Выделитель максимума
Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для регулирования нескольких параметров с помощью одного регулятора. Цель изобретения - повышение надежности и качества регулирования . Это достигается тем, что в выделитель максимума, каждый из N каналов которого содержит соединенные по входам инвертирующий и неинвертирующий усилители, два элемента И, два RS-триггера, два ключа, причем выходы первого и второго элементов И соединены соответственно с S-входами первого и второго RS- триггеров, неинвертирующие выходы которых подключены к соответствующим ключам исполнительного устройства , и общий для всех каналов сумматор , дополнительно введены два оптрона, два элемента НЕ, два элемента НЕ-ИЛИ, две дифференцирующие RC-цепи, причем выходы инвертирующего и неинвертирующего усилителей соединены с первыми входами первого и второго оптронов соответственно, выходы которых подключены к первым входам соответствующих элементов И, а другие 2N-1 входов подключены к элементам НЕ, инвертирующим выходной сигнал оптронов остальных N-1 каналов соответственно , вторые выходы оптронов через последовательно включенный сумматор подключены к точке нулевого потенциала, выходы первого и второго :элементов НЕ-ИЛИ через последовательно соединенные RC-цепи подключены к R-входу первого и второго RS-триггеров соответственно, а инвертирующие выходы RS-триггеров соединены с входами логических элементов НЕ-ИЛИ. 1 ил. S (Л С k Ю ) О fC
. СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1 (19) (11) (51) 4 G 05 В 13 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3896730/24-24 (22) 17.05. 85 (46) 15.02.87. Бюл. 9 6 (72) Э. Ф. Давыдов и Л.А. Давыдова (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 843229, кл. G 05 В 13/02, 1980.
Авторское свидетельство СССР
У 1129586, кл. G 05 В 13/02, 1984.(54) ВЬ)ДЕЛИТЕЛЬ 11АКСИИУМА (57) Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для регулирования нескольких параметров с помощью одного регулятора. Цель изобретения — повышение надежности и качества регулирования. Это достигается тем, что в выделитель максимума, каждый.из
N каналов которого содержит соединенные по входам инвертирующий и неинвертирующий усилители, два элемента И, два RS-триггера, два ключа, причем выходы первого и второго элементов И соединены соответственно с S-входами первого и второго RSтриггеров, неинвертирующие выходы которых подключены к соответствующим ключам исполнительного устройства, и общий для всех каналов сумматор, дополнительно введены два оптрона, два элемента НЕ, два элемента
НЕ-ИЛИ, две дифференцирующие RC-цепи, причем выходы инвертирующего и неинвертирующего усилителей соединены с первыми входами первого и второго оптронов соответственно, выходы которых подключены к первым входам соответствующих элементов И, а другие
2N-1 входов подключены к элементам
НЕ, инвертирующим выходной сигнал оптронов остальных N-1 каналов соответственно, вторые выходы оптронов через последовательно включенный сумматор подключены к точке нулевого потенциала, выходы первого и второго ,элементов НЕ-ИЛИ через последовательно соединенные RC-цепи подключены к
R-входу первого и второго RS-триггеров соответственно, а инвертирующие выходы RS-триггеров соединены с входами логических элементов НЕ-ИЛИ.
1 ил.
1290256
Изобретение относится к автоматике. и вычислительной технике и может быть использовано для регулирования нескольких параметров с помощью одного регулятора. 5
Целью изобретения является повышение надежности и качества регулирования путем использования выходных сигналов инвертирующего и неинвертирующего усилителей.
На чертеже изображена схема выделителя.
Схема включает инвертирующий и неинвертирующий усилители 1, и 2;, оптроны 3; и 4,, элементы НЕ 5; и 6;, !
5 элементы И 7„ и 8;, элементы НЕ-ИЛИ
9, и 10;, дифференцирующие RC nåïè
11; и 12;, RS-триггеры 13, и !4„, ключи 15, и )б„, сумматор 17, вход регулятора 18.
Устройство работает следующим образом.
Предположим, что на вход первого канала поступил сигнал положительной 25 полярности, больший по абсолютной величине, чем сигнал на входе второго канала. Тогда выходной сигнал с выхода неинвертирующего усилителя
1,, включит приемную часть оптрона 30
3 и выключит оптроны второго кана< ла, поскольку Б „ > Б „ . На выходе в в г сумматора 17 выделится максимальный сигнал, который будет подан на вход
l8 регулятора. Одновременно передающая часть включенного оптрона 3< сформирует сигнал логической единицы, который поступит на первый вход элемента И 7< и инвертор 5<, который через элементы И 7 и 8 устанавли- 40 вает сигнал логического нуля на
S-входах К$-триггеров второго канала, а с выхода выключенных оптронов
3 и 4 cnrHanb< aorw ecrcoro инвертируясь инверторами 5 и бд, 45 поступают на остальные входы элемента И 7», сигнал логической единицы с выхода элемента И 7< узтанавливает триггер )3» в единичное состояние и включает ключ- 15» исполнительного устройства. Одновременно сигнал логического нуля с инвертирующего выхода RS-триггера )3< поступает на входы элементов НЕ-ИЛИ 10<, 9, 10 и через последовательно соединенные
RC-цепи 12» 1)z 12 устанавливает другие RS-триггера 14», 13, 14 в нулевое состояние, поскольку на
S-входе присутствует сигнал логического нуля, а на R-входе — импульс логической единицы, сформированный
RC-цепью, и ключи 16», 15, )6z будут выключены.
Дальнейшее увеличение U „< не изменит состояние логической единицы на выходе оптрона 3< .
Теперь предположим, что напряжение U >Ä возрастая, сравнялось с напряжением U „,, тогда окажутся включенными одновременно оптроны
3< и Зв. Инвертированный инвертором
5 сигйал включенного оптрона 3 через элемент U 7< поступает íà S-вход
RS-триггера 13<, который сохраняет свое единичное состояние, поскольку на R u S-входах RS-триггера 13< присутствуют сигналы логического нуля и, следовательно, ключи исполнительных устройств не изменяют свое состояние. . Если напряжение U<»„z npea<. Сигнал логического нуля с выхода оптрона 3< через последовательно соединенные инвертор 5» и элемент И 7, на остальных входах которого присутствуют сйгналы логической единицы, устанавливает KS-триггер 13< в единичное состояние. Сигнал с неинвертирующего выхода КБ-триггера )3z включает ключ )5g исполнительного устройства, а с инвертирующего выхода RS-триггера 13< сигнал логического нуля поступает на элементы HE ИЛИ 9<, 10<, )Oz и через последовательно соединенные RC-цепи 1)», 12<, 124 устанавливает RS-триггер 13< и поддерживает RS òðèããåðà )4,, 14 B нулевом состоянии, тем самым выключая ключ 15» . При числе каналов, большем двух, процессы происходят аналогично. Если входные сигналы U „ имеют отрицательную полярность, то вместо неинвертирующего усилителя надо рассматривать соответствующий инвертирующий. В остальном процессы происходят аналогично беэ возникновения условий неопределенности в управлении ключами исполнительного устройства и на! 290256 рушения алгоритма работы предлагаемого выделителя. Таким образом, предлагаемый выделитель максимума обеспечивает одновременное и надежное включение ключа исполнительного устройства и выделение на сумматоре абсолютной величины максимального сигнала в широком диапазоне входных сигналов. Кроме того, при вхождении двух или более входных сигналов в зону нечувствительности ключей остается включенным тот ключ, который был включен до этого. Остальные ключи остаются отключенными. Кроме того, устройство позволяет улучшить качество и надежность регулирования в системах с эпизодически замыкающимся контуром, что даст возможность увеличить число объектов, обслуживаемых одним регулятором в связи с расширением диапазона входных сигналов и улучшением качества регулирования. 1 формула изобретения Выделитель максимума, каждый из N каналов которого содержит соединенные по входам инвертирующий и неинвертирующий усилители, два элемента И, два RS-триггера, два ключа, причем выходы первого и второго элемента И соединены соответственно с S-входами первого и второго RS-триггера, неинвертируюшие выходы которых подключены к соответствующим ключам исполнительного устройства, и общий для всех каналов сумматор, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и качества регулирования путем использования выходных сигналов инвертирующего и неинвертирующего усилителей, дополнительно введены два оптрона, два элемента HE два элемента НЕ-ИЛИ, две дифференцирующие RC-цепи, причем выходы инвертирующего и неинвертируюшего усилителей соединены с первым входом первого и второго оптро нов соответственно, выходы которых подключены к первым входам соответ20 ствующих элементов И, а другие (2 N - 1) входы которых подключены к элементам НЕ, инвертирующим выходной сигнал оптронов других (N — 1) каналов соответственно, вторые входы оптронов через последовательно соединенный сумматор подключены к точке нулевого потенциала, а инвертирующие выходы каждого RS-триггера соединены с входом каждого элемента НЕ-ИЛИ, кроме элемента НЕ-ИЛИ соединенного выходом через дифференцирующую RC-цепь с R-входом этого триггера. 1290256 Составитель В. Башкиров Редактор А. Гулько Техред Л.Сердюкова Корректор А. Обручар Заказ 7899/44 Тираж 864 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4