Способ сборки герконов и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к радиоэлектронной промьшшенности и может быть использовано в оборудовании для сборки и заварки герконов. Цель изобретения - повьшение качества продукции , производительности сборки и расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения возможности автоматизации сборки переключающих размыкающих и замьжающих герконов . Способ характеризуется тем, что контакт-детали закрепляют в пружинящем держателе и фиксируют под углом друг к другу. Это увеличивает в про.цессе заварки путь перемещения одной контакт-детали навстречу другой при обеспечении необходимого зазора или контактного нажатия. Изменяя угол : между контакт-деталями, располагаемыми с одного торца баллона, или длину спая в процессе заварки или в процессе сборки, можно получать в герконе требуемый зазор или контактное нажатие в заданных пределах в зависимости от типоразмеров собираемых герконов, что повышает качество продукции . 2 и.п. ф-лы, 21 ил. (Л to D Isd О сл Од

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

И

РЕСПУБЛИК

„„SU„„129205

А1 (5ð 4 Н 01 Н 11/04 49/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСИОМ,Ф СВИДЕЧ ЕЛЬСТВУ

) °

1"

1 У

I !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3840503/24-07 (22) 16.01.85 (46) 23.02.87. Бюл. Н 7 (72) Г.К.Калинин, М.И.Иатерухин и А.А.Шишаков (53) 621.318.562 ° 002.2(088.8) (56) Патент ФРГ N 2546340, кл. Н 01 Н 11/04, 1975 °

Авторское свидетельство СССР

N 364976, кл. Н 01 H 1i66, 1969.

Авторское свидетельство СССР

N 966770, кл. Н 01 Н 11/04, 1982.

Авторское свидетельство СССР

И 458052, кл. Н 01 Н 11/04, 1975.

Патент США Р 3539323, кл. 65-139, 1970 °

Авторское свидетельство СССР

У 269307, кл. Н 01 Н 1/66, Н 01 Н 49/00, 1968.

Патент США У 3282670, кл. 65-59, 1963, Авторское свидетельство СССР

У 530362, кл. Н 01 Н 11/04, Н 01 Н 49/00, 1974.

Патент США N- 3491425, кл. 29-203, 1970.

Патент США N 3491900, кл. 214-1, 1970.

Патент США Р 3141558, кл. 214-1, 1964. (54) СПОСОБ СБОРКИ ГЕРКОНОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к радиоэлектронной промышленности и может быть использовано в оборудовании для сборки и заварки герконов. Цель изобретения — повышение качества продукции, производительности сборки и расширение эксплуатационных воэможностей за счет обеспечения возможности автоматизации сборки переключающих раэмыкающих и замыкающих герконов. Способ характеризуется тем, что контакт-детали закрепляют в пружинящем держателе и фиксируют под углом друг к другу. Это увеличивает ф в процессе заварки путь перемещения одной контакт-детали навстречу другой при обеспечении необходимого эа- С зора или контактного нажатия. Изменяя угол .между контакт-деталями, располагаемыми с одного торца баллона, или длину спая в процессе заварки или в процессе сборки, можно получать в ! Р герконе требуемый зазор или контакт- ч ное нажатие в заданных пределах в за- Ю висимости от типоразмеров собираемых ( герконов, что повышает качество про- ЯД дукции. 2 н.п. ф-лы, 21 ил.

56 2

1 12920

Изобретение относится к радиоэлектронной промышленности и может быть использовано в оборудовании для сборки и заварки магнитоуправляемых герметиэированных контактов (герконов).

Цель изобретения — повышение качества продукции, производительности сборки и расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения всэ- 10 можности автоматизации сборки переключающих размыкающих и замыкающих герконов.

На фиг.1 изображено устройство для 15 сборки и заварки герконов, вид свер-, ху; на фиг.2 — сборочная головка с фиксатором в момент загрузки несимметричными контакт-деталями и балло20 ном переключающего геркона; на фиг.3то же, без фиксатора в момент загрузки с симметричными контакт-деталями и баллоном; на фиг.4 — то же, беэ фиксатора в момент загрузки несимметрич- 25 ными контакт-деталями и баллоном замыкающего геркона; на фиг.5 — сборочная голонка в момент сборки с несимметричными контакт-деталями переключающего геркона; на фиг.б — то же, в момент сборки с симметричными контакт-деталями переключающего геркона; на фиг.7 — то же, в момент сборки с несимметричными контакт-деталями и баллоном замыкающего геркона; на фиг.8 — вид А на фиг.5-7; на фиг.9— вид Б на фиг.8," на фиг.10 — разрез

В-В на фиг.9 и положение несимметрич1 ных контакт-деталей перед заваркой; на фиг,11 — положение симметричных

40 контакт-деталей перед заваркой; на фиг.12 — схема перемещения контактдеталей замыкающего геркона в процессе получения спая и зазора; на фиг.13 — схема перемещения контакт- 45 деталей размыкающего геркона в процессе получения спая и контактного нажатия; на фиг.14 и 15 — положения контакт-деталей геркона после заварки размыкающей пары; на фиг.16 — схема- 50 тическое изображение контакт-деталей замыкающего геркона после заварки; на фиг.17 — схематическое изображение положения контакт-деталей переключающего геркона после установки "0" зазора и перехватывания нижней непод- вижной кон акт-детали; на фиг.18— переключающий геркон с несимметричными контакт-деталями; на фиг.19— то же, с симметричными контакт-деталями; на фиг.20 — размыкающий геркон; на фиг.21 — замыкающий геркон.

Устройство для сборки герконов содержит стол 1, установленные на нем механизм 2 загрузки баллонов, механизм 3 загрузки контакт-деталей, заварочный агрегат 4 с источниками нагрева, механизм 5 магнитного базирования„ механизм 6 выгрузки герконов, многопозиционную карусель 7 с приводом, на которой закреплены сборочные головки 8 (фиг.1). Сборочная головка

8 содержит неподвижную стойку 9, фиксаторы 10, каретку 11, верхний держатель 12 контакт-деталей 13 и 14, каретку 15, держатель 16 баллона 17, контротражатели 18, держатель 19 нижней неподвижной контакт-детали 20, механизм 21 настройки зазора (фиг.2).

Фиксатор 10 содержит винт 22 и магнит 23. На каретке 11, которая при помощи шарикоподшипников 24 способна перемещаться по стойке 9, закреплен держатель 12 контакт-деталей 13 и 14.

На каретке 15, способной также при помощи шарикоподшипников 24 перемещаться по стойке 9, закреплены держатель 16 баллона 17 и контротражатели

18. Держатель 19 нижней неподвижной контакт-детали 20 установлен на механизме 21 настройки зазора, состоящем из кулачка 25 и платформы с роликом

26, подвешенной к основанию на ленточных пружинах 27 при помощи винтов 28 (фиг.2). Держатели 12 и 19 неподвижных контакт-деталей 13 и 20 представляют собой две губки 29 и 30, закрепленные на осях 31, поворачивающиеся от конуса 32 и пружины 33 (фиг.8).

На обеих губках 29 и 30 верхнего держателя 12 при помощи винтов 34 закреплены два корпуса 35 и 36 пружинящего держателя переключающей контактдетали 14. Положение 35 и 36. при помощи винтов 37 регулируется относительно оси конуса 32 (фиг.8). Внутри корпусов 35 и 36 на подшипниках 38 качейия установлены оси 39 н 40, которыми удерживается переключающая контакт-деталь 14, шарики 41, пружина

42 и подпятник 43, удерживаемые от выпадания крышками 44 (фиг.9). На оси

39 закреплен рычаг 45, взаимодействующий с пружиной 46, движение которого ограничено упором 47, закрепленным на губке 30. Усилие пружины 46 регулируется винтом 48, зафиксированным

1292056 от самопроизвольного выворачивания пружиной 49 (фиг,10). На оси 40 закреплена пластина 50, находящаяся в постоянном взаимодействии с рычагом

45 при помощи плоских пружин 51 (фиг.8-10).

Устройство работает следующим образом.

Контакт-детали 13,14 и 20 и баллон

17 с помощью устройств 2 и 3 эагрузкн10 подаются в держатели 12,16 и 19 сборочной головки 8 (фиг. 1, поз. I u II фиг.2). При этом в случае загрузки сборочной головки несимметричными контакт-деталями 13, 14 и 20 рычаг 45, 15 закрепленный на оси 39, притянут магнитом 23, а контакт-детали 13 и 14 устанавливаются одна относительно друroA с зазором (фиг.2). В случае заггрузки симметричных контакт-деталей

13 и 14 фиксатор 10 снят, а контактдетали 13 и 14 устанавливаются без зазора и под углом с6 друг к другу ,(фиг.З). В случае загрузки контактдеталей. 13 и 14 замыкающего геркона они устанавливаются друг относительно друга под углом . и с необходимым зазором в процессе загрузки ,(фиг.4). Неподвижная контакт-деталь

13 удерживается губками 29 и 30, а 30 переключающая контакт-деталь 14— осями 39 и 40 (фиг.8-10). Валлон 17 зажимается держателем 16, а неподвижная нижняя контакт-деталь 20 губками держателя 19 (фиг.2-4). Процесс заг- 35 рузки закончен.

В процессе сборки (фиг.1, поз.

III) геркона происходят одевание баллона 17 на неподвижную контактО деталь 20 и ввод контакт-деталей 13 и 14 внутрь баллона 17 (фиг. 5-7) .

При несимметричных контакт-деталях

13 и 14 в процессе опускания каретки 11 верхнего держателя 12 рычаг 45

45 выходит из контакта с магнитом

23 (фиг.5). В дальнейшем под действием пружины 46 рычаг 45, находящийся при помощи плоских пружин 51 во взаимодействии с пластиной 50, начинает одновременно поворачивать оси 40 и

39, в которых удерживается переключающая контакт-деталь 14, при этом подвижная часть переключающей кон акт-детали 14 входит в соприкосно55 вение с неподвижной контакт-деталью

13 без контактного нажатия, а по отношению друг к другу контакт-деТали 13 и 14 раэмыкающей пары устанавливаются под углом, при этом ры" чаг 45 досылается до упора 47 (фиг.5, 6 и 8-1 1) ° Процесс сборки завершен.

Управление устройством сборки и заварки при загрузке и сборке деталей геркона осуществляется с помощью известных механизмов, представляющих собой толкатели для раскрытия держателей, штока, вертикально перемещаемого для опускания и подьема кареток 11 и 15, -приводимых в движение от кулачков или пневмоцилиндров.

При снятии воздействия толкателя конуса 32 на губки 29 и 30 держателей

12 и 19 происходит раскрытие губок

29 и 30 под действием пружины 33 при воздействии толкателя конуса 32 губки 29 и 30 держателей 12 и 19 по ворачиваются и удерживают контактдеталей 13, 14 и 20 (фиг.8). На поз. IV-VI (фиг.1) происходят постепенный разогрев верхней части баллона 17 и заварка (фиг.12-16) контактдеталей 13 и 14 при помощи известных устройств 4 инфракрасного излучения и контротражателей 18 с продувкой и наполнением баллона 17 инертным газом, например азотом.

Контакт-детали 13 и 14 (фиг.12 и

13) расположены под углом друг к другу определяемому соотношением

S-Р фС = агсэ п д р где еа — угол между контакт-деталями;

8 — расстояние между контакт-деталями на выходе иэ баллона;

P — зазор между контактирующими концами контакт-деталей перед заваркой (Р=О для размыкающей пары); к — длина контакт-деталей, расположенная внутри баллона перед заваркой.

В процессе заварки замыкающего геркона (фиг.12) на длине спая кон такт-детали 13 и 14 получают равные удлинения (так как длина спая одинакова для обеих контакт-деталей) от температуры заварки. При этом контактирующие концы контакт"деталей дви жутся навстречу друг к другу (так как контакт-детали 13 и 14 расположены под углом друг к другу), например точка А контакт-детали 13 перемещается в точку А, точка А контакт-детали 14 в точку А» а зазор между контакт-деталями уменьшается.

5 1292056 б

Иэ треугольников АВА2 и, з II saxo у I у а и А CA сле- 1 к . дует

Vê х С5

О(з х, х Ь0 ° san

06 х = х,+ х = 2hfcn ° Б1п ——

При этом

Ь со

КТР = — о — Р .Тос откуда

Ь Р,„ = КТР . О,„ Т С.

Тогда х = 2 КТР 1со Т С з п -«2

15 поэтому о . об

-P = Р— 2 KTP. 3Ä T С.sin—

45 х . М, —,- — — = sin

2Ь,R,„2

50 об х "- 2Ь Ро„ Б1п а так как .Ь| KTP 3 1 С

О, . с6

x = 2 КТР s f,„Т С sin —, где P — зазор между контакт-деталя1 ми после заварки;

P — - зазор между контакт-, деталями перед заваркой;

KTP — коэффициент термического расширения материала контакт-деталей при тем ературе затвердевания спая;

Р, длина спая;

Т С вЂ” температура затвердевания спая;

М вЂ” угол между контакт-деталями.

В процессе заварки переключающего или размыкающего герконов(фиг. 13)на длине спая контакт-детали 13 и 14 35 также получают равные удлинения Ь7,„ от температуры заварки, а в виду того, что контакт-детали 13 и 14 расположены под углом 06 друг к другу и ка саются друг друга, то в месте контак- 40 тирования они начинают оказывать контактное нажатие друг на друга. При этом переключающая контакт-деталь

14, как менее жесткая, изгибается и проходит расстояние, равное Х, иэ точки С в точку B.

Из треугольников АВД и АВС следует поэтому

Г = 2С ° KTP ° 3 Т С .sin о ° М

I(сд где à — контактное нажатие в размык кающей паре;

С вЂ” жесткость подвижной части переключающей контакт-детали.

Процесс заварки верхнего спая закончен (фиг.14-17).

Стекло остывает и при температуре

;400 С образует вакуум-плотное соединение с материалом контакт-деталей 13 и 14. При этом внутри баллона

17 между контакт-деталями 13 и 14 формируется зазор (фиг.12) или контактное нажатие (фиг.13), а так как

КТР материала баллона 17 и контактдеталей 13 и 14 близки друг к другу, то после выдержки и остывания спая на соответствующей поэ. VII (фиг.1) карусели 7 зазор или контактное нажатие остаются неизменными. На поэ, VIII (фиг.1) с помощью устройства 5 магнитного базирования под действием магнитного поля происходят залипание переключающей контакт-детали 14 к неподвижной контакт-детали 20, раскрытие губок держателя 19 и перехватывание контакт-детали 20 в губки держателя 19. При этом контакт-детали 13, 14 и 20 устанавливаются с нулевым зазором (фиг.16). В дальнейшем (на поз. IX фиг.1) происходят установка зазора в переключающем герконе путем воздействия кулачка 25 на ролик 26 платформы (фиг.5 и 6) и перемещение платформы вместе с держателем 19 неподвижной контактдетали 20 на заданное расстояние (фиг.14 и 15). Затем (на поз. Х-XII, фиг.1) происходит постепенный разогрев нижней части баллона 17 и заварки неподвижной контакт-детали 20 в баллон 17 с помощью известных устройств 4 инфракрасного излучения и контротражателей 18 с продувкой и наполнением баллона 17 инертным газом.

Потом (на поз. XIII-XVI, фиг.1) соответственно происходят выдержка, остывание спая, частичное разведение сборочной головки 8 путем освобождения из держателей 19 контакт-деталей 13, 14 и 20, полное разведение головки

8 и выгрузка готового геркона (фиг.ll81292056

Формула изобретения

1. Способ сборки герконов, содержащих контакт-детали, устанавливаемые 30 в одном торце баллона, путем фиксации контакт-деталей и баллона в держателях с закреплением контакт-деталей, устанавливаемых в одном торце балло- ., на, в пружинящем держателе, установ- 35 ки заданного перекрытия и заварки контакт-деталей, о т л и ч а ю щ и й" с я тем, что, с .целью повьппения ка21) .путем раскрытия губок держателя

16 баллона 17 и снятие геркона с помощью фиксатора °

Предлагаемые способ сборки и заварки герконов и устройство для его осуществления обеспечивают более стабильный зазор или контактное нажатие путем установки контакт-деталей 13 и

14 под углом et, друг к другу. При этом, например в случае получения за- <0 мыкающего геркона с зазором больше нормы, зазор межцу контакт-деталями

13 и 14 не трудно вывести в норму путем увеличения длины спая. В зависимости от длины спая и угла между контакт-деталями 13 и 14 разброс контактного нажатия или зазора в готовом герконе — + 107.. Изобретение может быть использовано для сборки и заварки размыкающйх и замыкающих герконов, у 20 которых контакт-детали расположены с одного торца баллона, в этом случае . неподвижная контакт-деталь 20 не загружается в держатель 19 (фиг.7, 20 и 21). честна продукции, контакт-детали зак-. репляют в пружинящем держателе и фик" сируют под углом друг к другу.

2. Устройство для сборки герконов, содержащее стол, многопозиционную карусель с приводом, систему питания и управления, механизмы для загрузки контакт-деталей и баллонов, механизм выгрузки, стойки с направляющими для перемещения кареток, каретки с верхними держателями контакт-деталей, каретки с держателями баллонов, нижние держатели контакт-деталей, заварочный агрегат с источниками нагрева, механизм магнитного базирования, механизм настройки зазора, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения качества продукции, производительности. сборки и расширения эксплуатационных возможностей эа счет обеспечения воэможности автоматизации сборки переключающих, размыкающих и замыкающих герконов, верхние держатели снабжены упором, держатель подвижной контакт-детали выполнен пружинящим иэ двух половин и снабжен ре" гулировочными винтами для перемещения указанных половин относительно оси баллона, при зтЬм в корпусах половин на подшипниках качения расположены подпружиненные оси, находящиеся во взаимодействии друг е другом при помощи подпружиненного рычага и пластины, кинематически связан- ных между собой плоскими пружинами, а указанные стойки с направляющими снабжены фиксатором указанного подпружиненного рычага.

1292056

1292056

1292056

27

Фмаб

25 2Ю

Фиг.5

129205б!

292056

) 292056

Т5

Фиа16.17

Физ.20

4ЬаР) Составитель Е.Сафонова

Редактор О.Головач Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Заказ 278/52 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4