Опорно-поворотное устройство

 

Изобретение может использоваться для поворота в двух плоскостях блока аппаратуры (БА), антенны и обеспечивает уменьшение угломестного дебаланса путем использования азимутального привода (АИ) в качестве противовеса и уменьшение габаритных размеров устр-ва. БА 1 с помощью платформы 3 установлен на дуговой раме (ДР) 2 с возможностью поворота в азимутальной плоскости. ДР 2 закреплена на основании 4 посредством катков 5. При включении угломестного привода 9 вращение через шестерни 8,7,6 передается ДР 2, которая прокатывается по каткам 5 и посредством платф ормы 3 поворачивает БА I вокруг угломестной оси 12. Одновременно вращение через шестерни 8,7 и зубчатый сектор 13 передается внешней карданной рамке-10 и через нее - внутренней рамке 14 с размещенным на ней АП 17, Т.к. дебаланс АП 17 равен по величине и протио воположен по направлению дебалансу ДР 2 и БА, то эти дебалансы взаимно компенсируются на шестерне 7 и кру (Л гз ts 13 ю ;о 00 ijik.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1293774

А1 (50 4 Н Ol Q 3/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ с /

k

Й@,;;, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К Д ВТОРСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3876553/24-09 (22) 28.03.85 (46) 28.02.87. Бюл. ¹ 8 (72) В.К. Крятов, А.С. Максимов и В.N. Шурыгин (53) 621.396.672(088.8) (56) Патент США № 4396919, кл. 343765, Н Ol Q 3/08, !983.

Авторское свидетельство СССР № 526977, кл. Н 01 Q 3/08, 1973. (54) ОПОРНО-IIOBOPOTHOE УСТРОЙСТВО (57) Изобретение может использоваться для поворота в двух плоскостях блока аппаратуры (БА), антенны и обеспечивает уменьшение угломестного дебаланса путем использования азимутального привода (АП) в качестве противовеса и уменьшение габаритных размеров устр-ва. БА 1 с помощью платформы 3 установлен на дуговой раме (ДР) 2 с возможностью поворота в азимутальной плоскости. ДР 2 закреплена на основании 4 посредством катков 5.

При включении угломестного привода 9 вращение через шестерни 8,7,6 передается ДР 2, которая прокатывается по каткам 5 и посредством платформы 3 поворачивает БА 1 вокруг угломестной оси 12. Одновременно вращение через шестерни 8,7 и зубчатый сектор 13 передается внешней карданной рамке 10 и через нее — внутренней рамке 14 с размещенным на ней АП 17, Т.к. дебаланс АП 17 равен по величине и протиЮ воположен по направлению дебалансу

ДР 2 и БА, то эти дебалансы взаимно компенсируются на шестерне 7 и кру1293774 тящий момент угломестного привода 9 терни 22, 21, рычаг 19, тягу 20 и постоянен во всем диапазоне угломест- платформу 3, которая поворачивается ного поворота. При включении АП 17 относительно азимутальной оси 16. движение передается БА 1 через шес- 1 ил. !

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в опорно-поворотных устройствах для поворота в двух плоскостях блока аппаратуры, антенны и др.

Цель изобретения — уменьшение угломестного дебаланса путем использования азимутального привода в качестве противовеса и уменьшение габаритных размеров устройства для поворота блока аппаратуры.

На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого опорно-поворотного устройства.

Блок 1 аппаратуры установлен на дуговой раме 2 посредством платформы 3 с возможностью поворота в азимутальной плоскости. Дуговая рама 2 закреплена на основании 4 при помощи катков 5, снабжена дуговой зубчатой рейкой н кинематически .через шестерни 6-8. связана с угломестным приводом 9. С тыльной стороны дуговой рамы 2 на основании 4 установлена внешняя карданная рамка 10, ось !1 которой параллельная угломестной оси

12 поворота блока 1 аппаратуры и кинематически через зубчатый сектор 13 и шестерни 7 и 8 связана с угломестным приводом 9. Внутри внешней карданной рамки 10 установлена внутренняя карданная рамка 14, ось 15 кото рой параллельна азимутальной оси 1б.

Азимутальный привод 17 посредством кронштейна 18 закреплен на внешней карданной рамке 10, и его центр тяжести расположен вне плоскости этой рамки. Внутренняя карданная рамка 14 .через ось 15, рычаг .19 и тягу 20 кинематически соединена с платформой 3, на которой закреплен блок 1 аппаратуры. Ось 15 внутренней карданной рамки 14 соединена через шестерни 21 и 22 с азимутальным приводом 17. Размеры элементов 6,7,13,18 подобраны из условия обеспечения уравновешива.ния дуговой рамы 2 и блока 1 аппара- -.уры массой азимутального привода 17.На внутренней карданной рамке 14 может быть установлена дополнительная аппаратура 23, например трехстепенной гироскоп. В этом случае при расчете размеров элементов 6,7,13,18 учитывают координаты центра тяжести аппаратуры 23 и ее массу.

Опорно-поворотное устройство работает следующим образом.

При включ нии угломестного привода 9 вращение через шестерни 8,7,6 передается дуговой раме 2, которая прокатывается по каткам 5 и при помощи платформы 3 поворачивает блок 1 аппаратуры вокруг угломестной оси 12. . Одновременно вращение через шестерни

8 и 7 и зубчатый сектор 13 передается внешней карданной рамке 10 и через нее — внутренней карданной рамке 14 с размещенным на ней азимутальным приводом 17. Вследствие того, что дебаланс азимутального привода 17 равен по величине и противоположен по направлению дебалансу дуговой рамы 2 и блока 1 аппаратуры, то эти деба-. лансы взаимно компенсируются на шестерне 7 и необходимый крутящий момент

30 угломестного привода 9 постоянен во всем диапазоне угломестного поворота.

Это способствует повьппению точности и плавности сканирования блока аппаратуры, позволяет использовать привод

35 уменьшенной мощности. При включении азимутального привода 17 движение через шестерни 22 и 21, рычаг 19, тягу 20 и платформу 3 передается на блок 1 аппаратуры, который поворачи40 вается относительно азимутальной оси

16 ° Тяга 20 параллельна продольной .оси 24, поэтому обеспечено синхронное вращение блока 1 аппаратуры и дополнительной аппаратуры 23. Вращение блока 1 аппаратуры вокруг азимутальной оси 16 независимо от ее вращения вокруг угломес.тной оси 12.

1293774

Составитель А. Самоцветов

Редактор С.. Лисина Техред И.Попович Корректор А. Тяско

Заказ 392/56 Тираж 626 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Объем пространства внутри дуговой

:рамы 2 свободен для размещения блока

1 аппаратуры и обеспечения свободы его азимутального поворота, что позволяет уменьшить необходимые размеры 5 дуговой рамы 2 и поперечные габариты опорно-поворотного устройства.

Формула изобретения

Опорно-поворотное устройство, содержащее- дуговую раму, установленную на основании и кинематически связанную с угломестным приводом, и

15 платформу, установленную иа дуговой раме и кинематически связанную с азимуталовым приводом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения угломестного дебаланса, дуговая рама установлена на основании посредством катков, введены внешняя и внутренняя карданные рамки, при этом ось внешней карданной рамки закреплена на основании параллельно угломестной оси и кинематически связана с угломестным приводом, аэимутальный привод закреплен на внешней карданной рамке и его центр тяжести расположен вне плоскости этой рамки, а внутренняя карданная рамка кинематически связана с азимутальным приводом и платформой.