Устройство для управления катушками возбуждения электромагнитных муфт многошпиндельного гайковерта

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к гайковертам, и может быть использовано при сборке групповых резьбовых соединений. Цель изобретения - повышение точности устройства. Устройство содержит датчик угла, датчик момента, блок питания , первый компаратор, первый счетчик импульсов, одновибратор, первьп дешифратор, первые элементы И, первые ключи, второй элемент И, второй счетчик импульсов, второй дешифратор, блок набора программы, третий элемент И, элемент ИЛИ, первый-элемент НЕ, сдвиговый регистр, четвертый элемент И, вторые ключи, элементы индикации, второй компаратор, третий компаратор , второй элемент НЕ, катушки возбуждения электромагнитных муфт.. Введение сдвигового регистра, второго компаратора, второго элемента НЕ, четвертого элемента И, по числу шпинделей вторых ключей, третьего компаратора и элементов индикации позволя-, ет постичь поставленную цель. 2 ил. g (Л isd 4 ;о 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 G 05 В 19 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3800216/24-24 (22) 03.10.84 (46) 07.08.86. Бюл. М 29 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ Науч но-производственного объединения

"Мехинструмент" (72) В.В. Устинов (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 92!840, кл. G 05 В 19/08, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 1037212, кл. С 05 В 19/08, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕН1И КАТУШКАМИ ВОЗБУЖДЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ

МУФТ МНОГОШПИНДЕЛЬНОГО ГАЙКОВЕРТА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к гайковертам, и может быть использовано при сборке групповых резьбовых соединений. Цель

„„SU„„1249480 А1 изобретения — повышение точности устройства. Устройство содержит датчик угла, датчик момента, блок питания, первый компаратор, первый счетчик импульсов, одновибратор, первый дешифратор, первые элементы И, первые ключи, второй элемент И, второй счетчик импульсов, второй дешифратор, блок набора программы, третий элемент

И, элемент ИЛИ, первый-элемент НЕ, сдвиговый регистр, четвертый элемент

И, вторые ключи, элементы индикации, второй компаратор, третий компаратор, второй элемент НЕ, катушки возбуждения электромагнитных муфт. Введение сдвигового регистра, второго компаратора, второго элемента НЕ, четвертого элемента И, по числу шпинделей вторых ключей, третьего компаратора и элементов индикации позволя; ет постичь поставленную цель. 2 ил.

1249480

1О

ЗО

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гайковертам, и мвжет быть использовано при сборке групповых резьбовых соединений.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Иа фиг. 1 дана функциональная схема устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма функционирования устройства.

Гайковерт (фиг. 1) содержащий двигатель 1, датчик 2 момента, дат-чик 3 угла, шпиндели 4 с рабочи3.я головками, ведомые валы 5, электромагнитные муфты 6, ведомые шестерни 7, редукторы 8, центральную шестерню 9, устройство !О для управления катушками возбуждения многошпиндельного гайковерта, содержащее блоки

11 питания, первый компаратор 12, первый счетчик 13 импульсов, одновибратор 14, первый дешифратор 15, первые элементы И 16, первые ключи 17, катушки 18 возбуждения электромагнитных муфт, второй элемент И 19, второй счетчик 20 импульсов, второй дешифратор 21, блок 22 набора программы, третий элемент И 23, элемент ИЛИ 24, первый элемент НЕ 25, сдвиговый регистр 26, четвертый элемент И 27, вторые ключи 28, элементы индикации 29, второй компаратор 30, третий компаратор 31 и второй элемент

НЕ 32.

Устройство работает следующим образом.

Рабочими головками гайковерт устанавливают на гайки (не показаны) резьбового соединения и включают двигатель 1, а устройство 10 управления катушками возбуждения предвари-тельно установлено в исходное состояние. После включения двигателя 1 вращение с центральной шестерни 9 передается ведомым шестерням 7 и за счет остаточного момента (4-57 от номинального момента, передаваемого муфтой) в электромагнитных муфтах сцепления вращение передается через редукторы 8 на рабочие головки. При этом происходит свободное навинчивание гаек всеми шпинделями.

После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью собираемого узла все шпиндели, кроме первого, останавпиваются, так как счетчик 13 находится в нулевом состоянии и на первом выходе дешифратора 15 есть напряжение логической 1, на выходе

I t 11 одно вибратор а 14 напряжение отсутствует, поэтому на выходе ..эпемента HE 25 также имеется напряжение логической н

1, следовательно, для элемента И !

6, связанного с первым выходом дешифратора, выполняется условие совпадения.Соответствующий ключ 17 открыт, катушка !8 возбуждения соединена с блоком 11 питания, муфта 6 сцепления включена и передает вращение на рабочую головку, а для остальных элементов И 16 условие совпадения не выполняеTся, поэтому остальные ключи !7 закрыты, катушки 18 возбуждения остальных муфт 6 отключены от блока 11 питания, и муфты 6 момент не передают, а работают в режиме проскальзывания.

Происходит затяжка первой гайки. При этом момент на гайке начинает возрастать, следовательно, начинает возрастать напряжение, снимаемое с датчика 2 момента.

После достижения крутящим моментом величины, с которой начинается отсчет угла затяжки (величина крутящего момента выбирается в пределах 20-30Е ,требуемого момента затяжки), срабатыI вает компаратор 12, на его выходе появляется напряжение логической

"1", для второго элемента И 19 начинает выполняться условие совпадения и выход датчика 3 угла соединяется со счетным входом счетчика 20 импульсов.

При этом на выходах счетчика 20 импульсов начинает формироваться двоично-десятичный код, соответствующий количеству импульсов, поступивших на вход счетчика 20. Дешифратором 21 двоично-десятичный код преобразуется в десятичный позиционный код, который поступает на входы блока 22 набора программы, выполненного в виде программного переключателя.

По мере затяжки гайки момент на работающем шпинделе гайковерта продолжает возрастать, следовательно, продолжает возрастать напряжение на выходе цатчика 2 момента при достижении последним минимально допустимой величины, второй компаратор 30 срабатывает и на его выходе появляется напряжение логической "1 . При повороте шпинделя на заданный угол, код которого набран в блоке 22 набора программы, на выходе элемента И 23 появляется напряжение логической

1249480.

"1" Это приводит к запуску одновибратора 14, на выходе которого устанавливается напряжение логической

"1" в пределах 0,1 — 1 с, счетчик 13 импульсов переключается в следующее 5 состояние и на следующем выходе дешифратора 15 появляется напряжение логической "1", условие совпадения для элемента И 16, связанного с первым выходом дешифратора 15, перестает !О выполняться, связанный с ним ключ 17 закрывается, муфта 6 отключается и шпиндель останавливается.

Если при этом крутящий момент на шпинделе не превышает максимально до- 15 пустимой величины, то на выходе компаратора 31 остается напряжение логического "0, на выходе элемента

НЕ 32 — напряжение логической "1", условие совпадения для элемента И 27 20 продолжает выполняться и передним фронтом импульса одновибратора 14 проводится запись "1" с выхода элемента И 27 в сдвигающий регистр 26. Если же в процессе затяжки крутящий 2 момент не достигает минимально допустимой величины, то на выходе компаратора,30 имеется напряжение логического нуля, условие совпадения для элемента И 27 не выполняется и в 30 сдвигающий регистр 26 "!" не записывается. При превышении крутящим моментом максимально допустимой величины на выходе компаратора 31 появляется напряжение логической l котороеЗ5 через элемент ИЛИ 24 поступает на вход одновибратора 14 и осуществ— ляет его запуск. Условие совпадения для элемента И 27 не выполняется, поэтому и в этом случае 1 в сдви- 4р гающий регистр не записывается, импульсом одновибратора 14 второй счетчик 20 импульсов устанавливается в исходное состояние, чем осуществляется подготовка .блока управления к измерению угла при затяжке очередной гайки. После окончания действия импульса одновибратора 14 на выходе элемента НЕ 25 появляется напряжение логической "1 ",.начинает выполняться 5О условие совпадения для следующего элемента И 16, открывается следующий ключ !7, через который осуществ- ляется подключение к блоку ll питания катушки 18 возбуждения следующей электромагнитной муфты 6 и происходит затяжка очередной гайки. Если момент затяжки очередной гайки находится в поле допуска, образованного значения. ми минимальна допустимого и максимально допустимого момента затяжки, то происходит запись "1" в младший разряд сдвигающего регистра 26 и сдвиг информации на один разряд вправо, если момент затяжки выходит из поля допуска, то "1" не записывается, а производится только сдвиг записанной информации.

После. окончания затяжки гаек всеми шпинделями отключают двигатель и гайковерт снимают с затянутых гаек.

При этом на выходах сдвигающего регистра, соответствующих шпинделям, момент затяжки которых попадает в поле допуска, присутствует напряжение логической "1", ключи 28 открыты и элементы .29 индикации сигнализируют, .что дефектов нет. Если же для какоголибо шпинделя момент затяжки не попадает в поле допуска, то на выходе сдвигающего регистра, соответствующего этому шпинделю, напряжение логического "0", ключ 27 закрыт, элемент 29 индикации не горит, чем осуществляется индикация о дефектном резьбовом соединении.

Формула изобретения

Устройство для управления катушками возбуждения электромагнитных муфт многошпиндельного гайковерта, содержащее первый счетчик импульсов, подключенный счетным входом к выходу одновибратора, а разрядными выходами — к входам первого дешифратора, соединенного выходами с первыми входами первых элементов И, подключенных вторыми входами к выходу первого элемента НЕ, а выходами — к соответствующим управляющим входам первых ключей, подключенных первыми выводами к первому выводу блока питания, а вторыми выводами через соответствующие катушки возбуждения электромагнитных муфт гайковерта — к второму выводу блока питания, первый компаратор, связанный первым входом с выходом датчика момента ведущего вала гайковерта, вторым входом — с первой установочной шиной устройства, а выходом — с первым входом второго элемента И, подключенного вторым входом к выходу датчика .угла ведущеro вала гайковерта, а выходом — к счетному входу второго счетчика имl249480 пульсов, сбросовым входом связанный с выходом одновибратора и входом первого элемента ИЕ, и блок набора программы, подключенный выходами к входам третьего элемента И, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены сдвигающий регистр, второй компаратор, второй элемент НЕ, чет- !О вертый элемент И, по числу шпинделей вторые ключи, элементы индикации и третий компаратор, подключенный первым входом к второй установочной шине устройства, вторым входом — к „ 15 первОму входу второго компаратора и к входу первого компаратора, а выходом — к первому входу элемента ИЛИ и через второй элемент НŠ— к первому входу четвертого элемента И, сое- 20 диненного вторым входом с выходом второго компаратора, а выходом — с информационным входом сдвигающего регистра, подключенного управляющим входом к выходу одновибратора, а разрядными выходами — к управляющим входам соответствующих вторых ключей, связанных первыми выводами с первым выводом блока питания, а вторыми выводами — с первыми выводами соответствующих элементов индикации, подключенных вторыми выводами к второму выводу блока питания, причем выход третьего элемента И соединен с вторым входом ° элемента ИЛИ, подключенного выходом к входу одновибратора, второй вход второго компаратора подключен к третьей установочной шине устройства, а разрядные выходы второго счетчика импульсов подключены к входам второго дешифратора, связанного выходами с входами блока набора программы.

Составитель Н. Горбунова

Редактор О. Головач Техред Н.Бонкало Корректор Л. Пилипенко

Заказ 4323/48 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4