открывающий усилитель 9. Сработает реле 10, и БУ 12 отключит привод 13 и включит привод 16. Объект остановится на оси центрирования. Сработает датчик 23, реле 18 обесточится, а ЗК 2 разрядится. 2 ил. - 3808

1286475

Изобретение относится к управлению работой транспортирующих средств и механизмов в заданном режиме и может быть использовано, в частности, для центрированной остановки и выдачи перемещаемых объектов на транспортно-упаковочных линиях в ЦБП.

Целью изобретения является повышение надежности работы и упрощение конструкции устройства.

Иа фиг. 1 изображена функциональная !0 схема устройства; на фиг. 2 — - функциональные схемы блоков управления приводами подающего конвейера и механизма выдачи.

Устройство содержит источник 1 стабилизированного постоянного напряжения, заряд- 1 ную цепь, состоящую из конденсатора 2 и двух последовательно соединенных резисторов 3 и 4 одинакового сопротивления, которые зашунтированы обратно включенным диодом 5, делитель напряжения на резисторах 6 и 7, подключенный к инвертирующему входу компаратора 8, неинвертирующий вход которого соединен с зарядным конденсатором 2, выход компаратора 8 соединен .с входом выходного усилителя 9, который присоединен к одному концу катушки выход- 25 ного реле 10, а ее другой конец и выходной усилитель 9 соединены с разными полюсами источника 1 постоянного напряжения, размыкающий контакт 11 реле 10 соединен с блоком 12 управления приводом 13 подающего конвейера, а замыкающий 14 — с блоком 15 уцравления приводом 16 механизма выдачи, промежуточные реле 17 и 18, ка тушка реле !7 соединена через замыкающий контакт датчика 19 наличия объекта, например фотореле, с внешним питанием и своим размыкающим контактом 20 шунтирует резистор 4, катушка реле !8 через параллельно соединенные замыкающие контакты 21 и 22 реле 1? и 18 и последовательно соединенный размыкающий контакт датчика 23 фиксации удаления об.ьекта так- 4р же соединена с внешним источником питания, замыкающий контакт 24 реле 18 расположен в цени включения источника стабилизированного постоянного напряжения. Блоки 12 и 15 управления включают переключатель 25 режимов работы (А — ав- 45 томатический, Д вЂ” дистационный), автоматические выключатели 26 и 2?, магнитный пускатель 28, кнопки 29, 30 и 3! управления, контакт 32 из схемы управления линии, электромагнитную катушку 33, пневмораспределитель 34, например, типа В64-2, блокировочный контакт 35 пускателя 28, контакт 36 теплового реле 37, блок-контакт 38 автоматического выключателя 26, блокировочный контакт 39 пускателя 28.

Устройство для автоматического центрирования транспортируемых объектов и их выдачи работает следующим образом.

В исходном положении, как показано на фиг. 1, все элементы схемы обесточены.

При работе подакнцего конвейера от привода !3 через блок 12 управления и поступлении, например, рулона в момент срабатывания датчика фотореле 19 от его передней кромки включается промежуточное реле

1?, которое своим размыкающнм контактом

20 расшунтирует резистор 4, а замыкающим контактом 21 включает промежуточное реле 18, которое самоблокируется своим замыкающим контактом 23 и контактом 24 включает источник стабилизированного постоянного напряжения. На выходе компаратора 8 появляется нулевой сигнал. Этим сигналом выходной усилитель 9 удерживается в нулевом состоянии. Выходное реле 10 обесточено. Сразу же начинается заряд конденсатора 2 через последовательно включенные резисторы 3 и 4, имекнцие одинаковые сопротивления. В момент прохождения датчика 19 задним торцом рулона реле 17 обеспечивается и своим размыкающим контактом 20 шунтирует резистор 4. Конденсатор 2 продолжает заряжаться, но в два раза быстрее. Когда напряжение на конденсаторе 2, прямом входе операционного усилителя 8 достигнет уровня опорного напряжения на инверсном входе операционного усилителя 8, снимаемого с делителя напряжения на резисторах 6 и 7, на выходе операционного усилителя Я появляется положительный сигнал, которым открывается выходной усилитель 9. Выходное реле 10 срабатывает и своим размыкающим контактом

11 в блоке 12 управления отключает привод 3 подающего конвейера, рулон останав-, ливается на оси центрирования, а замыкающим контактом 14 в блоке управления включает привод 16 механизма выдачи. После срабатывания механизма выдачи размыкается контакт датчика 23 и реле 18 обесточивается. Устройство выключается и приходит в исходное состояние, при этом конденсатор 2 разряжается через диод 5 и ре-, зисторы 6, и механизм выдачи возвращается в исходное положение. Устройство готово к приему. После подачи следующего рулона цикл повторяется, Работа блоков 12 и 15 управления происходит следующим образом.

Переключателем 25 выбирается режим работы подающего конвейера. Автоматическими выключателями подается напряжение на соответствующие блоки 12 и 15. При дистанционном режиме работы управление приводом 13 подающего конвейера осуществляется магнитным пускателем 28 посредством кнопок 29 и 30, при автоматическом режиме — контактом 32. В обоих режимах центрирование рулона происходит автоматически в процессе его подачи, и конвейер останавливается при размыкании контакта 1! выходного реле 10. При этом замыкающим контактом 14 включается катушка 33 пневмо1

l286475 з распределителя 34 привода 16 механизма выдачи, например пневмоцилиндра. Происходит рабочий ход — — выдача рулона, в конце которого размыкается контакт 23 датчика выдачи. Схема устройства центрирования обесточивается. Контакт !4 размыкается и обесточивает катушку 33, подпором воздуха золотник пневмораспределителя 34 переключается, возвращая шток цилиндра в исходчое положение. Контакт 1! замыкается. Таким образом, схема и механизмы готовы к очеред- 1о ному циклу работы. Контакт 35 осуществляет блокировку от включения механизма выдачи при работе подающего конвейера.

Обратная блокировка осуществляется через контакты 11 и 14 реле !0.

Условием нормальной работы устройства при разных линейных размерах объектов являются расположение датчика !9 наличия объекта от оси центрирования со стороны движения на расстоянии, равном немного более половины максимального по длине объекта, постоянство скорости подающего транспортера и равенство сопротивлений резисторов 3 и 4. Устройство настраивается на максимальный по длине объект, при этом подбираются сопротивления резисторов 3 и 4, а делителем напряжения на резисторгх 6 25 и 7 устанавливается величина ностояниого сигнала на инверсном входе операционного усилителя 8. Все меньшие по длине объекfbi будут центрироваться автоматически.

Использование данного изобретении позволит создать компактное и малогабаритное устройство, которое будет удобно для при,менения.

Использование данного устройства для автоматизации транспортно-упаковочных линий, например, в ЦБП повысит надежность З5 их работы, так как значительно увеличится наработка количества циклов на отказ.

Формула изобретения

Устройство для автоматического центрирования транспортируемых объектов и их выдачи, содержащее датчик наличия объекта, расположенных от оси центрирования со стороны движения объекта на расстоянии, равном более половины дчины объекта, датчик фиксации удаления объекта с позиции центрирования, блоки управления приводами подающего конвейера и механизма выдачи, источник сгабилизированного постоянного напряжения, делитель напряжении, выходное и два промежуточных реле, зарядный конденсатор с двумя резисторами и диод, ка- . тушка первого промежуточного реле соединена через замкнутый контакт датчика наличия объекта с внешним источником питания, замыкающий контакт этого реле шунтирует первйй резистор, который через второй резистор соединен с первым выводом зарядного конденсатора, катушка др1!гого промежуточного реле через параллельно соединенные замыкающие контакты этого реле и первого промежуточного реле и соединенный по(следовательно с ними размыкающий контакт датчика фиксацич удаления объекта соединена с внешчим питанием, размыкающий контакт выходного реле соединен с блоком управления приводом подающего конвейера, а замыкающий контакт с блоком управления приводом механизма выдачи, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, оно снабжено компаратором на дифференциальном усилителе, инвертирующий вход которого сое динен с делителем напряжения, неинвертирующий вход соединен первым выводом конденсатора и вторым резистором, второй вывод зарядного конденсатора и первый вывод первого резистора подключены к источнику стабилизированного постоянного напряжения, оба резистора эашунтированы обратно включенным по отношению к полярности источника стабилизированного постоянного напряжения диодом, выход компаратора соединен с входом выходного усилителя, который соединен с одним концом катушки выходного реле, а ее другой конец и выходной усилитель подключены к источнику стабилизированного постоянного напряжения.

gus. 2

Составитель Г. Нунупаров

Редактор Л. Веселовская Техред И. Верес Корректор Т. Колб

Заказ 7672/! 8 Тираж 799 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4