Пневматический позиционер

 

Изобретение м. б. использовано для автоматизации привода управления сельхозагрегатов, строительных и дорожных машин. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения множества произвольных позиции линейного и углового перемешений. Приводной пневмоцилиндр (ПЦ) 5 выполнен двустороннего действия и его выходное звено 9 связано с валом 2 тормозного барабана (ТБ) 3 шарнирно через рычаг 10. На корпусе 1 ПЦ 5 также установлен щарнирно. Лента 4,ТБ 3, фиксирующие ПЦ 12, 13 и корпус 1 связаны между собой последовательно и шарнирно. Рабочие полости 14, 15 ПЦ 12, 13 связаны с рабочими полостями 6, 7 ПЦ 12, 13, натягиваюших ленту 4 относительно ТБ 3, и шарнирное соединение выходного звена 9 с рычагом 10 исключают влияние сжимаемости рабочей среды на жесткость позиционирования . 1 ил. 70 (Л го со со NU Щ 26

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5D 4 F 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г

С:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3928328/25-06 (22) 25.04.85 (46) 23.02.87. Бюл. № 7 (71) Ташкентский институт инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства (72) С. А. Худайбергенов и В. В. Алексеев (53) 621.225 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 846798, кл. F 15 В 1!/12, 1978. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПОЗИЦИОНЕР (57) Изобретение м. б. использовано для автоматизации привода управления сельхозагрегатов, строительных и дорожных машин. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения множества произволь„„SU,„, 1291734 А1 ных позиций линейного и углового перемещений. Приводной пневмоцилиндр (ПЦ) 5 выполнен двустороннего действия и его выходное звено 9 связано с валом 2 тормозного барабана (ТБ) 3 шарнирно через рычаг 10. На корпусе 1 ПЦ 5 также установлен шарнирно. Лента 4,ТБ 3, фиксирующие ПЦ 12, 13 и корпус 1 связаны между собой последовательно и шарнирно. Рабочие полости 14, 15 ПЦ 12, 13 связаны с рабочими полостями 6, 7 ПЦ 12, 13, натягивающих ленту 4 относительно ТБ 3, и шарнирное соединение выходного звена 9 с рычагом 10 исключают влияние сжимаемости рабочей среды на жесткость позиционирования. 1 ил.

1291734

10 l5

Формула изобретения

Составитель В. Коваль

Редактор О. Бугир Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 215/35 Тираж 640 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации привода управления различных механизмов, в частности, сельхозагрегатов, строительных и дорожных машин.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения множества произвольных позиций линейного и углового перемещений.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Пневматический позиционер содержит корпус 1, вал 2 с тормозным барабаном 3, ленту 4, приводной пневмоцилиндр 5 двустороннего действия с рабочими полостями 6 и 7, поршнем 8 и выходным звеном 9, связанным с валом 2 рычагом 10 и шарниром 11.

Кроме того, устройство включает два фиксирующих пневмоцилиндра 12 и 13 одностороннего действия с рабочими полостями 14 и 15 соответственно, мембранами 16 и 17, возвратными пружинами 18 и 19 и выходными звеньями 20 и 21. Шарниры 22 и 23 связывают пневмоцилиндры 5 и 13 с корпусом 1. Пневмоцилиндры 12 и

13 последовательно связаны между собой шарниром 24 и с лентой 4 шарниром 25 и 26. Рабочая полость 6 пневмоцилиндра 5 непосредственно подключена к рабочей полости 14 пневмоцилиндра 12, а рабочая полость 7 — к рабочей полости 15 пневмоцилиндра 13.

Устройство работает следующим образом, Рабочая среда подается через направляющий аппарат (не показан) в рабочую полость 6 пневмоцилиндра 5 и соответственно в рабочую полость 14 пневмоцилиндра 12.

При этом мембрана 16 деформируется, сжимая пружину 18, перемещая выходное звено 20 влево (по чертежу), ослабляя натяжение ленты 4 относительно тормозного барабана 3. В этом время рабочие полости

7 и 15 сообщаются через направляющий аппарат с атмосферой. Под действием перепада давлений в рабочих полостях 6 и 7 поршень 8 с выходным звеном 9 пневмоцилиндра 5 перемешается вправо (по чертежу).

Вместе с выходным звеном 9 перемещаются рычаг 10 и вал 2, вращаясь по часовой стрелке. При достижении нужного положения выходного звена 9, и, следовательно, вала 2 рабочие полости 6 и 14 сообщаются с атмосферой, и под действием пружины 18 мембрана 16 перемещает выходное звено 20 пневмоцилиндра 12 в исходное положение, при котором вал 2 с барабаном 3 фиксируется лентой 4 относительно корпуса 1.

Реверсирование направлений движений вала 2 и выходного звена 9 достигается подачей рабочей среды в рабочие полости 7 и 15 при сообщении рабочих полостей 6 и 14 с атмосферой. При этом мембрана 17 перемещает выходное звено 21, пневмоцилиндр 12 и ленту 4 влево (по чертежу).

Барабан 3 расфиксируется относительно корпуса 1, выходное звено 9 пневмоцилиндра 5 перемещается влево (по чертежу), а вал 2 вращается против часовой стрелки.

Сообщением полостей 7 и 15 с атмосферой, достигается фиксация вала 2, выходного звена 9 относительно корпуса 1.

Благодаря шарнирному соединению выходного звена 9 с рычагом 10 и фиксации позиций с помощью возвратных пружин 18 и 19, натягивающих ленту 4 относительно тормозного барабана 3, в предлагаемом устройстве достигается отработка м ножества позиций линейного и углового перемещений соответственно выходного звена 9 и вала 2 при исключении влияния сжимаемости рабочей среды на жесткость позиционирования.

Пневматический позиционер, содержащий корпус, вал с тормозным барабаном, ленту, охватывающую барабан, и три пневмоцилиндра с рабочими полостями, один из которых, приводной, связан с валом, а два других, фиксирующие, выполнены с возможностью натяжения ленты относительно тормозного барабана, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения множества произвольных позиций линейного и углового перемещений, приводной пневмоцилиндр выполнен двустороннего дйствия и установлен на корпусе шарнирно, его выходное звено шарнирно связано с валом, лента и фиксирующие пневмоцилиндры последовательно связаны между собой и шарнирно с корпусом, а их рабочие полости подключены к рабочим полостям приводного пневмоцилиндра.