Механизм подач

 

Изобретение относится к механизмам подачи шлифовальных станков и обеспечивает возможность автоматического переключе1шя величин толчковых подач и плавного изменения их величины . Для этого механизм подач содержит устройство дпя фиксации момента передачи на храповое колесо и устройство отсчета и измерения величины (Л с to со ю со со О5 29 фае. г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5и 4 В 24 В 47/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ i

%.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (21) 39495б1/31-08 (22) 17.07,85 (46) 28.02.87. Бюл. 9 8 (71) Вильнюсский инженерно-строительный институт (72) А-Г.Ю.Марцинкявичюс, А.Ю. Кундялис, В.А.Мачюлайтис и P Â.Сточкус (53) 621.924. 1-589.52(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

19 884987, кл. В 24 В 47/20, 1980.

„„SU„„1292996 A1 (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧ (57) Изобретение относится к механизмам подачи шлифовальных станков и обеспечивает возможность автоматического переключения величин толчковых подач и плавного изменения их величины. Для этого механизм подач содержит устройство для фиксации момента передачи на храповое колесо и устройство отсчета и измерения величины

12929 толчковой подачи. Первое устройство содержит рычаг 22, шарнирно установленный на оси 21, жестко связанный с рычагом 19. На рычаге 19 установлена собачка )1 на оси 18, которая пружиной 20 постоянно поджимается к козырьку 48, перекрывающему храповое колесо 9, вращение которого передается далее на привод подачи. Рычаr 22 через шарнирное звено соединен со штоком гидроцилиндра толчковых подач. Рычаг 22 посредством винта 24 и пружины 25 соединен с рычагом 19 ° На рычаге 22 установлен переключатель 23. При ходе штока 29 гидроцилиндра подач вперед взаимное

96 положение между рычагами 22 и 19 сохраняется до тех пор, пока собачка

I1 не сойдет при своем движении с козырька 48 и не войдет в контакт с зубом храпового колеса 9. При этом рычаг 22 сблизится с рычагом. 19, что вызовет замыкание контактов переключателя 23, который включит цепь поворота профильного кулачка 44. Кулачок 44 и многопозиционный датчик 45 составляют основные элементы устройства для измерения и отсчета величины толчковой подачи, Угол поворота дискового кулачка 44 определяет величину толчковойподачи,которая настраивается элементами датчика 45 3 ил.

Изобретение относится к станкостроению и может быть применено в механизмах подач и шлифовальных станков.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем введения автоматического переключения величин толчковых подач и плавного их изменения., Поставленная цель достигается введением в механизм подач устройства для фиксации момента передачи вращения на храповое колесо и устройства отсчета и измерения величины тэлчковой подачи.

На фиг,1 показан механизм подач, продольный разрез; на фиг.2 — вид

А на фиг.1 (без крышки механизма и маховика); на фиг.3 — схема управления величиной толчковой подачи.

Выходной вал 1 на подшипниках 2 собран в корпусе 3, который крепится к станине 4 станка. На выходном валу 1 на подшипниках 5 установлена выходная шестерня 6, кинематически сцепляющаяся далее с шестернями привода, например,. винтовой передачи механизма подачи шлифовальной бабки. Шестерня 6 изготовлена заодно с кулачковой муфтой 7, находящейся в зацепленИи с зубьями ведомых фрикционных дисков электромагнитной муфты 8, С противоположной стороны на шлицах выходного вала 1 установлено храповое колесо 9, находящееся в зацеплении с собачкой 10 ручных толчковых подач и собачкой 11 гидравлических толчковых подач. Собачка 10 установлена на оси 12 рычага

5 13, который в свою очередь установлен в корпусе 3 на оси 14.

Собачка 10 подпружинена пружиной

15, одним концом скрепленной с вин1О том 16, а другим — с упором 17. Собачка 11 установлена на оси 18 на рычаге 19 и подпружинена пружиной

20. На рычаге 19 на оси 21 установлен рычаг 22, на котором расположен микроэлектропереключатель 23, подвижным контактом упирающийся в рычаг 19. Через сквозное отверстие рычага 22 проходит винт 24 и ввинчивается в рычаг 19. На винт 24 надета пружина 25, которая одной сторо20 ной упирается в рычаг )9, а другой— в рычаг 22 и прижимает его к головке винта 24. Рычаг 22 при помощи оси 26 связан с рычагом 27, при помощи оси 28 установленным на штоке поршня 29 гидроцилиндра периодических толчковых подач 30, Рычаг 19 установлен на подшипниках 3! и 32 на корпусе 3 и находится в зацеплении через зубчатый сектор 33 с шестерней 34, изготовленной заодно с кулачковой муфтой 35, своими кулачками сцепляющейся с зубьями ведомых фрикционных дисков электромагнитной муфты 36. Шестерня 34 с муфтой 35 при помопти подшип92996 4

f0

3 12 ников 37 собраны в корпусе 38.

Электромагнитная муфта 36 установлена на шлицах вала 39, который с одной стороны при помощи подшипника 40 установлен в отверстии крышки 41, а с другой стороны при помощи подшипника 42 расположен в шестерне 34. На валу 39 при помощи гайки 43 закреплен дисковый фасонный кулачок 44, в фасонную поверхность которого упирается измерительный наконечник злектроконтактного датчика 45.

На корпусе 3 на подшипниках 31 и

46 размещен фланец 47, к которому с одной стороны крепится козырек 48, а с другой — зубчатый сектор 49. В козырек 48 в нерабочем положении упирается головкой собачка 11, Зубчатый сектор 49 сцепляется с шестерней 50. Шестерня 50 установлена на оси 51 в корпусе 3. В шестерне 50 размещен регулировочный винт 52, пружина 53 и шарик 54, служащие для фиксации величины гидравлического автоматически нерегулируемого толчка. Шестерня 50 соединена с лимбом

55. На храповом колесе 9 установлен лимб подач, выполненный в виде маховика 56, в отверстиях которого размещены прижимные стаканчики 57, подпружиненные пружинами 58. К маховику 56 прикреплена ручка 59.

На оси 12 закреплена ручка 60 ручных толчковых подач.

Кронштейн 61 с регулировочными винтами 62 с контргайками 63 и упор

64 служат для регулировки и ограничения величины хода рычага 13 и собачки 10.

Манжеты 65-67 служат для предохранения течи масла соответственно из гидроцилиндра 30 и корпуса 38 муфты. Щеткодержатели 68 и 69 служат для подвода тока соответственно к электромагнитным муфтам 36 и 8

На шестерни 34 установлен упор 70, который входит с зазором в прорезь дискового фасонного кулачка 44. В прорезе размещена возвратная пружина 71 На кулачке 44 имеется выступ

72, которым тот в исходном положении упирается в упор 73, расположенный на корпусе 3. В сборе основные детали механизма подач закрыты крышками и кожухами, Датчик 45 в системе управления станком 74 связан с муфтами 8 и 36

55 через сравнивающее устройство 75 и усилитель 76, который также связан с гидрозолотником с электромагнитным управлением 77, предназначенным для управления работой гидроцилиндра 30 °

Сравнивающее устройство 75 связано также с задатчиком 78.

Механизм подач может работать в четырех режимах: в режиме подач от ручного вращения лимба-маховика, в режиме ручных толчковых подач; в режиме автоматически управляемых величин гидравлических толчковых подач; в режиме автоматически неуправляемых величин гидравлических толч- . ковых подач.

При работе в режиме подач от ручного вращения лимба собачка 10 выведена из зацепления с храповым колесом 9 при помощи пружины 15, которая прижимает рычаг 13 к верхнему регулировочному винту 62. Шток поршня 29 отведен назад, собачка 11 выведена из зацепления с храповым колесом 9 за счет козырька 48. Электромагнитная муфта 8 находится под напряжением и при помощи кулачковой муфты У жестко соединяет шестерню 6 с выходным валом 1. При вращении маховика

56 при помощи ручки 59 вращается вал 1 и шестерня 6, которая передает вращение на винтовую передачу механизма подачи, например шлифовальной бабки. Этим обеспечиваются наладочные ручные перемещения шлифовальной бабки и необходимые ее перемещения при шлифовании деталей.

При работе в режиме ручных толчковых подач муфта 8 включена, поршень 29 отведен назад, Pабочий рукой давит вниз на ручку 60, усилие от ручки 60 посредством оси 12 передается на рычаг 13, который поворачивается по часовой стрелке на оси 14 и упором 64 подает вниз собачку 10. Совершая движение по часовой стрелке вниз одновременно с рычагом 13, собачка 10 входит в зацепление с храповым колесом 9 и поворачивает его по часовой стрелке до тех пор, пока рычаг 13 не упрется в нижний регулировочный винт 62. Винт 62 регулируется так, чтобы при однократном ходе одним толчком собачки 10 вниз храповое колесо 9 повернулось на один зуб.

Вместе с этим колесом вращается вал

1 и шестерня 6, Обратный ход собачка 10 получает от действия пружины

15. Чтобы при резком толчке собач1292996 кой 10 вперед храповое колесо 9 вместе с лимбом .по инерции не перместилось больше, чем ограничено ходом собачки, и чтобы при ходе собачки вверх она не возращала храповое колесо назад, в маховике 56 собраны стаканчики 57 с пружинами 58, которые за счет сил трения о крышку тормозят движение маховика-лимба, При работе в режиме автоматически управляемых величин гидравлических толчковых подач в исходном положении, как и для подачи вращением лимба, поршень 29 отведен назад, электромагнитная муфта 8 включена.

Козырек 48 перекрывает собачку 11 на такую величину, чтобы она не сцеплялась с храповым колесом 9.

При отведенном назад поршне 29 он эа собой отводит рычаги 27 и 22. 2О

Рычаг 22 боковой поверхностью упирается в нижнич торец винта 24 и посредством его оттягивает рычаг 19.

Винт 24 в исходном положении регулируется так, что микроэлектропеРеключатель 23 выключен. Электромагнитная муфта 36 выключена, дисковый фасонный кулачок 44 при помощи упора 70 и пружины 71 отведен в исходное положение до упора выступом 72 3О в упор 73 и находится в исходном положении. В этом положении при помощи датчика 45 настраиваются величины ходов толчковой подачи. Если применять трехпредельный электроконтакт- 35 ьый датчик 45, можно получить три разные величины ходов, например, черновую подачу, получистовую подачу и чистовую подачу. Величины ходов этих толчковых подач настраиваются поворо- 40 том барабанчиков датчика 45.

При шлифовании деталей датчик 45 работает по командам, например, прибора активного контроля размера детапи, который совместно с барабанчи- 45 ками датчика 45 является задатчиком

78 в системе управления, Сначала шлифование происходит с толчковыми черновыми подачами на одинарный или двойной ход стола стан- 50 ка. При достижении определенного раз- мера детали прибор активного контроля выдает команду на шлифование с получистовой подачей, при достижении следующего предела размера детали прибор активного -контроля выдает команду на шлифование с чистовой подачей, а затем — на выхаживание и остановку цикла шлифования.

Отработка заданной величины толчковой подачи осуществляется следующим образом.

Команду на подачу гидроцилиндр получает от переключателя, управляющего величиной хода стола станка.

При этом включается гидроэолотник 77 и подает масло под давлением в зад нюю полость гидроцилиндра 30. Поршень 29 при этом движется вперед, толкает рычаги 27 и 22. Рычаг 22 . идет вперед и пружиной 25 толкает вперед рычаг 19, который поворачивается по часовой стрелке. Усилие пружины 25 не дает сблизиться рычаzaM 22 и 19, поэтому микроэлектропереключатель 23 выключен. Вместе с рычагом 19 поворачивается закрепленный на нем зубчатый сектор 33 и шестерня 34. Но в начальный момент,.пока. собачка 11 не войдет в контакт с зубом храпового колеса 9 и не начнет толкать колесо, шестерня 34 не поворачивает кулачок 44, так как магнитная муфта 36 обесточена. Такое движение происходит до тех пор, пока головка собачки не пройдет участок храпового колеса 9, перекрытый козырькрм 48. После прохода этого участка собачка 11 под действием пружины 20 прижимается к храповому колесу 9, При упоре собачки 11 в переднюю поверхность зуба храпового колеса сила сопротивления повороту рычага 19 увеличивается. Пружина 25 не может преодолеть этой силы, поэтому рычаг 19 приостановится до того момента, пока в него при ходе вперед не упрется рычаг 22 и не будет толкать далее рычаг 19, а с ним храповое колесо 9. При этом срабатываеТ микроэлектропереключатель 23 и включает электромагнитную муфту 36.

Закрепленный на валу 39 дисковый кулачок 44 вращается синхронно с шестерней 34„ При вращении кулачка

44 его фасонная поверхность толкает измерительный наконечник датчика 45.

При достижении заданной величины подъема измерительного наконечника, соответствующей заданному углу поворота кулачка 44„ контакты датчика

45 замыкаются, он выдает сигнал на отключение магни; ой муфты 36 и включение обратного . да штока поршня 29, Сигнал с датчика 45 усиливается в усилителе 76 и поступает на муфту

36, гМдрозолотник 77 и, если работать с муфтой 8, на муфту 8. Элек1292996 8

f0

15 тромагнитные муфты 36 и 8 отключаются, гидрозолотник 77 срабатывает и переключает подачу масла в переднюю полость гидроцилиндра 30, а заднюю полость соединяет со сливом.

Поршень 29 идет назад и отводит в исходное положение рычаги 27 и 22.

Одновременно с поворотом рычага 19 назад поворачивается шестерня 34 и sa счет действия пружины 71 — назад кулачок 44, до упора его выступа 72 в упор.73. При отходе назад штока поршня 29 контакты микропере- . ключателя 23 размыкаются и в электромагнитную муфту 8 вновь подается напряжение. Он срабатывает и жестко соединяет шестерню 6 с валом 1, Система готова к следующему толчку, команду на который получает при завершении одинарного или двойного хода стола станка. С такими толчками черновой подачи механизм работает до тех пор, пока прибор активного контроля размера детали не выдаст коман25 ду на работу с другими контактами датчика 45. При завершении шлифования детали маховик 56 отводится назад вручную. Система готова к шлифованию следующей детали, (30

При работе в режиме автоматически неуправляемых величин гидравлических толчковых подач величина толчка задается поворотом козырька 48 посредством лимба 55 на соответствующую величину. Лимбом 55 вращают шестерню 50, она поворачивает зубчатый сектор 49, скрепленный с фпанцем 47, и вместе с фпанцем вращается козырек

48. Дискретная величина поворота фиксируется шариком 54;, входящим в

40 соответствующее отверстие в оси 51.

Для осуществления подачи шток поршня 29 совершает возвратно-поступательное перемещение на всю величи— ну хода. При ходе вперед шток поршня

29, как и ранее, толкает вперед рычаг 19 с собачкой 11. Собачка сначала скользит по козырьку 48, а затем соскакивает с козырька и упирается в переднюю поверхность зуба храпового колеса. Поворот рычага 19 передается на храповое колесо 9 и вал 1.

Перемещение поршня 29 и поворот рычага 19 происходят до тех пор, пока поршень 29 не упрется в передний торец отверстия гидроцилиндра 30, После завершения хода гидроцилиндр получает команду на возвращение поршня назад. Величина толчковой подачи зависит от того, на какой величине хода собачки 11 козырек 48 перекрывает храповое колесо от зацепления с ней. Первоначально шлифуют, например с черновой величиной подачи. При достижении определенного размера детали рабочий .поворачивает лимб 55 на другую, например, получистовую величину толчковой подачи, при этом козырек 48 перекрывает храповое колесо 9 на бапьшую величину. Далее рабочий подналадит лимб 55 на величину чистовой подачи, При завершении цикла шлифования одной детали при шлифовании другой рабочий должен снова повторять наладку всех циклов шлифования.

Формул а из о бр ет ения

Механизм подач, содержащий выход- ной вал, установленный в корпусе на подшипниках, лимб подач, установленный на выходном валу, храповое копесо с подпружиненными собачками, одна иэ которых установлена на рычаге, кинематически связанном с поршнем гидроцнлиндра периодических подач, а другая связана с ручкой ручных подач, козырек, размещенный соосно с колесом, и переключатель величины подач, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма путем введения автоматического переключения величин толчковых подач и плавного их изменения, механизм подач снабжен устройством фиксации момента передачи вращения на храповое колесо и устройством отсчета и измерения величины толчковой подачи, при этом устройство фиксации момента передачи вращения выполнено в виде упруго установленного в цепи кинематической связи храпового колеса с поршнем гидроцилиндра подач, рычага с переключателем, причем рычаг одним концом шарнирно связан с поршнем гидроцилиндра подач, а другим через переключатель— с рычагом, несущим подпружиненную собачку, а устройство отсчета и измерения выполнено в виде многопоэиционного измерительного датчика и дискового профильного кулачка, установленного с возможностью взаимодействия с последним.

1292996

Со с т авит ель В. 3 айцев

Техред В. Кадар

Корректор В,Еутяга

P едактор Н,.Гор в ат

Заказ 326/17 Тираж 716 Подг.ис,.ое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.9 д 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4