Сканирующее устройство кругового обзора

 

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть , использовано в следящих системах, предназначенных для непрерывного наведения на Солнце или на другие объекты , оптических приборов различного назначения. Цель изобретения - повышение точности наведения. Внутри полой оси 13 вилки 14, установленной со стороны тыльной поверхности зер (Л ю со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

09) (l1) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA (21) 3951243/24-10 (22) 12.09.85 (46) 15.02.87. Бюл. У 6 (72) И.А.Сеславинский (53) 535.824.(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1076860, кл. G 02 В 26/10, 1982. (54) СКАНИРУ10ЩЕЕ УСТРОЙСТВО КРУГОВОГО ОБЗОРА (57) Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть, использовано в следящих системах, предназначенных для непрерывного наведения на Солнце или на другие объ» екты, оптических приборов различного назначения. Цель изобретения— повышение точности наведения. Внутри полой оси 13 вилки 14, установленной со стороны тыльной поверхности sep1290231 кала 24, размещен стержень-толкатель

15 с опорным торцом 16, с помощью которого осуществляется слежение по оси "Угол места". При перемещении от .привода 4 через кулачок 7 и рычаг

9 с роликом 10, установленным в пазу 20 пяты 19, в которой размещен подшипник 18, стержня-толкателя 15 вниз давление от него перецается через ребро 17 торцу оправы 23, вызывая поворот зеркала с осью 2) стоек

Сканирующее устройство кругового обзора относится к оптическому приборостроению и может быть использовано, например, в следящих системах, предназначенных для непрерывного наведения на солнце или на другие объекты оптических приборов различного назначения, в частности автоматических спектрометров.

Целью изобретения является повы-! ( шение точности наведения.

На чертеже изображено предлагаемое сканирующее устройство круговсго обзора. !5

Сканирующее устройство содержит привод по азимуту в виде электродвигателя 2 с редуктором 3, и привоц 4 по углу места в виде электродвигателя 5 с редуктором 6, на выходном валу которого закреплен кулачок 7 кинематически связанный че1

У рез ролик 8 с двуплечим рычагом 9, снабженным роликом !О. Приводы 1 и 4

25 закреплены на пустотелом корпусе Il .внутри которого в шарикоподшипниках

l2 установлена полая ось 13 вилки 14.

Внутри полой оси 13 вилки )4 размещен стержень 15 с опорным торцом

16 и ребром 17 на одном конце и, например, радиально-упорным шарикоподшипником 18 с размещенной на нем пятой 19 с пазом 20 на другом конце, в котором установлен ролик 10 ры— чага 9. На оси 21 отсек 22 вилки 14 35 установлена оправа 23 с закрепленными на ней зеркалом 24 и полым кронштейном 25, внутри которого размещена пружина 26 сжатия и упор 27 со сферической головкой 28. Торец 29 40

22 вилки 14 по часовой стрелке, при перемещении вверх — против часовой стрелки за счет отталкивания подпружиненным упором 27 со сферическим концом, выше,цшим иэ кронштейна 25, оправы 23 от опорного торца 16.

При слежении по оси "Азимут" ,движение от привода I передается оси )3 вилки !4, вращаю— щейся в подшипниках 12, зеркалу 24 . I ил. оправы 23 контактирует с ребром 17 стержня )5 rro линии параллельной оси

2! стоек 22, а сферическая головка

28 упора 27 контактирует в точке с опорным торцом 16 стержня 15, при этом места контактов расположены по разные стороны оси 2! стоек

22 вилки 14.

Рычаг 9, пята 19, стержень )5 и оправа 23 с подпружиненным упором

27 образуют механизм наклона зеркала 24.

Сканирующее устройство кругового обзора работает следуннцим образом.

По оси "Азимут " движение от привода 1 передается оси 13 вилки 14, которая может вращаться в подшипниках 12. Происходит поворот зеркала

24 и слежение по оси "Азимут". По оси "Угол места" движение от привода 4 через кулачок 7 и рычаг 9, контактирующий с пятой )8, передается стержню 15, который может перемещаться вверх или вниз в плоскости черте жа. При перемещении стержня 15 вниз давление от него передается через ребро 17 торцу 29 оправы 23 и зеркало 24 вместе с осью 21 стоек 22 вилки 14 поворачивается по часовой стрелке, при этом подпружиненный упор 27 перемещается внутрь кронштейна 25. При перемещении стержня )5 вверх подпружиненный упор 27 вы,ходит иэ кронштейна 25 и своим давлением, отталкивал оправку 23 от опорного торца 16 и одновременно прижимая ее торец 29 к ребру 17 стержня

15, поворачивает зеркало 24 вместе с осью 21 стоек 22 вилки 14 против

1290231 часовой стрелки. Так осуществляется слежение по оси "Угол места".

Составитель Т.Гатилина

Редактор Н. Горват Техред А. Кравчук . Корректор A.Òíñêî

Заказ 7896/42 Тираж 544 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная,4

Ф о р м у л а изобретения

Сканирующее устройство кругово го обзора, содержащее корпус в виде пустотелого цилиндра, вилку с полой осью, связанную с корпусом через подшипники, оправку с зеркалом, закрепленную на установленной в стойках вилки оси, привод вращения в виде электродвигателя с редуктором, установленный на корпусе и взаимодействующий с осью вилки, и механизм наклона зеркала с электроприводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности наведения, полая ось вилки размещена со стороны тыльной поверхности зеркала, внутри полой оси вилки размещен стержень-толкатель, на одном конце которого выполнен, опор ный торец, контактирующий с торцом оправы и с подвижным упором со сферическим концом, который подпружи10 нен и установлен в полости торца оправы, а на другом конце стержнятолкателя установлен соосно полой оси вилки подшипник, который разме.щен в,пяте, выполненной с пазом, в котором установлен ролик механизма наклона.