Устройство для программного управления исполнительными элементами

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники является дополнит ел ьньш к авт. св. № 697975 и может быть использовано в системах автоматического управления объектами. Целью изобретения является расширение диагностических возможностей по разделению неисправностей между блоками устройства. Устройство для программного управления исполнительными элементами содержит блок связи.с узлом обработки информации , блок выбора адреса, коммутационную матрицу,исполнительные элементы, блоки фиксации состояния исполнительных элементов, регистр адреса, блок сравнения, шифратор, счетчики обращения и элемент ИЛИ. В данном устройстве после определения факта несанкционированного срабатывания исполнительного элемента производится восстановление исходного состояния путем вьдачи команды на включение или выключение ложно сработавшего исполнительного элемента. Затем путем опроса соответ- S ствующих входов коммутатора информации устанавливают факт восстановления или невосстановления исходного состояния исполнительного элемента. 3 ил. (Л to ю о: 4 О СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„SU» 1226409 А

gg 4 G 05 В 19/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ у " (К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° °

° °

М (61) 697975 (21) 3742421/24-24 (22) 30.01.84 (46) 23.04.86. Бюл. ¹ 15 (72) Т.И.Албул и Л.Ф.Могильникова (53) 658.562(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 697975, кл . G 05 В 19/08, 1978 ° (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, является дополнительным K авт. св. № 697975 и может быть использовано в системах автоматического управления объектами. Целью изобретения является расширение диагностических возможностей по разделению неисправностей между блоками устройства.

Устройство для программного управления исполнительными элементами содержит блок связи.с узлом обработки информации, блок выбора адреса, коммутационную матрицу, исполнительные элементы, блоки фиксации состояния исполнительных элементов, регистр адреса, блок сравнения, шифратор, счетчики обращения и элемент ИЛИ. В данном устройстве после определения факта несанкционированного срабатывания исполнительного элемента производится восстановление ецио исходного состояния путем выдачи команды на включение или выключение ложно сработавшего исполнительного с элемента. Затем путем опроса соответ- Е ствующих входов коммутатора информации устанавливают факт восгтановле- MФ ния или невосстановления исходного С состояния .исполнительного элемента.

3 ил.

1226409

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано в системах автоматического управления объектами и является усовершенствованием устрой- 5 ства по авт. св. В 697975.

Цель изобретения — расширение ди-агностических возможностей по разделению неисправностей между блоками устройства. 10

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 — схема блока сравнения; на фиг. 3 — схема коммутатора информации.

Устройство содержит блок 1 связи с узлом обработки информации, блок

2 выбора адреса, коммутирующие элементы 3, коммутационную матрицу 4, исполнительные элементы 5, блоки б фиксации состояния исполнительных 20 элементов, регистр 7 адреса, шифратор

8, элемент ИЛИ 9, коммутатор 10 информации, шину 11 управления, выходы

12-15 блока 2, входы 16-18 блока 1, входы 19 и 20 коммутатора 10, счетчи- >5 ки 21 обращения и блок 22 сравнения, который по каждому одноименному разряду соединен с одноименными разрядами счетчиков 21 обращений и содержит элементы И 23 и 24, ИЛИ 25 и эле- 30 мент И 26.

Выходы одноименных разрядов счетчиков 21 обращения заведены на прямые входы элементов И 23„, 23, ?3, и на инверсные входы элементов И 24„, 24 и 24 . Выходы элементов И 23, и 24, заведены на входы элемента ИПИ 25„, выходы элементов И 23 и 24 — на . входы элемента ИЛИ 25,, выходы элементов И 23, и 24З вЂ” на входы эле мента ИЛИ 25, выходы элементов ИЛИ

25, заведены на входы элемента

И 26, инверсный выход которого заведен на четвертый вход элемента ИЛИ

9 и на соответствующий вход 19 комму- 4 татора 10, который построен на основе мультиплексоров 27.

Выход блока i связи соединен с входом блока 2 выбора адреса, выход

15 которого соединен с входом 20 ком- 0 мутатора 10 информации, выходы 1214 соединены с коммутационной матрицей 4, Кроме того, выходы 13 заведены на входы счетчиков 21 обращений, выходы которых соединены с блоком

22 сравнения, выход последнего соединен с четвертым входом элемента

ИЛИ 9 и с соответствующим входом 19 коммутатора 10, который построен на основе мультиплексоров. Выходы коммутирующих элементов 3 коммутацонной матрицы 4 соединены с входами исполнительных элементов, выходы с которых заведены на блоки 6 фиксации и на входы 19 коммутатора 10, выходы которого соединены с входом 18 блока связи, выходы блоков б фиксации заведены на регистр 7 адреса, выходы которого соединены с входами элемента

ИЛИ 9 и шифратора 8, выход шифратора

8 заведен на вход 16 блока 1 связи, выход элемента ИЛИ 9 — на вход 17 блока 1 связи.

В исходном состоянии все элементы б выключены,на шине 11, выходах 12 и 13 сигналы отсутствуют.

B качестве коммутирующих элементов

"-> использованы триггеры типа I-К, на I u

К входы которых подаются сигналы с выходов 12 и 13 блока 2 выбора адреса.

В качестве шины управления использован один из выходов горизонтальной (вертикальной) шины. При этом в случае наличия на шине 11 высокого уровня напряжения производится запись на коммутирующий элемент 3 (т.е. его включение), а в случае низкого уровня напряжения — обнуление (т.е. выключение) коммутирующего элемента.

Построение блоков 6 может бь,ть выполнено аналогично модулю ввода инициативных сигналов А 622-4 ЭВМ типов CM--1,2.

Коммутатор 10 построен на основе мультиплексоров. Один из вариантов построения такого коммутатора приведен на фиг. 3, где блок 27 — один из мультиплексоров, на входы 19 которого поступает информация с исполнительных элементов 5 и блока 22 сравнения, а на входы 20 (количество которых равно количеству групп коммутатора) мультиплексора поступают соответствующие адреса групп коммутатора 10. Входы 19 разбиты на группы сигналов, определяемые разрядностью устройства обработки информации.

По сигналам от блока 1 блок ? вырабатывает сигналы, которые поступают на вход одной из горизонтальных шин с выхода 12 и одной из вертикальных шин, подключенных к выходу 13.

Сигналы с выхода 13 поступают на соответствующий вход счетчиков 21 обра1226409 щения и далее на блок 22 сравнених.

При наличии сигнала только на одной вертикальной шине 13 на выходе блока

22 сравнения появляется сигнал, поступающий через элемент ИЛИ 9 на вход блока 1 и соответствующий вход 19 коммутатора 10. По наличию данного сигнала происходит списывание информации с соответствующего входа 19. коммутатора 10 по сигналу, постуна- 10 ющему с выхода 15 блока 2 на вход

20 коммутатора 10. При этом на соответствующем входе 19 коммутатора

10 должен присутствовать сигнал с блока 22 сравнения. 15

Затем по сигналам от блока 1 блок

2 вырабатывает сигналы, которые поступают на остальные шины, подключенные к выходам 13. Сигналы с выхода

13 поступают на соответствующий вход 20 счетчиков 21 обращения. При изменении состояния исполнительных элементов на вход элемента ИЛИ 9 поступает сигнал с выходов регистра 7 адреса.Сигнал с выхода элемента ИЛИ 9 .поступает 25 на вход 17 блока 1, по наличию которого происходит списывание информации с соответствующего входа 19 коммутатора 10, по сигналам, поступающим на вход 20 коммутатора 10, с вы- З0 ходов 15 блока 2. При этом сигнал с выхода блока 22 сравнения на соответствующем входе 19 коммутатора 10 должен отсутствовать.

После проверки отсутствия сигнала

35 на соответствующем входе 19 коммутатора 10 снимаются все сигналы с выхода 13 и организуется выдача сигналов с выхода 13 по следующей одной вер40 гикальной шине. Вновь по наличию сигнала на входе 17 блока 1 организуется опрос наличия сигнала на соответствующем входе 19 коммутатора 10 и в случае его присутствия организуется

45 выдача сигналов по всем оставшимся вертикальным шинам, с целью проверки снятия сигнала с соответствующего входа 19 коммутатора 10.

При выдаче сигнала блоком 2 с выхо-50 да 13 по последней вертикальной шине работа схемы происходит аналогично описанной выше.

Таким образом, проверяется работоспособность блока 22 сравнения счет- 55 чиков 21 обращения наличием сигналов на входе 17 блока 1 и на соответствующем входе 19 коммутатора 10.

После проверки осуществляется выдача сигналов от блока 1 в блок 2, которые поступают на вход одной из горизонтальных шин с выхода 12 и одной или нескольких вертикальных шин, подключенных к выходу 13, по шине 11 управления с выхода. 14 блока 2 выдаются сигналы управления включения или выключения выбранных элементов

3, расположенных на пересечении шин матрицы 4.

Элемент 3 обеспечивает запоминание укаэанного ему состояния и подачу сигнала на вход соответствующего элемента 5, в качестве которых могут использоваться, например реле, контакторы и т.п.

К выходным цепям элементов 5 подключены блоки 6, которые формируют сигнал при срабатывании, т.е. включения или отключения любого исполнительного элемента 5 в группе. Каждая группа объединяет элементы 5, соответствующие элементам 3, подключенным к соответствующим вертикальным йли горизонтальным шпнам матрицы 4. Количество групп соответствует количеству горизонтальных пли вертикальных шин матрицы 4.

На фпг. 1 объединение элементов

5 в группы показано по принадлежностп к соответствующим горизонтальным шинам матрицы 4. С выхода блока 6 сигнал заггисывается в соответствующий разряд регистра 7, на выходе которого формируется позиционный код адреса группы, в которой произошло изменение состояния исполнительных элементов, подаваемых на вход 16 блока

1, С выходов регистра 7 сформированный код поступает на элемент ИЛИ 9, па другой вход которого поступает сигнал с выхода блока 22 сравнения, и на шифратор 8, на выходе которого формируется код адреса исполнительных элементов, в которой произошло изменение состояния исполнительных элементов. Сигнал с выхода элемента

ИЛИ 9 поступает на вход 17 блока

1, по наличию которого и пс коду адреса группы происходит списывание ияформацпп с соответствующей группы входов 19 коммутатора 10 по сигналам

1 поступающим на входы 20 коммутатора

10 с выход" â 15 блока 2.

Информация о состоянии исполнительных элементов 5 с выхода коммутатора 10 поступает на входы 18 бло1

1226409

При этом должны присутствовать сигналы с соответствующих исполнительных элементов, на которые было воздействие, и присутствовать сигнал а выхода бпока сравнения, если запуск произведен не по всем вертикальным минам или отсутствовать этот сигнал ! и случае запуска по всем вертикальным шинам. 10

При,несанкционированном срабатывании исполнительных элементов на вход 17 блока 1 поступает сигнал, по

Наличию которого осуществляется ввод информации с входа 16 и соответству- 15 ющих входов 19 коммутатора 10. При этом в случае, если причиной срабатывания исполнительного элемента является воздействие на коммутационную матрицу по выходам 12-14 с блока 2, 20 то дополнительно на соответствующем входе 19 коммутатора 10 присутствует сигнал с выхода блока 22 сравнения.

В случае выхода из строя любого элемента коммутацонной матрицы или исполнительного элемента, а также в случае воздействия помех на коммутационную матрицу на входах 19 коммута. тора 10 присутствуют сигналы с выходов соответствующих исполнитель- 30 ных элементов 5 и отсутствует сигнал с выхода блока 22 сравнения.

После определения факта несанкционированного срабатывания исполнительного элемента производится .восстановление его исходного состояния путем выдачи команды на включение или выключение ложно сработавшего исполнительного элемента. Затем путем oIIроса соответствующих входов коммутатора информации устанавливают факт восстановления либо невосстановления исходного сос.тояния исполнительного элемента.

В случае отрицательного результата восстановления исполнительного элемента работа прекращается.

Формула и з обретения

Устройство для программного управления исполнительными элементами по авт. св. N 6979?5, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения диагностических возможностей по разделению неисправностей между блоками устройства, в не-о введены три счетчика обращения и блок сравнения, выход которого соединен с четвертым входом элемента ИЛИ и с дополнительным информационным входом коммутатора информации, а входы подключены к выходам счетчиков обращения, входы которых соединены с соответствующими информацонными выходами блока выбора адреса.

1226409

1226409!

1

I

I

i

Составитель И.Швец

Техред И.Попович Корректор Т.Колб

Редактор Е.Папп

Заказ 2131/46 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое пред приятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4