Способ управления трехфазным непосредственным преобразователем частоты

 

Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано для управления преобразователями автоматизированных электроприводов переменного тока с широким диапазоном регулирования скорости. Целью является повышение точности регулирования выходного напряжения при улучшении его формы и увеличении КПД. При формировании входных сигналов в виде уровня напряжений зтими сигналами устанавливается частота импульсной последовательности на выходе управляемого генератора. Этой же импульсной последовательностью тактируется работа всей системы управления. В результате на выходе распределителя формируются шесть импульсных последовательностей (ИП), сдвинутых одна относительно другой на угол /3 по выходной частоте с длительностью каждого импульса fr. По передним фронтам ИП формируют шесть эталонных импульсных последовательностей (ЗИП), сдвинутых на угол , длительностью 4/3 ii . По сигналам датчиков тока каждой фазы формируют шесть импульсных последовательностей реальной проводимости групп ключей фаз (ИПР), Для управления группами ключей фаз осуществляют логическое умножение соответствующих ЗИП с ИПР, 2 з.п,ф-лы. 6 ил. i (Л t со N9 О9 sj

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 Н 02 М 5/27

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЙНЯДН0 ", .";: 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3805986/24-07 (22) 29. 10. 84 (46) 23. 02. 87. Бюл. № 7 (71) Вологодский политехнический институт (72) В.Л.Грузов и Н.А.Левашова (53) 621. 314. 27 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 657574, кл. Н 02 P 13/30, 1979.

Авторское свидетельство СССР

¹ 723751, кл. Н 02 Р 13/30, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 1072236, кл. Н 02 P 13/16, 1984.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1092694, кл. Н 02 P 13/30, 1984.

Авторское свидетельство СССР №- 1067574, кл. Н 02 М 5/27, 1984.

Авторское свидетельство СССР № 1095344, кл. Н 02 P 13/30, 1984. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ

НЕПОСРЕДСТВЕН HbfM ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

ЧАСТОТЫ (57) Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано для управления преобразователями автоматизированных электроприводов переменного тока,Л0„„1292137 А1 с широким диапазоном регулирования скорости. Целью является повышение точности регулирования выходного напряжения при улучшении его формы и увеличении КПД. При формировании входных сигналов в виде уровня напряжений этими сигналами устанавливается частота импульсной последовательности на выходе управляемого генератора. Этой же импульсной последовательностью тактируется работа всей системы управления. В результате на выходе распределителя формируются шесть импульсных последовательностей (ИП), сдвинутых одна

C относительно другой на угол ti/3 по у выходной частоте с длительностью каждого импульса 7. По передним фронтам ИП формируют шесть эталон- С ных импульсных последовательностей (ЭИП), сдвинутых на угол я /3, дли- Я тельностью 4/ЗЯ . По сигналам датчиков тока каждой фазы формируют шесть >" импульсных последовательностей ре- фф альной проводимости групп ключей фаз {, ф (ИПР). Для управления группами клю- ф ф чей фаз осуществляют логическое умножение соответствующих ЭИП с ИПР. СФ

2 з.п.ф-лы. б ил. 3

92137

1 12

Изобретение относится к электро- 1 технике, а именно к преобразовательной технике, и может быть использо-. вано для управления преобразователями автоматизированных электроприl ° водов переменного тока с широким диапазоном регулирования скорости.

Цель изобретения — повышение точности регулирования выходного напряжения при улучшении его формы и увеличение КПД преобразователя.

На фиг.1 приведена диаграмма основных импульсных последовательностей управления группами ключей фаз при (p = 30 эл.град.; на фиг.2 — то же, при < = 75 эл.град.; на фиг.3 диаграмма формирования линейных напряжений нагрузки; на фиг.4 — схема непосредственного преобразователя частоты (НПЧ); на фиг.5 — схемы замещения системы НПЧ вЂ” нагрузка на интервалах проводимости фаз; на фиг.6 — функциональная схема системы управления.

НПЧ (фиг.4) содержит полностью управляемые ключи с двусторонней проводимостью 1(1)-9(9) (цифра в скобках с чертой означает, что ключ проводит ток в обратном направлении).

В одном из вариантов реализации способа силовая часть может быть дополнена мостом из полностью управляемых ключей 10-15, зашунтированных диодами 16-21. Выходные выводы преобразователя через датчики тока 22 (ДТд), 23 (ДТь), 24 (ДТ ) подключены к нагрузке 25.

Система управления (фиг.6) содержит генератор 26 управляемый, состоящий из генератора тактовых импульсов, выходом соединенного со счетным входом счетчика, выполняющего функции управляемого кодом делителя частоты, выход старшего разряда счетчика соединен с входом распределителя 27 импульсов, а параллельные его выходы связаны с входами синусно-косинусного дешифратора, выполняющего функции нелинейного модулятора 28. Выход делителя частоты, выход распределителя и модулятора соединены с соответствующими входами формирователя 29 эталонных импульсов последовательностей, каждый из каналов которого содержит элементы И по числу выходов распределителя, а выход элемента И через элемент ИЛИ соединен с Б-входом триггера, R-вход которого соединен с выходом управляемого генератора 26.

Выходы датчиков тока 22-24 (фиг.4 и 6) соединены с входами формирователя 30 участков проводимости групп ключей, выполненном на пороговых элементах и элементах И по числу выходов, а выходы формирователя 30 связаны с входами формирователя 31 основных управляющих импульсов групп ключей фаз. Выходы формирователя 31 соединены с входами формирователя 32 управляющих импульсов ключей фаз, куда одновременно подключены и выходы блока 33 синхронизации, и через блок 34 инверсии с входами формирователя управляющих импульсов дополнительных ключей.

Сущность предлагаемого способа заключается в следующем.

Формируются входные сигналы в виде уровня напряжений или входов эквивалентных чисел ф (фиг.6) и этими сигналами устанавливается частота импульсной последовательности на выходе управляемого генератора

26, подаваемой на вход распределителя 27, этой же импульсной последовательностью тактируется работа всей

Ъ системы управления. В результате на выходе распределителя формируются шесть импульсных последовательностей

Р, Рь, Рь, P ;,P-. (фиг.1 и 2), сдвинутых одна относительно другой

35 на угол /3 по выходной частоте с длительностью каждого импульса .

Длительности этих импульсов определяют зоны проводимости групп ключей фаз на полупериодах выходного напряжения и на интервалах этих импульсов формируются выходные напряжения преобразователя. По передним фронтам импульсов распределителя с помощью модулятора формирователь 29 (фиг.6) формирует на выходах шесть эталонных импульсных последовательностей Ма М Мь, М,, М- (фиг.1 и 2), сдвинутых одна относительно

50 другой на уголь/3 с длительностью

4/3 . Причем каждая эталонная импульсная последовательность модулирована методом широтно-импульсной модуляции на интерв але Π— 27/3 по закону синуса на интервале 0 — 2 /3, 55 а на интерва.пе 2н/3 — 4Я/3 — по зал кону синуса на интервале /3 — 1

На фиг.1 и 2 аппроксимация синусоидальных функций для упрощения по1292137 строения принята на двенадцати интервалах полупериода, но для повышения точности аппроксимации число интервалов может быть увеличено и ограничивается только частотными свойствами силовых ключей. По сигналам датчиков тока U; U. каждой фазы формирователь 30 участков проводимости групп ключей фаэ (фиг.б) предварительно формирует шесть импульсных последовательностей I, Iа» о»

Т„» I-, I, I- (фиг. 1 и 2) реальной проводимости групп ключей фаэ 1а—

1 фазы о с проводимостью, принятой за положительную, 1 — — отрицательную и так далее, а за ним путем логического перемножения формируются импульсные последовательности участков проводимости этих групп ключей (фиг. 1 и 2).

15

Интервалы импульсов этих последовательностей определяют участки формирования основных импульсных последовательностей управления группами ключей фаз, что осуществляют путем логического умножения этих импульсных последовательностей с эталонными импульсными последовательностями соответствующих фаэ формирователем 31 (фиг.6):

35

4 о а а э» ь Ь 1» < Ь 2» к,=м,т, +м т, +и т,;

1 б с »

Кс 1 + с I3 + Mc 4»

I где черта над обозначением эталонных импульсных последовательностей соответствует ее инверсии, т. е. дополнительной операции НЕ.

В результате такого способа формирования нет необходимости заранее задавать различные законы модуляции на различных участках полупериодов, они формируются путем элементарных логических операций из эталонных им50 пульсных последовательностей. Кроме того, необходимые при <ръ Ф/3 дополнительные паузы на вторых участках основных импульсных последовательностей с требуемым законом модуляции 55 (фиг. 2) формируются так же из эталонных импульсных последовательнос" тей, так как при таких углах сдвига на концах этих участков последовательности М оказываются модулированными.

Полученные таким образом три пары

I импульсных последовательностей К +К

I I 1 а о

1 Ь управления тремя группами ключей фаэ преобразователя, причем каждая иэ последовательностей пары должна обеспечивать формирование одной из полуволн напряжения фазы. Однако беэ синхронизации с напряжением сети она не обладает избирательностью знака формируемого напряжения.. Поэтому каждая пара последовательностей фаэ на фиг.1 и 2 показана на общей оси времени.

Эту функцию с одновременным распределением импульса по ключам выполняет формирователь 32 управляющих импульсов ключей фаз преобразователя по командам блока 33 синхронизации (фиг.6). Блок синхронизации на ин-. тервалах с наибольшим положительным и наибольшим отрицательным фаэным напряжениями питающей сети формирует шесть импульсных последовательностей синхронизации: S> S S — по положительным напряжениям и Sg S- S по отрицательным напряжениям (фиг.3).

С помощью этих импульсных последовательностей предварительно сформиро-. ванные основные импульсные последовательности разделяются по полуволнам и по ключам путем их логического перемножения: К =-К (S +S +S ) — поО А В с ложительная полуволна на выходе Р (фиг.3 и 4)» Ка = K- (SÀ >+ SБ + Sс) отрицательная полуволна на выходе g (фиг. 3 и 4) и соответственно

+ Бь+ Бс)»

Ъ 1» А Ь с)

Кс Кс (Бя + Бь + Бс)

Кк К (Ба + Бь + Бс)

При этом на интервалах, например, !

К S замыкается ключ 1, присоединяя вывод q к фазе сети А, когда на этой фазе наибольшее положительное напряжение, К ° S-замыкает ключ 6, с когда на фазе С сети наибольшее отрицательное .напряжение и т.д.

Таким образом, импульсы синхрони-. зации Sz, Sz, S » сформированные иэ наибольших положительных участков сетевого напряжения фаз, задают зоны, на которых соответствующие ключи замкнуты по командам основных импульсов

5 129213 управления, формирующих положительные полуволны выходного напряжения, а импульсы синхронизации $-, S- S б 0 зоны замыкания по командам последовательностей импульсов К, К вЂ, К - этих же групп, формирующих отрицательные полуволны напряжения. Номера ключей (фиг.4), которые могут быть замкнуты на каждой зоне синхронизации, поставлены на импульсах синхронизации f0 (фиг. 3) .

По условию непрерывности токов при формировании пауз от размыкания с токами недопустимо, поэтому на ин— тервалах пауз напряжений фазы нагруз- 15 ки подключаются к фазам сети. По-, скольку ключи с двусторонней проводимостью в замкнутом состоянии обеспечивают проводимость любого знака, для исключения сквозных токов про- 20 водимость на интервалах пауз обеспечивается дополнительными ключами 10-15 (фиг. 4), а дополнительные импульсные последовательности управления этими ключами формируются на третьих участ ках соответствующих основных импульсных последовательностей следующим образом. Например, для управления

Ь ключом 10, замыкающим реактивный ток фазы b в случае q <«/3, импульсная последовательность управления этим ключом формируется из инверсий двух эталонных импульсных последовательностей путем логического умножения на соответствующие последовательности реальной проводимости:

+ МЪ

+ М с

+ Mс

+ M а

+ M а

Ме 12 Рь

MàI, Рс а 4 с

МЪ I y Ра

М„К <«<

Ь

1, а с

1а

6 а

Kl4

К„=М, I, Р +М 1 РЪ Ь и соответственно для остальных дополнительных ключей:

Первое слагаемое в каждой из приведенных зависимостей формируется на интервалах совпадения знаков тока и напряжения данной фазы, а второе— при их несовпадении. Общая длительность интервала модуляции каждой из последовательностей « /3, а соотношение длительностей слагаемых зависит от сдвига тока нагрузки относительно напряжения.

7 6

Так при g = 0 обращаются в ноль вторые слагаемые, а при ц < /3 первые. Дополнительные импульсные последовательности для рассмотренного случая приведены на фиг.3. При сдвиге тока нагрузки относительно напряжения (ъ и /3. Кроме дополнительных импульсных последовательностей управления дополнительными ключами на интервалах « /3 — q формируются и дополнительные импульсы управления ключами фаз. Эти импульсы формируются непосредственно из соответствующих эталонных импульсных последовательностей на этом интервале (фиг.2) путем следующих логических операций, например, для группы ключей фазы:

Ка = Ка ™ I P (S„+S +S<. ) К- — К- + М I . P ($-+S-+$-), где К, К - — основные импульсные последовательности управления, а вторые слагаемые — дополнительные импульсы управления.

Во вторых слагаемых произведение, например, Х-, Р определяет длительность формирования этих последова— тельностей и при с = « /3 обращается в нуль.:. При этом дополнительные импульсные последовательности управле1 ния дополнительными ключами формируются так же, как и для режимов с (p6 « /3, но к ним добавляются импульсные последовательности, полученные инверсией дополнительных импульсов управления группами ключей фаз на интервалах «/3 -q.

На фиг.З приведены диаграммы линейных напряжений и токов нагрузки, сформированные для режима с« = « /6, на диаграмме сетевого напряжения выделены интервалы линейных напряжений, из которых формируются напряжения Б

Рассмотрим принцип формирования напряжения и тока для этого режима на интервале 0 - « /3, что соответствует четырем интервалам аппроксимации или сорока тактам. На первых двух тактах (3 эл. град. ) в соответствии с диаграммой напряжений (фиг. 3) необходимо обеспечить

И, =и„, =U„=0, при этом токи нагрузки имеют следующие знаки -, -i> - . В этом случае для формирования н левой паузы в соответствии с диаграммами управляющих импульсов размыкаются клю1292137 чи групп фазы о и Ь, а ключи К, по-, очередно подключают. фазу нагрузки С к фазам с наибольшим положительным напряжением ключами 7-9 в соответствии с импульсами синхронизации S.

Одновременно замыкается дополнитель— ный ключ 15 (фиг.4) и образуются контура с токами, показанные на схеме 5а При этом выводы фаз а, Ь нагрузки оказываются замкнутыми на фазу с и через смещенные в проводящем направлении р-и-переходы диодов на все фазы нагрузки подводится одинаковое положительное напряжение сети. На третьем такте (фиг.3) необхо-: димо сформировать линейные напряжеВ соответствии с диаграммами управляющих импульсов ключами дополнительно замыкаются кличи группы К> при отрицательной синхронизации, - подводя к фазе Ъ отрицательное напряжение сети. Состояние контуров на этом такте приведено на схеме 5S (фиг.5).

Здесь выводы фаз а и С остаются на общем положительном потенциале, что и обеспечивает U а = О. Для формирования напряжения Па =О, — Ub +0са на тактах от четвертого по десятый (фиг. 3) размыкают дополнительный ключ 15 и замыкают ключи (T)-(3), (4) †(6), 7-9 всех групп преобразователя, подключая к фазам ц, Ъ наибольшее отрицательное напряжение сети, а к фазе с — наибольшее положительное. !

Состояние контуров с токами на этом интервале приведено на схеме

5 b (фиг.5). Начиная с 21-ro такта (31 эл. град. ), знак проводимости фазы д приходит в соответствие со знаком задаваемой проводимости, т.е. станет положительным, (от преобра-. зователя к нагрузке) (фиг.3), снима- ется запрет на формирование положительной проводимости К, а наибольшее значение тока переходит с фазы о на фазу b. В этом случае очередная пауза (11 — и такт, фиг.3) в линейных напряжениях формируется замыканием двух фаз а и с на фазу Ь, т.е. другой комбинацией ключей. Для формирования паузы осуществляется размыкание группы ключей (1)-(3), 7-9 при работающих ключах группы 4-6. Состояние контуров для этого интервала . показано на диаграмме 5. (фиг.5).

Далее до конца интервала Т /3 выход5

f5

55 ные напряжения формируются за счет формирования контуров, показанных на диаграммах 5.),е. При этом с 15-го такта отрицательное напряжение начинает формироваться замыканием ключей

4-6 на фазу сети с с отрицательным напряжением, т.е. ключом 6.

В результате предлагаемого способа формирования пауз упреждающее замыкание дополнительных ключей не приводит ни к возникновению сквозных токов, ни к изменению конфигурации контуров, так как к диодам, входящим в эти контура, линейное напряжение сети оказывается приложенным встречно. Дополнительный контур принимает ток только при закрытии ключа соответствующей группы фазы преобразователя.

Таким образом, по данному способу формирование управляющих импульсных последовательностей независимо от частоты сети, но не для отдельных ключей, а для групп ключей фаз и присоединение нагрузки с помощью ключей к линейным напряжениям сети только при наибольших положительных и отрицательных напряжениях фазы сети обеспечивает формирование выходных напряжений из однотипных интервалов линейных напряжений. Это позволяет сделать регулировочную характеристику преобразователя по частоте линейной с незначительной дискретностью, независящей от частоты сети. Автоматическая перестройка управляющих импульсных последовательностей в зависимости от изменения фаз реальной проводимости относительно задаваемой с использованием при этом одних и тех же эталонных импульсных последовательностей обеспечивает независимость формы выходного напряжения от коэффициента мощности нагрузки, а реализацию способа делает достаточно простой. При этом неизменной остается не только форма огибающих выходного линейного напряжения, но и фазы этих напряжений, в точности совпадающие с задаваемыми интервалами проводимости. При достаточно высокой частоте модуляции ухудшение формы тока определяется пульсациями постоянной частоты, эквивалентными пульсациями шестифазного выпрямленного напряжения, а также необходимым сдвигом одной или двух пар импульсов на границе полупериода внутри интер1292137

10 валов модуляции, необходимых для выполнения условия симметрии (U„1, +

+ Б + U =О, фиг.1-3).

При этом предельная частота модуляции и количество интервалов аппроксимации синусоидальных напряжений на периодах зависят только от частотных свойств ключей, что позволяет пульсации тока на интервалах модуляции уменьшить до минимума, Это особенно важно при использовании способа для управления преобразователем в следящих и прецизионных электроприводах с широким диапазоном регулирования скорости. Предлагаемый способ исключает одновременную коммутацию пар ключей с общим зажимом, сетевые зажимы которых присоединены к различным фазам питающей сети. Это устраняет сквозные токи при коммутации ключей и увеличивает КПД и надежность преобразователя. Коммутация ключей в процессе работы одной группы фазы по командам импульсов синхронизации не .приводит к существенному увеличению потерь, так как в этом случае сетевые зажимы коммутирующих ключей практически находятся под одним потенциалом.

Изобретение применимо как для управления НПЧ, каждая фаза которого выполнена из трехфазных нулевых. схем, так и в случае мостовых схем в каждой фазе. В последнем случае основные импульсные последовательности управления, приведенные на фиг.3 используются для управления всеми ключами моста с тем различием, что распределение их по ключам одной тройки моста осуществляется по командам импульсов синхронизации одного знака, а по ключам другой тройки моста — импульсами синхронизации другого знака.

Кроме того,. дополнительные ключи собираются для каждой фазы в однофазные мосты по схемам, соответствующим схеме на фиг.ч.

Формула изобретения

1. Способ управления трехфазным не посредств енным преобр азов ателем частоты, выполненным на полностью управляемых ключах с двустороннейпроводимостью и включающим в себя средства для пропуска реактивного тока нагрузки, заключающийся в том, что задают зоны проводимости ключей с длительностью к по выходной частоте, в этих зонах формируют три прямоугольные импульсные последовательности P, P1,, P c длительностью импульсов 7i и сдвинутых одна относительно другой на 2Я/3 по выходной частоте и три противофазные им импульсные последовательности Р, Р>, Р и из упомянутых импульсных последовательностей формируют шесть основных импульсных последовательностей управления ключами для пропуска активного тока нагрузки К, Къ, К и противофазные им К, К-, К, кажь дый импульс которых синтезируют из трех участков, на участках от 0 до

ti 21

3 3 и от — до 11 импульсы модулируют методом широтно †импульсн модуля27„ ции а на участках от 3 до 3 про водимость оставляют полной и неиз— менной, а для пропуска реактивного тока нагрузки на участках от 0

ДО - ОТ -- ДО И И ОТ И ДΠ— ОСНОВ3 3 3 ных импульсных последовательностей формируют шесть дополнительных импульсных последовательностей управления указанными ключами, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью улучшения формы выходного напряжения и тока преобразователя, формируют .шесть эталонных импульсных последовательностей М, М,, И, И-, И-, М

35 сфазированных с соответствующими прямоугольными импульсными последовательностями Р, Р Р, Р, Рь, Ри модулированных методом широтно-импульсной модуляции: на интервалах

40 2 1 от 0 до — — по знаку синуса в области

3 значений от 0 до --; а на интервалах

4 от -- до —, модулированных по зако3 3

45 ну синуса в области значений от — до

3 определяют интервалы полупериодов токов фаз нагрузки и в этих интервалах формируют шесть прямоугольных

50 импульсных последовательностей I

I1,, I — в интервалах положительных с полупериодов токов и та, I>ó Iñ в интервалах отрицательных полупериодов токов, из этих импульсных последовательностей формируют шесть импульсных последовательностей I -I6 зон проводимости путем их попарного логического перемножения в соответствии с логическими уравнениями:

1292137

Рь ™

Ъ

P-. + МЬ Ъ

P + М с с

+ M

Ра+М а

P- +Mа ч

К„= Мс в к„=м т кп

К М» т4 (ф а 4

Ки - М I.

К в = Мь Тв

5 г ь °

I, P и

14 Р . I ° P, 6 Ю

4 ((с Ь с — ь

Ц и формируют основные импульсные посI ( ледовательности управления К К

I а Ь

Кс, К, К, К группами ключей фаэ из эталонных импульсных последовательностей в соответствии со следующими логическими уравнениями:

Ка = Ма I(+ Mо ?т + Ма.? 1

Kb ™b I + M-b I4 ™Ь I, при управлении группами ключей, формирующих положительные полуволны тока, и с(4 (р <

К вЂ” И-1+И I(+И-Т

ИЕ г М з ИЕ 4 при управлении группами ключей, формирующих отрицательные полуволны тока, из участков фазных напряжений сети с наибольшим положительным значением напряжения формируют три импульсные последовательности синхронизации S<, S, S с длительностью импульсов 2(/3 по частоте сети, а из участков фазных напряжений сети с наибольшим отрицательным значением напряжения формируют три противофазные импульсные последовательности синхронизации $-„, S-, S, а основные вз импульсные последовательности управления ключами К, КЪ, К, К-, К-, Кформируют иэ основных импульсных последовательностей управления группами ключей в соответствии со следующими логическими выражениями:

I а (А $ ь ) при формировании положительной полуволны тока фазы а;

К =K (S-+$-+$ ) при формировании отрицательной полуволны тока фазы а, и соответственно, для других фаз:

12

Kb = Kü (S(+ Sü + с)

К = К -„(S „- + S -, +»

К =К -(S +S,+$)

I

К- = Кв (S= + Ss причем дополнительные импульсные последовательности управления фор- мируют путем инверсии основных имfp пульсных последовательностей управления.

2. Способ по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что при сдвиге тока нагрузки относительно напряжения

15 (p>ii /3 на интервалах от 4(/3 до (5«/3 — q) формируют вспомогательные импульсные последовательности для управления ключами, обеспечивающими пропуск активного тока фаэ нагрузки

20 на указанных интервалах и суммарные импульсные последовательности для управления ключами, например, для ключей фазы g в соответствии со следующими логическими уравнениями:

ZK -К +М т Р- ($д+$в+$,), Q K K +M I P, ($ $,-+S )

3. Способ по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что при выполнении упомянутых средств для пропуска реактивного тока в виде дополнительного трехфазного моста на полностью управляемых ключах, шунтированных диодами, дополнительными импульсными последовательностями управляют ключами дополнительного моста, причем эти импульсные последовательности формируют путем инверсии основных импульсных последовательностей только на интервалах длительностью « /Э в соответствии со следующими логическими уравнениями:

12921 37

Ia и

1Б

1с

Ic

1г

1, 1., г

1б

На,к а кв, кв кс, к с фиг!

Р8

РВ

Мс

МВ

МВ

Мс

Мс

1и

1В и

1с

1с

r„

1г

1б

1б

1 ка,ки к б,к 8 кс,кс

12921:3", Sp, Sc л в

Sc

Ка

Ка

Ks

Кс

К1 к1г

Kg

К1Ю

К1

УаЬ а 1са

Lc

ФигЗ

1292137

ФиаФ S Ъ $ з $ 5 + 5 +OS S 5

Й

5 5 а H ь с t а

1292137 А 8Qc

Составитель Г.Мыцык

Редактор Н.Марголина Техред А. Кравчук Корректор Т. Колб

Заказ 283/56

Производственно-полиграфическое предприятие, r,Ужгород, ул.Проектная, 4 г

I

1 о ï < С Ъ Ъ < срормйройипеяа имп. упрабленид дополнительными ключами

Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5