Угломестное поворотное устройство зеркальной антенны

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 744797

1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.02.78 (21) 2580459/18-09 с присоединением заявки ¹ (23 ) Приоритет

Опубликовано 30.06.80. Бюллетень №24

Дата опубликования описания 01.07.80 (5! )М. Кл.

Н 01 G 3/08

Гоаудорстееииый комитет ло делам иаооретеиий и открытий (53) Уд К 621.396..67 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

Б. С. — Г. Рябой и Е. И. Вдовина (71) Заявитель (54) УГЛОМЕСТНОЕ ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ЗЕРКАЛЬНОЙ

А НТЕННЫ

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в качестве поворотного устройства для угломестного перемещения зеркальной антенны с высокой точностью. т 5

Известно угломестное поворотное устройство зеркальной антенны, содержащее силовую раму, зеркало с зубчатым колесом, привод, пружинный противовес, выпол ненный из корпуса, шестерни-вала, на конце которого выполнена шариковая резьба ; соединенная с шариковой гайкой и зубча.— тым колесом зеркала, при этом по наружному диаметру шариковой гайки выполнены шлицы, соединенные с шлицевыми пазами корпуса, внутри которого установлены тарельчатые пружины сжатия fl).

Однако известное угломестное поворотное устройство зеркальной антенны облада-20 ет недостаточной плавностью и точностью работы приводя.

11елью изобретения является повыше.ние плавности и точности работы привода. для этого в угломестном поворотном устройстве зеркальной антенны, содержащем силовую раму, зеркало с зубчатым колесом, привод, пружинный противовес, выполненный из корпуса, шестерни-вяла, на конце которого выполнена шариковая резьба, соединенная с шариковой гайкой и зубчатым колесом зеркала, при этом по наружному диаметру шариковой гайки выполнены шлицы, соединенные с шлицевыми пазами корпуса, внутри которого установлены тарельчатые пружины сжатия, привод установлен на шарнире в вилке, закрепленной на силовой раме, при этом между приводом и вилкой установлены силоетзмерительные датчики, а в пружинный противовес дополнительно введен сервомеханизм, электрически соединенный с силоизмерительнымн датчиками, выходное звено которого выполнено в виде винтовой пары, причем на наружном диаметре гайки винтовой пары выполнены шпицы, соединенные с шлицевыми пазами корпуса, я тярельчатые пружины сжатия установлены между

7447 пары и шариковой гайi àéкОй вйнтовой кой.

На 1 приведено угломестное поворотное устройство зеркальной антенны; на фиг. 2 — узел 2 1 предложенного устройст- 5 ва; на фиг. 3 — разрез A-А на фиг. 2.

Угломестное поворотное устройство зеркальной антенны содержит силовую раму

l, зеркачо 2 с зубчатым колесом 3, привод 4, пружинный противовес 5, выполнен-10 ный иэ корпуса 6, шестерни-вала 7. На конце последнего выполнена шариковая резьба 8, соединенная с шариковой гайкой

9 и зубчатым колесом 3 зеркала 2, при этом по наружному диаметру шариковой 15 гайки 9 выполнены шлицы 10, соединенные с шлицевыми пазами 11 корпуса 6, внутри которого установлены тарельчатые пружины сжатия 12. Привод 4 установлен на шарнире 13 в вилке 14, закреп- 20 ленной на силовой раме l. Между приводом 4 и вилкой 14 установлены -сйлоизме- рительные датчики 15 и 16. В пружинный. противовес 5 дополнительно введен сервомеханизм 17, электрически соединенный с силоизмерительными датчиками 15 и

16, выходное звено которого выполнено в виде винтовой пары 18, причем на наружном диаметре гайки 19 винтовой пары

18 выполнены шлицы 20, соединенные с 30 шлицевыми пазами 1 1 корпуса 6. Тарельчатые пружины сжатия 12 установлены между гайкой 19 винтовой пары 18 и ша риковой гайкой 9. Устройство также содержит узел 21 и угломестную ocb 22, 35 электродвигатель 23.

Устройство работает следующим образом. Поскольку привод 4 установлен на шарнире 13 вилки 14, то при наличии дебаланса зеркала 2 относительно угломест-40 ной оси 22 (дебаланс может появиться как от неуравновешенности зеркала 2, так и от воздействия внешних сил на зеркало

2), привод 4 воздействует на один из силоиэмерительных датчиков 15 или 16 (в зависимости от направления момента от дебаланса зеркала 2 относительно угломестной оси 22. При действии момента в направлении стрелки ® (фиг. 2) сидоизмерительный датчик 15 под действием силы Р дает команду электродвигателю

23 на включение, и последний перемешает гайку 19 слева направо, При этом степень сжатия тарельчатых пружин сжатия

12 увеличивается, т.к. они воздействуют на шариковую гайку 9, а последняя связа-. на шариковой резьбой 8 (обратимой передачей) с шестерней-валом 7 на котором М

7 ф возникает уравновешивающий,,момент М „, направленный противоположно моменту ф

Это достигается выбором соответствующего нап рав лен ия на реэк и ш ар иково и р еэьбы 8.

По мере сжатия тарельчатых пружин сжатия 12 момент М р возрастает, и сила

Pg действующая HB силоизмерительный датчик 15, уменьшается. Когда сила Р уменьшится до минимума, что определяется чувствительностью выбранных силоиз-. мерительных датчиков 15 или 16 или заданной величиной балансировки устройства,,силоиэмерительный датчик 15 выключает электродвигатель 23.

Если сила сжатия тарельчатых пружин сжатия 12 стала больше, чем необходимо для уравновешивания момента М g (например, при изменении положения зеркала 2 по углу места или при изменении внешних воздействий на зеркальную антенну), то привод 4 воздействует на силоиэмерительный датчик 16, а последний включает электродвигатель 23, который перемешает гайку 19 справа налево. При этом уменьшается степень сжатия тарельчатых пружин сжатия 12, а также уменьшается уравновешивающий момент IAчр на шестерни-валу 7. Когда устройство приходит в равно- . весие, силоизмерительный датчик 16 выключает электродвигатель 23.

Таким образом, использование предложенногоо устройства в качес тве углом ес тного поворотного устройства зеркальной антенны позволит повысить плавность и точность работы привода, а также обеспечить стабильность положения зеркальной антенны за счет автоматического изменения величины уравновешивающего момента при изменении внешних сил, воздействующих на зеркальную антенну, что выгодно отличает его от прототипа.

Формула изобретения

Угломестное поворотное устройство зеркальной антенны, содержащее силовую раму, зеркало с зубчатым колесом, привод, пружинный противовес, выполненный иэ корпуса, шестерни-вала, на конце которого выполнена шариковая резьба, соединенная с шариковой гайкой и зубчатым колесом зеркала, при этом по наружному диаметру шариковой гайки выполнены шлицы, соединенные с шлицевыми пазами корпуса, внутри которого установлены тарельчатые пружины сжатия, о т л и ч а ю щ е е с я

7447 тем, что, с целью повьппения плавности и точности работы привода, привод установлен на шарнире в вилке, закрепленной . на силовой раме, при этом между приводом и вилкой установлены силоизмери-. тельные датчики, а в пружинный противовес дополнительно введен сервомеханизм, электрически соединенный с снлоизмерительными датчиками, выходное звено которого выполнено в виде винтовой пары, при-1О

97 6 чем на наружном диаметре гайки винтовой пары выполнены шляпы, соединенные с шлицевыми пазами корпуса, а тарельчатые пружины сжатия установлены между гайкой винтовой пары и шариково» гайкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США М 3982247, кл. 343-766, опублик. 1976 (прототип).