Копирующее устройство многорядной корнеклубнеуборочной машины
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки корнеклубнеплодов. Целью изобретения является улучшение технологического процесса уборки корнеклубнеплодов путем повышения качества выполнения процесса копирования. Копируюшее устройство многорядной корнеклубнеуборочной машины содержит по крайней мере три расположенных по ширине захвата. последние связаны посредством гидрозолотников с гидрораспределителем силового агрегата . Каждый датчик-копир выполнен в виде двух катков 10, установленных на наклонных в поперечно-вертикальной плоскости осях 11. Оси 11 соединены с горизонтальной поперечной тягой 13, связанной посредством шарнира 14 с вертикальной тягой гидрозолотника 15. Горизонтальная тяга 13 и.меет механизм 12 перемещения и фиксации на ней осей 11 катков 10. При движении машины катки 10 пропускают между собой корнеплоды, копируя неровности поверхности почвы непосредственно с плоскостей , охватываемых корнем.юлы. тикальные перемещения катков 10 суммируются поперечными тягами 13, то есть вс)С11ринимаются об1Ц«е сигналы о неровностях поверхности почвы с обеих и.юскоете;- и передаются вертикальным тягам 1 ид)();и)лотника 15, которые посредством гидра is, in чо ской системы управляют положением выкапывающей секции, 4 ил. SS вид 10 п IN: оо Ч О со фиг. 2
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3955596/30-15 (22) 23.09.85 (46) 07.02.87. Бюл. № 5 (71) Украинская сельскохозяйственная академия (72) В. М. Булгаков, В. И. Васьков, А. С. Староминский и Л. М. Булгакова (53) 631.358.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1210703, кл. А 01 D 27/04, 1984. (54) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО МНОГОРЯДHOA КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНОА МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки корнеклубнеплодов. Целью изобретения является улучшение технологического процесса уборки корнеклубнеплодов путем повышения качества выполнения процесса копирования. Копирующее устройство многорядной корнеклубнеуборочной машины содержит по крайней мере три расположенных по ширине захвата, „„Я0„„1287769 д последние связаны посредством гидрозолотников с гидрораспределителем силового агрегата . Каждый датчик-копир выполнен в виде двух катков 10, установленных на наклонных в поперечно-вертикальной плоскости осях 11. Оси 11 соединены с горизонтальной поперечной тягой 13, связанной посредством шарнира 14 с вертикальной тягой гидрозолотника 15. Горизонтальная тяга 13 имеет механизм 12 перемещения и фиксации на ней осей 1 катков 10. При движении машины катки 10 пропускают между собой корнеплоды, копируя неровности поверхности почвы непосредственно с плоскостей. охватываем ых Kop}fell. ю, ы. !)сртикальные перемещения катков 10 суммируются поперечными тягами 13, То есть воспринимаются общие сигналы о неро постях поверхности почвы с обеих и, никосl (и передаются вертикальным тягам гидрозоло1 ника 15, которые посредством гид!ив. !ll÷ ской системы управляют полож нисм ныкапывающей секции, 4 ил. 1287769 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроеник>, а именно к машинам для уборки кориеклубнеплодов, и может быть использовано на машинах, осуществляющих высотное регулирование положения рабочих органов относительно опорной поверхности. Целью изобретения является улучшение технологического процесса уборки корнеклубнеплодов путем повышения качества выполнения процесса копирования. На фиг. 1 изображена конструктивная схема корнеклубнеуборочной машины; вид сбоку; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (расположение одного из датчиков-копиров относительно головки корнеклубнеплода); на фиг. 3 — распределение плотности почвы по глубине вокруг корнеклубнеплода; на фиг. 4 — то же, по длине вокруг корнеклубнеплода. Многорядная корнеклубнеуборочная машина содержит несущую раму 1, опирающуюся на мосты ведущих 2 и управляемых 3 колес, выкапывающую =екцию 4, передний конец которой соединен с гидроцилиндром 5 управления ее положением в продольно-вертикальной плоскости. Задний боковой конец секции 4 соединен с гидроцилиндром 6 управления ее положением в поперечно-вертикальной плоскости. Передняя часть несущей рамы l содержит рамку 7, на которой с помощью сферических шарниров 8 и наклонных тяг 9 установлены датчики-копиры, представляющие собой катки 10, установленные на наклонных в поперечно-вертикальной плоскос и осях 11. Оси 11, в свою очередь, установлены с помощью механизмов 12 на горизонтальной поперечной тяге 13, которая посредством шарнира 14 связана с вертикальной тягой гидрозолотника 16. Наклонная тяга 9 жестко соединена с поперечной горизонтальной тягой 3. Машина имеет гидравлическую систему 16 и движется по рядку корнеплодов 17. Такое выполнение обусловлено тем, чтс вокруг корнеплода сформирован уплотненный очаг почвы (фиг. 3 и 4), верхняя часть которого напоминает конус, обращенный вершиной вверх, а основание приходится на середину длины корнеплода. Распределение же плотности почвы по радиальным направлениям вокруг корнеплода также свидетельствует о том, что междурядье посевов имеет минимальную плотность почвы и расположено гораздо ниже, чем та поверхность, на которой расположены головки корнеплодов, хотя все пространство междурядий может быть покрыто рыхлым слоем почвы. Расположить датчики-копиры непосредственно по оси рядка корнеплодов не представляется возможным, так как головки корнеплодов находятся на разной высоте над поверхностью почвы, что вызвано осо5 ! О 4О 5О 55 бенностями их роста, а также из з- еравноменой их обрезки при работе ботвоуборочной машины. Поскольку датчики-копиры подвешены на дополнительной рамке 7 с помощью сферических шарниров 8, то наклонные тяги 9 могут двигаться в двух плоскостях — продольно-вертикальной и поперечно-вертикальной. Это будет способствовать тому, что горизонтальные поперечные тяги 13, несущие катки 10 на осях 1, будут эффективно копировать продольные и поперечные неровности почвы в пределах одного рядка корнеплодов 17, а шарниры 14, соединяющие поперечные горизонтальные тяги 13 и вертикальные тяги гидрозолотников 15, позволяют гидрозолотникам воспринимать суммарный сигнал от дзух катков 10. Наклон осей 1 в продольно-вертикальной плоскости (угол и) должен быть соответствующим валу убираемых корнеклубнеплодов. Для корнеклубнеплодов сахарной свеклы угол и должен быть равен 50 . Для других корнеклубнеплодов этот угол должен быть выбран с учетом размерных характеристик гребня, сформированного рядком. Механизмы 12 (например, винтовые), обеспечивают перемещение и фиксацию осей 11 на горизонтальной поперечной тяге 13, что необходимо для настройки копирующего механизма в зависимости от средних размеров убираемых корнеплодов. Например, при значительных размерах корнеплодов 17, механизмы 12 передвигают оси 11 по горизонтальной тяге 13 и фиксируют их ближе к ее концам, и наоборот. Сами оси 11 присоединены к механизмам 12 посредством резьбовых хвостовиков, что обеспечивает их взаимное перемещение и фиксацию. В результате достигается точное расположение катков 10 относительно рядка корнеплодов !7. Копирующее устройство многорядной корнеклубнеуборочной машины работает следующим образом. Выкапывающая секция 4 и наклонные тяги 9 с катками 0 опускаются в рабочее положение. При этом катки 10 располагаются по обе стороны от рядка корнеплодов 17. С помощью гидроцилиндра 5 устанавливают требуемую глубину хода в почве выкапывающих рабочих органов. При движении катки 10, установленные на наклонных осях 11, вращаясь и одновременно двигаясь пропускают между собой корнеплоды 17, копируя неровности поверхности почвы непосредственно с плоскостей, охватывающих корнеплоды 17. Вертикальные перемещения катков 10 суммируются поперечными горизонтальными тягами 13, т.е. воспринимаются общие сигналы о неровностях поверхности почвы с обеих плоскостей и передаются вертикальным тягам гидрозолотника 15, которые посредством гидравлической системы 16 управляют гидроцилиндрами 5 1287769 и 6. Последние ориентируют положение выкапывающей секции 4 относительно опорной поверхности. Рабочие органы при этом извлекают корнеплоды 17 из почвы. Таким образом, конструкция копирующего устройства многорядной корнеклубнеуборочной машины позволяет копировать неровности поверхности почвы непосредственно вокруг корнеплодов, что будет соответствовать истинному значению рельефа 10 поверхности почвы и обеспечит требуемую точность установки выкапывающих рабочих органов относительно убираемых корнеплодов. Информация о неровностях поверхности почвы снимается в двух плоскостях и суммируется, что позволяет не только точно ее считывать, но и исключить слу.чайные неровности. Точная ориентация выкапывающего устройства относительно опорной поверхности в двух плоскостях— продольно-вертикальной и поперечно-вертикальной обеспечит снижение тягового сопротивления машины, а следовательно, позволит снизить общие энергозатраты процесса уборки корнеплодов. Качество убираемых корнеплодов при этом также повысится. Уменьшится повреждаемость корнеплодов и их - потери. Предусмотренные регулировки позволяют достаточно точно настраивать копирующую систему многорядной корнеклубнеуборочной машины на средние размеры и форму убираемых корнеплодов, а также учитывать при этом размеры и форму гребня, сформированного рядком корнеплодов. Формула изобретения Копирующее устройство многорядной корнеклубнеуборочной машины, содержащее, по крайней мере, три расположенных по ширине захвата датчика-копира, которые связаны посредством гидрозолотников с гидрораспределителем силового агрегата, при этом средний датчик-копир связан с гидроцилиндром управления положением секции рабочих органов в продольно-вертикальной плоскости, а крайние — с гидроцилиндром управления положением секции рабочих органов в поперечно-горизонтальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью улучшения технологического процесса уборки корнеклубнеплодов путем повышения качества выполнения процесса копирования, каждый датчик-копир выполнен в виде двух катков, установленных на наклонных в поперечно-вертикальной плоскости осях, которые соединены с горизонтальной поперечной тягой, связанной посредством шарнира с вертикальной тягой гидрозолотника, при этом горизонтальная тяга имеет механизмы перемещения и фиксации на ней осей катков. Ю0 70 11, б, З 0 ОУ 11 1 Составитель Б. Николаев Редактор А. Петров Техред И. Верес Корректор T. Колб Заказ 7726/1 Тираж 653 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое ппедприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 g, z/см 0 50 100 1501 мн Щг.4 ЮО ГОО 150
