Нереверсивный вентильный электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электр- - технике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока. Повышение качества переходных процессов после сброса нагрузки обеспечивается за счет введения последовательно соединенных пропорциональнодифференциального регулятора 10, первого диода 11, инвертора 12 и управляемого ключа 13, выход которого подключен к входу второго сумматора 5, второго диода 14. Анод диода 14 соединен с выходом первого сумматора 3, а катод -,с управляющим входом ключа 13, причем анод первого диода 11 подключен к входу инвертора 12, а катод - к выходу пропорционально-дифференциального регулятора 10, вход которого соединен с выходом датчика 9 тока. Действие дополнительно внеденных элементов сводится к тому, что при сбросе нагрузки крутизна спада тока уменьшается, а следовательно , уменьшается и перерегулироваг ние по частоте вращения. 1 ил. о $ (Л

СОЮЗ СОВЕТ СНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (.м 4 Н 02 Р 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3940501/24-07 (22) 06.08.85 (46) 23.02.87. Бюл. й- 7 (71) Днепропетровский металлургический институт им. Л.И.Брежнева (72) В.Н.Коротченко, А.Н.Чернышов, К.И.Котенко, В.И.Лазаренко,Н.A.Ñëåсаренко, А.А.Дирей и А.С.Журба (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 921649, кл. В 21 В 37/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1070679, кл. Н 02 Р 5/06, 1983. (54) НЕРЕВЕРСИВНЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электр— технике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.

Повышение качества переходных процес„„BU 1292152 A1 сов после сброса нагрузки обеспечивается за счет введения последовательно соединенных пропорциональнодифференциального регулятора 10, первого диода 11, инвертора 12 и управляемого ключа 13, выход которого подключен к входу второго сумматора 5, второго диода 14. Анод диода 14 соединен с выходом первого сумматора 3, а катод — с управляющим входом ключа 13, причем анод первого диода

11 подключен к входу инвертора 12, а катод — к выходу пройорционально-дифференциального регулятора 10, вход которого соединен с выходом датчика

9 тока. Действие дополнительно введенных элементов сводится к тому, что при сбросе нагрузки крутизна спада тока уменьшается, а следовательно, уменьшается и перерегулирова-. ние по частоте вращения. 1 ил.

1292152 2 ледний

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.

Цель изобретения. — повьш ение качества переходного процесса после сброса нагрузки.

На чертеже приведена схема иере" версивного электропривода постоянного тока.

Нереверсивный вентильный электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к вентильному преобразователю 2, и последовательно соединенные первый сумматор 3, регулятор 4 частоты вращения, второй сумматор 5, регулятор 6 тока и систему 7 импульсно-фазового управления, выход которой соединен с входом вентильного преобразователя

2, датчики частоты 8 вращения и тока 9, выходы которых подключены к входам соответственно первого 3 и второго 5 сумматоров, последовательно соединенные пропорционально-дифференциальный регулятор 10, первый диод 11, инвертор 12 и управляемый ключ 13, выход которого подключен к входу второго сумматора 5, а также второй диод 14, анод которого соединен с выходом первого сумматора 3, а катод — с управляющим входом ключа 13, причем анод первого диода 11 подключен к входу инвертора 12, а катод — к выходу пропорционально-дифференцйального регулятора 10, вход которого соединен с выходом датчика 9 тока.

Электропривод работает следующим образом.

Управляемый ключ 13 замкнут, если напряжение на его управляющем входе отсутствует. Это происходит в том случае, если напряжение, снимаемое с выхода первого сумматора 3, имеет отрицательную полярность или равно нулю, т.е. напряжение обратной связи по частоте вращения превосходит напряжение задания частоты вращения (перерегулирование по частоте вращения) или напряжение обратной связи по частоте вращения равно напряжению задания частоты вращения (установившийся режим).Если напряжение на выходе сумматора

3 имеет положительную полярность, то через включенный s прямом направлении диод 14 напряжение с выхода сумматора 3 поступает на управля5

55 ющий вход ключа 13 и размыкает посПропорционально-дифференциальный регулятор 10 формирует напряжение,пропорциональное скорости и амплитуде изменения тока электродвигателя 1. Но на вход инвертора 12 поступает напряжение только отрицательной полярности, соответствующее броску тока в сторону уменьшения.Такой бросок тока до нуля имеет место, при сбросе нагрузки. При этом напряжение с выхода пропорционально-дифференциального регулятора 10, проинвертированное в инверторе 12, через замкнутый ключ 13 поступит на второй сумматор 5, суммируясь с напряжением обратной связи по току. Поступление на сумматор 5 напряжения, формируемого пропорционально-дифференциальным регулятором 10, по времени совпадает со спадом напряжения обратной связи по току.

В результате суммарное напряжение поступающее на вход регулятора

6 тока, в момент сброса нагрузки существенно не изменится. В последующие моменты времени напряжение на выходе пропорционально-дифференциального регулятора 10 уменьшается по экспоненциапьному закону до нуля, и,следовательно, напряжение на входе регулятора 6 тока увеличивается. Постоянная времени пропорционально-дифференциального регулятора 10 выбирается такой, чтобы возрастание напряжения на входе регулятора 6 тока отрабатывалось контуром регулирования частоты вращения без существенного перерегулирования по частоте вращения. Таким образом, действие дополнительно введенных элементов сводится к тому, что при сбросе нагрузки крутизна спада тока уменьшается, а следовательно, уменьшается и перерегулирование по частоте вращения.

При бросках тока в сторону его увеличения (например, в электроприводе прокатного стана при захвате металла валками) система работает как обычная двухконтурная система подчиненного регулирования, так как при этом пропорционально-дифференциальный регулятор 10 формирует напряжение положительной полярности, для которого диод 11 включен в обратном направлении.

1292152

Броски тока в сторону его уменьшения имеют место в моменты времени непосредственно после приложения ударной нагрузки ° Но так как при этом напряжение на выходе сумматора

3 имеет положительную полярность, ключ 13 разомкнут и никакого дополнительного влияния на систему регулирования не оказывается.

Составитель В.Трофименко

Техред А.Кравчук Корректор E. Сирохман

Редактор С.Пекарь

Заказ 283/56

Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

f0

Формула изобретения

Нереверсивный вентильный электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к вен- >> тильному преобразователю, и последовательно соединенные первый сумматор, регулятор частоты вращения,второй сумматор, регулятор тока и систему импульсно-фазового управления, 20 выход которой соединен с входом вентильного преобразователя, датчики частоты вращения и тока, выходы котог рых подключены к входам соответственно первого и второго сумматоров, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества переходного процесса после сброса нагрузки, в него введены последовательно соединенные.пропорционально-дифференциальный регулятор, первый диод,инвертор и управляемый ключ, выход которого подключен к входу второго сумматора, а также второй диод, анод которого соединен с выходом первого сумматора, а катод †.с управляющим входом ключа, причем анод первого диода подключен к входу инвертора, а катод — к выходу пропорциональнодифференциального регулятора, вход которого соединен с выходом датчика тока.