Устройство для сборки верхней опоры электромагнита
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для сборки верхней опоры электромагнита . Цель изобретения - повышение производительности за счет автоматизации процесса сборки. Устройство содержит стол 3, ротор 4 с приспособ лениями 5 для фиксации Z-образной пластины и возвратной пружины 2. Механизмы автоматической установки Z- образной пластины 1, возвратной пружины 2 и снятия собранной верхней опоры установлены на стойках 7 кареток 6. Каретки 6, перемещаясь тангенциально , подносят пластину 1 и пружину 2 в зону над приспособлениями 5, а узел 24 - в зону сброса. При повороте ротора 4 приспособления 5 переносятся под механизмы доустановки и контроля наличия. При отсутствиидетали в приспособлении 5 от датчиков поступает сигнал на остановку устройства, 3 ил. с S (Л 54 to iD Ю О GR О) гз ipta.f
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
„.SU„,, 1292 (gg 4 Н 01 Н 49/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
М сО
24
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3621349/24-07 (22) 13.07.83 (46) 23.02.87. Бюл. Р 7 (72) И.С.Черный, А.И.Железнов, П.М.Ходосов, А.И.Железнов, П.Д,Шамрай, К.Я,Николаев, В.Л.Серпокрылов, А.И.Кисленко и В.И.Швец (53) 621.318.3.002.2 (088.8) (56) Реле 9 R типа FEM 631,014. Фирма
"Дойч", Франция, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ВЕРХНЕЙ
ОПОРЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для сборки верхней опоры электромагнита. Цель изобретения — повышение производительности за счет автоматизации процесса сборки. Устройство содержит стол 3, ротор 4 с приспособ лениями 5 для фиксации Z-образной пластины и возвратной пружины 2. Механизмы автоматической установки Zобразной пластины 1, возвратной пружины 2.и снятия собранной верхней опоры установлены на стойках 7 кареток 6. Каретки 6, перемещаясь тангенциально, подносят пластину 1 и пружину 2 в зону над приспособлениями
5, а узел 24 — в зону сброса. При повороте ротора 4 приспособления 5 переносятся под механизмй доустановки и контроля наличия. При отсутствии. детали в приспособлении 5 от датчиков поступает сигнал на остановку устройства. 3 ил.
1292066
Изобретение относится к электро- технике, а именно к производству электромагнитных реле.
Цель изобретения — повышение производительности за счет автоматизации процесса сборки.
На фиг.1 схематично изображено устройство, план; на фиг.2 — механизмы автоматической установки Zобразной пластины, возвратной пружины и снятия собранной верхней опоры; на фиг.3 — механизм доустановки и контроля наличия деталей в трех положениях.
Устройство для сборки верхней опоры электромагнита, содержащей Е-образную пластину 1 и плоскую возвратную пружину 2, имеет стол 3, на котором размещены горизонтальный ротор 4 с приспособлениями 5 для фиксации Z-образной пластины и возвратной пружины 2, каретки 6 со стойками 7 и сварочная головка 8.
Механизмы автоматической установки Z-образной пластины, возвратной
;пружины и снятия собранной верхней ойоры установлены на стойках 7 кареток 6 и каждое из них выполнено в виде пластины 9 со ступенчатым -выступом и Г-образной рейки 10 с цилиндрическими штифтами 11 на концах.
Пластина 9 и рейка 10 установлены в направлениях стоек 7 и соединены между собой пластиной,2 с двумя сквозными пазами 13, в которые входят штифты 11. Один конец планки 12 подпружинен пружиной 14. На стойке 7 на оси установлена подпружиненная защелка 15. Механизмы доустановки и контроля наличия собираемых деталей установлены,на каретках 6 и выполнены в виде кронштейна 16 (на фиг.З условно не показан) с подпружиненной и подвижной в направлении, параллельному оси вращения ротора 4, цилиндрической штангой 17 и упором 18, укрепленном на стойке 7. Цилиндрическая штанга 17 снабжена консольным упором 19. На штанге укреплены постоянные магниты 20, а на кронштейне 16 — датчики 21. Каждый иэ меха- низмов установки снабжен вибробункером 22 для Z-образной пластины 1 и вибробункером 23 для возвратной пружины 2. Узел 24 собранной верхней опоры расположен в зоне сброса.
Устройство работает следующим образом.
15
35 устройства. При отсутствии детали в приспособлении 5 с последним вхоторый поднимает штангу 17 на мень40 шую высоту (фиг.3 о ), и от датчиков
2i поступает сигнал на остановку устройства. Наладчик, найдя причину сбоя, т.е. причину непопадания детали 1 или 2 в приспособления 2, 45 устраняет ее и цикл работы устройства повторяется„
Установка и конструктивное исполнение указанных механизмов позволяет автоматизировать процесс сборки верхней опоры электромагнита и повысить производительность труда, 20
Z-образная пластина 1 и возвратная пружина 2 ориентируются автоматически в вибробункерах 22 и 23. Пластина 9 и рейка 10 (фиг,2 ц ) сводятся и зажимают пластину 1 на рабочей позиции ее установки (загрузки), пружину 2 на рабочей позиции ее установки и собранный узел 24 (фиг,1) на рабочей позиции его снятия (разгрузки). Затем каретки 6, перемещаясь тангенциально, подносят пластину 1 и пружину 2 в зону над приспособлениями 5, а узел 24 — в зону сброса, При этом планка 12, входя в зацепление с защелкой 15, поворачивается, и пластина 9 и рейка 10 расходятся, пластина 1 и пружина 2 попадают на приспособление 5, а зуел
24 сбрасывается в тару.
Затем пластина 9 и рейка 10 возвращаются в исходное положение, ротор
4, поворачиваясь, переносит приспособления 5 под механизмы доустановки и контроля наличия соответственно пружины 2 и пластины 1 (фиг.За ), Приспособления 5, поднимаясь относительно ротора 4 (фиг.З Б ), подводят соответствующие детали под упоры 18.
При этом детали фиксируются относительно базирующих поверхностей приспособлений. Затем при наличии детали штанга 17 наталкивается на нее и взаимодействие магнитов 20 и датчи,ков 21 разрешает дальнейшую работу дит в соприкосновение упор 19, коФормула и з обретения
Устройство для сборки верхней опоры электромагнита, выполненной в ниде Z-образной пластины, жестко соединенной с плоской возвратной пружиной, содержащее стол, на котором раэ1292066 мещены горизонтальный ротор с приспособлениями для фиксации Z-образной пластины и возвратной пружины, подвижные в тангенциальном направлении каретки, каждая из которых снабжена стойкой, причем количество кареток равно количеству рабочих позиций ротора, и сварочную головку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за f0 счет автоматизации процесса сборки, устройство снабжено механизмом автоматической установки Z-образной пластины, механизмом автоматической установки возвратнои пружины, меха15 ниэмами доустановки указанных деталей, механизмом контроля их наличия и механизмом снятия собранной верхней опоры, каждый из указанных механизмов установлен на стойке одной иэ кареток, каждая стойка снабжена направляющими, выполненными в виде плоской планки с двумя прямоугольными пазами, механизм автоматической
25 установки Z-образной пластины, механизмы автоматической установки деталей и снятия собранного узла выполнены в виде пластины со ступенчатым выступом и Г-образной рейки, при-. чем каждый из указанных элементов размещен в одном из прямоугольных пазов направляющих стоек кареток, укаэанные механизмы установки деталей и снятия собранного узла снабжены другой пластиной со сквозными пазами, пружиной, подпружинивающей один конец указанной пластины со сквозными пазами, защелкой, взаимодействующей с другим концом пластины со сквозными пазами, и цилиндрическими штифтами, входящими в указанные сквозные пазы, механизм доустановки собираемых деталей.и механизм автоматического контроля их наличия выполнены в виде кронштейна, в котором установлена цилиндрическая штанга и упор, цилиндрическая штангаподпружинена с воэможностью перемещенияв направлении,паралле- . льном осивращения ротора,аупорукреплен на стойке соотвествукюцей каретки.
1292066
Составитель Н.Петракова
Техред Л.Сердюкова Корректор M,Ïoæo
Редактор О. Головач
Заказ 278/52 Тираж 699 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4
