Устройство для позиционного управления приводом перемещения объекта

 

Изобретение относится к технике управления и может быть использовано в металлорежущих станках с позиционными системами управления,- Целью изобретения является сокращение времени на переналадку, повышение надежности и точности, позиционирования . Устройство для позиционного управления приводом перемещения объекта содержит элемент 1 задания места остановки, выполненный в виде многополюсного позиционного переключателя , командный блок и определитель 2 фактического положения привода, состоящий из последова тельно соединенных фазочувствительного датчика 4 положения, аналого-цифрового преобразователя 6 и двоично-десятичного декадного счетчика 5 импульсов, причем количество полюсов переключателя равно числу декад двоично-десятичного счетчика импульсов. Изобретение позволяет заменить путевые выключатели , устанавливаемые на объекте, средством подсчета мерных импульсов , т.е. обеспечить возможность задания точки позиционирования числовым значением. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. о (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„12871 (д1) с1 G 05 В 19/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 1) 3908367/24-24 (22) 11.06,85 (46) 30.01.87. Бюл, В 4 (72) Г, П. Резниченко и В, П. Гаврелюк (53) 621.503.55(088,8) (56) Блок индикации БИН-1И, Техническое описание и инструкция по эксплуатации, ON 9959, 366 ТО-.

Авторское свидетельство СССР

Ф 408441, кл. H 01 Н 36/00, 1970.

Авторское свидетельство СССР

Ф 570882, кл. G 05 В 19/00, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЬЕКТА (57) Изобретение относится к технике управления и может быть использовано в металлорежущих станках с позиционными системами управления,- Целью изобретения является сокращение времени на переналадку, повышение надежности и точности позиционирования, Устройство для позиционного управления приводом перемещения объекта содержит элемент 1 задания места остановки, выполненный в виде многополюсного позиционного переключателя, командный блок и определитель 2 фактического положения привода, состоящий из последовательно соединенных фазочувствительного датчика 4 положения, аналого-цифрового преобразователя б и двоично-десятичного t декадного счетчика 5 импульсов, причем количество полюсов переключателя равно числу декад двоична-десятичного счетчика импульсов, Изобретение позволяет заменить путевые выключатели, устанавливаемые на объекте, средством подсчета мерных импульсов, т,е. обеспечить возможность задания точки позиционирования числовым значением, 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1287106

Изобретение относится к устройствам управления позиционными приводами и к дискретным следящим системам и может быть использовано в различных областях автоматики, например в металлорежущих станках с позиционными системами управления, Целью изобретения является сокращение времени на переналадку устройства, повышение надежности и точности позиционирования, На фиг. 1 дана схема устройства для позиционного управления приводом перемещения объекта;на фиг, 2— схема определителя фактического положения привода, Устройство для позиционного управления приводом перемещения объекта содержит элемент задания мес— та остановки, выполненный в виде многополюсного позиционного переключателя, определитель 2 фактического положения привода и командный блок 3, Определитель 2 содержит последовательно соединенные фазочувствительный датчик 4 положения, (выполненный, например, на линейном индуктосине ДЛПУ по ОСТ-3965/77), аналого-цифровой преобразователь 5 и двоично-десятичный декадный счетки 6 импульсов (т,е, с дешифратором на выходе, который может быть выполнен на микросхемах К511ИЕ1 и К511ИД1) Командный блок 3 содержит реле 7

"Вперед" с контактами 7,, 7, реле 8 назад с контактами 8,, 8, источник

9 питания, элемент И 10 реле 11

"Стоп" с размыкающим контактом 11 кнопку 12 "Вперед", кнопку 13 "Назад и размыкающий контакт 14 аварийного выключателя;, фазочувствительный датчик 4 положения выполнен на индуктосине, содержит головку 15 и линейку 16. Аналого-цифровой преобразователь 5 содержит усилитель 17 сигнала линейки, фазовращатель 18, усилитель-ограничитель 19, эаграждающий ключ 20, выпрямитель 21, компаратор 22, пороговые элементы (на триггере Шмитта) 23-25, устройство 26 управления, абсолютный ре- версивный счетчик 27, накопительный реверсивный счетчик 28, табло 29 индикации (на лампах ИН-14), логическую схему 30 управления записью, пульт 31 преднабора, генератор 32 опорной частоты, делитель 33 частоты (1:2000), делитель 34 частоты (1: 2), цифровой широтно-импульсный модулятор 35, со гласующие кпючи 36, кнопки 37 и 38, Количество полюсов многополюс-. ного позиционного переключателя выбрано равным количеству декад счетчика (в общем случае п-полюсный, как показано на чертеже), причем каждый полюс ("1" — единицы, "10" десятки, ... и т.д. ) имеет десять положений, т. е. по числу разрядов в каждой декаде счетчика, Головка 15 индуктосина запитывается от аналого-цифрового преобразователя 5 по двум каналам прямоугольными импульсами частотой

2,5 кГц, при этом импульсы одного канала имеют фазовый сдвиг относительно импульсов другого канала на

90, а с линейки 16 снимается напряжение рассогласования, которое .подается на усилитель 17 в блоке 5.

Аналого-цифровой преобразователь

5 предназначен для запитки индуктосина и преобразования его сигнала в цифровую форму с выводом показаний на табло индикации и выводом цифрового сигнала для связи с внешними устройствами, В общем случае аналого-цифровой преобразователь может не содержать визуального индик атор а, Устройство работает следующим образом, Исходное положение привода может быть установлено в любой точке рабочей зоны после его остановки (т,е. срабатывания реле 11 "Стоп" ) и заключается в сбрасывании в "0", счетчика 6 и цифрового индикатора в преобразователе 5 (при его наличии), например, кнопкой сброса в определителе (не показано). !

Зная фактическое положение привода на объекте (например, по отсчетным линейкам), оператор посредством многополюсного позиционного переключателя, оцифровка которого соответствует сотым долям миллиметра (т ° е. "1" — 0,01 мм, "1О" — 0,1 мм, и т.д. ), задает необходимое перемещение привода в виде числа, например, 10000", что соответствует линейному перемещению

100 мм. Затем нажатием кнопки 12 или 13 включается перемещение привода в заданном направлении (например., кнопкой 12 включается реле 7

3 12871

"Вперед" ) При перемещении привода электрический сигнал, вырабатываемый датчиком 4 и несущий информацию о перемещении привода (дискретность преобразования равна 0,005 мм), поступает в преобразователь 5, где преобразуется из аналоговой в цифровую форму, индицируется на табло и в единичном коде поступает на счетчик 6, 10

В момент, когда на разрядах декад счетчика 6 установится заданное число "10000", на выходе элемента

И 10 появляется единичный сигнал, который включает реле 11 "Стоп", Последнее своим размыкающим контактом 11, обесточивает реле 7, которое выключает привод объекта, Устройство готово для очередного цикла задания и отработки переме- 20 щения.

Таким образом в устройстве практически исключено время на его переналадку на заданный диапазон перемещения, так как, в отличие от известных устройств, сам объект не требует переналадки, Отсутствие путевых выключателей на объекте повышает надежность, а использование современных средств 30 контроля перемещения (А-5) с высокой разрешающей способностью повышает точность позиционирования. !

Формула изобретения 35

1, Устройство для позиционного управления приводом перемещения объекта, содержащее элемент задания места остановки, выполненный в виде 40 многополюсного позиционного переклю чателя, определитель фактического положения привода и кОмандный блок, содержащий реле "Вперед" и "Назад", первые выводы обмоток которых под- 45 ключены к первому выводу источника питания, управляющие цепи обмоток

06 4 реле "Вперед" и "Назад" содержат раэмыкающие контакты реле "Назад" и "Вперед" .соответственно, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени на переналадку устройства, повышения надежности и точности позиционирования, определитель фактического положения привода содержит последовательно соединенные фазочувствительный датчик положения, аналого-цифровой преобразователь и двоично-десятичный декадный счетчик импульсов, командный блок содержит элемент И, рвле Стопи и кнопки "Вперед", "Назад", а количество полюсов переключателя равно числу декад двоично-десятичного счетчика импульсов, причем разряды каждоМ декады счетчика через позиции соответствующего полюса многополюсного позиционного переключателя и элемент И соединены с первым выводом обмотки реле "Стоп", второй вывод которой подключен к первому выводу источника питания, вторые выводы обмоток реле "Вперед" и "Назад" через последовательно соединенные замыкающие контакты соответствующих кнопок и размыкающие контакты реле "Назад" и "Вперед" подключены k одному выводу раэмыкающего контакта реле "Стоп", второй вывод которого соединен со вторым-выводом источника питания, причем замыкающие контакты кнопок "Вперед" и "Назад" шунтированы замыкающими контактамн одноименных реле .

2. Устройство по и, 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что последовательно с раэмыкающим контактом pe t l fl ле Стоп включен размыкающий контакт аварийного выключателя, 3Ä Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что аналогоцифровой преобразователь содержит визуальный индикатор.

1287106

1287106

Составитель А. Исправникова

Редактор К. Волощук Техред Л.Сердюкова Корректор М. Демчик

Заказ 7715/50 Тираж 862 Подпи сно е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул, Проектная, 4