Механизм подачи шлифовальной бабки

 

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ШЛИФОВАЛЬНОЙ БАБКИ по авт. св. № 781036, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем расширения диапазона подач, он снабжен связанным с силовым гидроцилиндром приводом микроподач в виде тсхпкателя, установленного перпендикулярно оси штока силового гидроцилиндра с возможностью взаимодействия одной стороной с копирной поверхностью, расположенной на штоке, а другой - с клином врезных подач, причем привод движения клина врезных подач выполнен реечной передачи, рейка которой установлена с возможностью взаимодействия по торцам с введенными в механизм тягами прямого и обратного ходов, выполненными в виде силовых элементов с поперечинами , при этом поперечина тяги обратного хода жестко связана с клином врезных подач , а поперечина тяги прямого хода - с .с « толкателем механизма микроподач. (Л С5 1 го 19 Гв 8 6 16 IS -ГЗ f4f2r2JJJOJfJ7 r фиг. /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3д11 В 24 В 47/20

70 6 13 6 6 1К Ю Х7 14E717Л7Д1,11,7TР фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 781036 (21) 3496610/25-08 (22) 1! .06.82 (46) 07.03.84. Бюл. № 9 (72) А.-Г. Ю. Марцинкявичюс, К.-В. К, Аткочюнас, А. Ю. Кундялис и В. А. Мачюлайтис (71) Вильнюсский инженерно-строительный институт и Вильнюсский завод шлифовальных станков (53) 621.924.54 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 781036, кл. В 24 В 47/20, 1978 (прототип). (54) (57) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ШЛИФОВАЛЬНОЛ БАБКИ по авт. св. № 781036, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем

„„SU„„1077767 расширения диапазона подач, он снабжен связанным с силовым гидроцилиндром приводом микроподач в виде толкателя, установленного перпендикулярно оси штока силового гидроцилиндра с возможностью взаимодействия одной стороной с копирной поверхностью, расположенной на штоке, а другой — с клином врезных подач, причем привод движения клина врезных подач выполнен реечной передачи, рейка которой уста новлена с возможностью взаимодействия по торцам с введенными в механизм тягами прямого и обратного ходов, выполненными в виде силовых элементов с поперечинами, при этом поперечина тяги обратного хода жестко связана с клином врезных подач, а поперечина тяги прямого хода — с толкателем механизма микроподач.

1077767

Изобретение относится к станкостроению и может быть рименено в шлифовальных станках с автоматической врезной подачей и микроподачей шлифовального круга.

По основному авт. св. № 781036, известен механизм подачи шлифовальной бабки.

Он содержит лимб подачи, кинематически связанный с винтовой передачей установочных перемещений шлифовальной бабки, клин врезных подач, связанный с серводвигателем, гидроцилиндр быстрых ходов, жест ко связанный с винтом подач, причем клин врезных подач установлен с возможностью свободного осевого хода в кронштейне, установленном на шлифовальной бабке между винтом подач и гидроцилиндром и жестко связанном со штоком поршня гидроцилиндра быстрых ходов, при этом клин расположен под прямым углом к оси гидроцилиндра и винта подач и установлен с возможностью контакта с винтом подач только в рабочем положении шлифовальной бабки !1).

Недостатком известного механизма является отсутствие движений микроподачи, что снижает технологические возможности механизма.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем расширения диапазона подач механизма.

Поставленная цель достигается тем, что механизм шлифовальной бабки, содержащий лимб подач, кинематически связанный с винтовой передачей установочных перемещений шлифовальной бабки, клин врезных подач, связанный с серводвигателем, гидроцилиндр быстрых ходов, жестко связанный с винтом подач. причем клин врезных подач установлен с возможностью свободного осевого хода в кронштейне, установленном на шлифовальной бабке между винтом подач и гидроцилиндром и жестко связанном со штоком поршня гидроцилиндра быстрых ходов, при этом клин расположен под прямым углом к оси гидроцилиидра си винта подач и установлен с возможностью контакта с винтом подач только в рабочем положении шлифовальной бабки, снабжен связанным с силовым гидроцилиндром при..водом микроподач в виде толкателя, установленного перпендикулярно оси штока силового гидроцнлиндра с возможностью взаимодействия одной стороной с копирной поверхностью, расположенной на штоке, а другой — с клином врезных подач, причем привод движения клина врезных подач выполнен в виде реечной передачи, рейка которой установлена с возможностью взаимодействия по торцам с тягами прямого и обратного хода, выполненными в виде силовых элементов с поперечинами, при этом поперечина тяги обратного хода жестко связана с Йлином врезных подач, а поперечина тяги прямого хода — с толкателем механизма чикроподач.

На фиг. 1 схематически показан механизм подач, общий вид; разрез (для случая, когда гидроцилиндр быстрых ходов расположен сзади, а винтовая передача— спереди кронштейна); на фиг. 2 — то же для случая, когда гидроцилиндр быстрых ходов расположен спереди, а винтовая передача — сзади кронштейна; на фиг. 3 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение

44! В В на фиг. 1.

Корпус салазок 1 механизма подач собран на станине станка 2. Винт 3 подач винтовой передачи качения установлен в гайке-шестерне 4. Гайка-шестерня 4 посредством двух упорных подшипников 5 и радиальных подшипников 6 и 7 установлена в кронштейне 8, изготовленном заодно с салазками 1. Упорные подшипники 5 упираются в дно чашки 9 — один с одной стороны, другой с другой. Чашка 9 с одной стороны упирается в торец выточки в кронштейне 8, а с другой стороны в боковой торец этой чашки упирается наружное кольцо подшипника

7. Фланец 10 прикреплен к кронштейну 8 и жестко прижимает чашку 9 через наружное кольцо подшипника 7 к торцу выточки

>5 в кронштейне 8. Гайка ll закреплена на гайке-шестерне 4 и жестко прижимает внутренние кольца подшипников 6 и 7 к подшипникам 5, а последние — к дну чашки

9. Зубчатый венец гайки-шестерни 4 входит в зацепление с конической шестерней

12, установленной в корпусе салазок 1 на подшипниках !3. С другой стороны, на оси шестерни 12 установлено червячное колесо !

4, сцепляющееся с червяком 15, установленным в кронштейне 16 на подшипниках

17 и соединенным с валом 18 на подшипниках !9, установленным в станине 2 и скрепленным с лимбом 20 ручных подач. На конце винта 3 подач закреплено корыто 21, в котором размещен с зазором кронштейн

22 шлифовальной бабки 23. В кронштейне

40 .22 собран клин 24, подвижная направляющая 25, ролики 26 качения. Неподвижная направляющая изготовлена заодно с крЬнштейном 22. Клин 24 посредством поперечины 27 соединен с рейкой 28, сцепляющейся с шестерней 29, изготовленной заодно с валом 30, Вал 30 установлен в подшипниках 31 и 32 в кронщтейне 22. На валу

30 жестко закреплено зубчатое колесо 33, а по скользящей посадке установлена шестерня 34, изготовленная заодно с зубчатой юлумуфтой 35. На шлицах вала 30 собра<а электромагнитная муфта 36. Эта муфта

:цепляется с зубчатой полумуфтой 35. Зуб атое колесо 33 сцепляется с шестерней 37, :вязанной с валом ротора сельсина 38. Шесгерня 34 сцепляется с рейкой 39, изготову енной заодно со штоком поршня 40 гидроцилиндра 41 . врезных подач. Гидроцилиндр 41 скреплен с корпусом шлифовальной бабки 23. На штоке поршня 40, кроме

1077767

Механизм подачи при врезном шлифовании работает следующим образом.

Наладочные перемещения шлифовальной бабки получают от винта 3 подач, который получает осевое перемещение от вращения лимба 20 через зубчатую пару 4 и 12 и червячную передачу 14 и 15.

Быстрый отвод-подвод шлифовальной бабки осуществляется от гидроцилиндра 5!.

При заднем расположении гидроцилиндра

55 рейки 39, также имеется копирная поверхность 42, в которую через ролик 43 упирается толкатель 44, скрепленный с поперечиной 45. Поперечина 45 связана с тягой

46, на которую действует пружина 47 сжатия. Тяга и пружина расположены в отверс5 тии в кронштейне 22 и образуют тягу переднего хода. Противоположно в отверстии расположен поршень 48, связанный с поперечиной 27 и образующий тягу заднего хода. Отверстие закрыто крышками 49 и 50. lo

Корыто 21 связано с гидроцилиндром 51 быстрых ходов на шлицах, установленным в кронштейне 52, скрепленном с корпусом салазок 1. В гидроцилиндре 51 расположен поршень 53, на переднем конце штока которого одета тарельчатая пружина 54. При заднем расположении гидроцилиндра 51 (фиг. I) эта пружина прижимает конец штока поршня 53 к. стенке кронштейна 22, а с другой стороны упирается в крышку 55, закрепленную на кронштейне. При переднем расположении гидроцилиндра 51 (фиг.2) пружина 54 прижимает шток поршня 53 к стенке поперечины 56, закрепленной на кронштейне 22, а другим концом упирается в крышку 55, прикрепленную к поперечине

56. На подвижной направляющей 25 закреп- g5 лено гнездо 57, в котором собрана самоустанавливающая опора 58, которая при помощи винта 59 соединена с пружиной 60, создающей постоянный натяг в соединении гнездо 57 — опора 58. и удерживающий опору, 58 в установленном угловом положении. При заднем расположении гидроцилиндра 51 эта опора упирается в винт

3 подач, при переднем расположении гидроцилиндра 51 — в дополнительные упоры 61,; изготовленные заодно с гидроцилиндром 51.

Упоры достают до опоры 58 за счет наличия отверстий в поперечине 56, в которых упоры 6! размещены с зазором. Отверстие для подшипников 13 в корпусе салазок 1 закрыто крышкой 62. Корпус шлифовальной бабки 23 установлен на роликах 63 40 качения на. направляющих корпуса салазок I. Два обхвата 64 скреплены с крон-. штейном 22, в отверстиях этих обхватов расположены пружины 65 сжатия, которые с одной стороны упираются в обхваты 64, а с другой — прижимают подвижную на45 правляющую 25 через два ряда роликов 26 и клин 24 к неподвижной направляющей в кронштейне 22.

51 (фиг. 1) шток поршня 53 идет вперед при подаче масла в заднюю полость и толкает кронштейн 22, а вместе с ним и шлифовальную бабку вперед, пока опора 58 своим плоским концом не упирается в торец винта 3. Опора 58 за счет своей полусферической головки может самоустанавливаться так, чтобы ее плоский торец контактировал с торцом винта 3 по всей плоскости, что обеспечивает максимальную жесткЬсть соединения. При.быстром отводе шлифоваль ной бабки шток поршня 53 движется назад от подачи масла в переднюю попость гидроцилиндра 51 и тянет за собой кронштейн

22 и шлифовальную бабку 23, Пружина 54 при этом служит для демпфирования удара от силы инерции шлифовальной бабки, а также обеспечивает постоянный прижим кронштейна 22 к полусферическому торцу штока поршня 53 в отведенном положении шлифовальной бабки. что обеспечивает разгон шлифовальной бабки без удара при подводе на шлифование.

Врезное шлифование с подачей осуществляется следующим образом. Электромагнитная муфта 36 трения включена и. жестко соединяет шестерню 34 с валом .30. Шлифовал ьная бабка 23 быстро подводится вперед, до упора опоры 58 в винт 3 (фиг. 1).

При этом между торцом поршня и гидроцилиндром 51 остается зазор, для осуществления врезной подачи шлифовальной бабки. Врезную подачу получают ходом штока поршня 40 назад при подаче масла в переднюю полость гидроцилиндра 41. Шток поршня 40 тянет рейку 39, от этого шестерня 34 вращается и вращает вал 30 вместе с шестерней 29. Шестерня 29, вращаясь, толкает рейку 28, рейка двигаясь, толкает вперед поперечину 27, а вместе с ней и клин

24. От движения клина 24 шлифовальная бабка 23 перемещается вперед, так как шток поршня 53 поддерживает постоянный натяг в соединении винт 3 — опора 58.

Вместе с клином двигается и шток поршня 48.

В верхнюю полость отверстия над поршнем 48 постоянно подведено масло под давлением от гидросистемы станка. При движении поршня 48 вверх он, преодолевая сопротивление масла, выполняет роль гидравлического тормоза и создает постоянный натяг в передачах рейка 39 — шестерня

34 — шестерня 29 — рейка 28, что обеспечивает беззазорную работу передачи При вращении вала 30 вращается шестерня 37 ротора сельсина 38. Сельсин электрически соединен с блоком индикации и перемещение шлифовальной бабки 23 измеряется, как функция угла поворота ротора сельсина. Блок индикации измеряет угол поворота ротора сельсина, переводит его в линейные перемещения шлифовальной бабки и

l077767

МКМ и выводит соответствующие показания на цифровое табло. По блоку индикации можно преднабором задать координаты перемещения шлифовальной бабки на режимах чернового и чистового шлифования.

Скорости подач регулируются дросселями.

При работе с врезной микроподачей электромагнитная муфта 36 выключена.

ЕФ фрикционные диски проскальзывают друг относительно друга, шестерня 34 сво: бодно скользит иа валу 30. После быстрого подвода шлифовальной бабки до упора опо ры 58 в винт 3 масло под давлением пода. ется в переднюю полость гидроцилиндра

41. Шток поршня 40 идет вправо, вместе с ним движется рейка 39. При движении рейки ролик 43 толкателя 44 взаимодействует с копирной поверхностью 42 и перемещает усилием пружины 47 поперечину 45

В поперечину 45 упирается рейка 28 гидравлическим давлением силы тяги порш ня 48. Но сила на тяге поршня 48 меньше силы пружины 47, поэтому от движения поперечины 45 вперед, рейка 28 также двигается вперед и тянет за собой клин 24.

От движения рейки 28 вращается шестерня 29, вращая вал 30, зубчатое колесо

33 и шестерню 37, таким образом связывая перемещение клина 24 н вращение ротора сельсина 38.

При работе с мнкроподачами тяга 46 с пружиной 47 является тягой переднего хода.

При быстром отводе шлифовальной бабки назад шток поршня 40 и копирная поверхность 42 кулачка идут в обратном направлении. При шлифовании с нормальной подачей толкатель 44 с поперечиной 45 не влияет на движение рейки 28, так как эта рейка контактирует с поперечиной 45 толь. ко в исходном положении, перед началом врезного шлифования. При врезном шлифовании с нормальной подачей скорость движения рейки 28 определяется скоростью вращения шестерни 29, вращаемой шестерней 34 от движения рейки 39. Эта скорость значительно больше скорости, которую рейке 28 дает перемещение толкателя. При включении электромагнитной муфты 36 шток рп поршня 48 подает поперечину 27, а вместе с ней рейку 28 до упора рейки в поперечину

45.

Предлагаемый механизм обеспечивает возможность работы в широком диапазоне регулируемых передач.

l077767

45 42 39 22 и8.

Редактор А. Химчук

Заказ 838/9, Составитель B. Зайцев

Техред И.. Beðeñ Корректор! . Решетник

Тира ж 737 Подписное

ВНЙИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!! 3()35, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 .ïèàë ППП кПатентъ. г. Ужгород, ул. Проектная„4