Устройство для вырубки интегральных схем и укладки их в спутники

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для вырубки интегральных схем и укладки их в спутники. Изобретение позволяет повысить производительность за счет совмещения операций технологического процесса во времени. При перемещении подвижной части штампа вниз происходит опускание платформы 8. При этом заготовка 25 фиксируется на матрице 1. При дальнейшем опускании пуансона 2 происходит вырубка. В это время толкатель узла 4 подачи подает из кассеты очередную заготовку. При подъеме платформы 8 происходит включение привода узла 5 удаления отходов и удаление отхода 26 в тару. Затем происходит поворот платформы 8 на 90°, и цикл повторяется . 3 ил. (Л IC со 4 ю со ф1/г1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 21 D 28 14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3918757/25-27 (22) 01.07.85 (46) 07.03.87. Бюл. № 9 (72) В. Г. Махаев, В. В. Кочетов и Н. А. Золотарев (53) 621.961.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1140857, кл. В 21 D 28/14, 03.10.83. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРУБКИ ИНТЕГРАЛЬНЫХ СХЕМ И УКЛАДКИ ИХ В

СПУТНИКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для вырубки интегральных схем и уклад„„SU„„1294423 A 3 ки их в спутники. Изобретение позволяет повысить производительность за счет совмещения операций технологического процесса во времени. 11ðè перемещении подвижной части штампа вниз происходит опускание платформы 8. При этом заготовка 25 фиксируется на матрице 1. При дальнейшем опускании пуансона 2 происходит вырубка.

В это время толкатель узла 4 подачи подает из кассеты очередную заготовку. При подъеме платформы 8 происходит включение привода узла 5 удаления отходов и удаление отхода 26 в тару. Затем происходит поворот платформы 8 на 90, и цикл повторяется. 3 ил. дит вырубка интегральной схемы и ее дальнейшая укладка в соответствующий спутник, расположенный на траспортном лотке 6.

Одновременно на позиции, отстоящей от позиции вырубки на 90, по ходу вращения платформы 8 происходит перемещение захвата узла 5 удаления в направлении отхода 26. В это же время на позиции, отстоящей от позиции вырубки на 180 по ходу вращения платформы 8, толкатель узла 4 подачи подает из кассеты 15 очередную заготовку 25.

В то же время на позиции, отстоящей от позиции вырубки на 270 по ходу вращения платформы 8, осуществляется контроль положения заготовки 25 с помощью фотодатчика 13. Затем платформа 8 и подвижная плита 3 штампа возвращаются в исходное положение. При поднятии платформы 8 происходит включение привода узла 5 удаления отходов и удаление отхода 26 в тару 23. При этом толкатель узла 4 подачи заготовок возвращается в исходное положение.

Затем посредством механизма 10 прерывистого вращения происходит поворот платформы 8 на 90, и цикл повторяется.

Предлагаемое устройство позволит повысить производительность процесса вырубки интегральчых схем и укладки их в спутники за счет совмещения отдельных операций во времени.

Формула изобретения

Устройство для вырубки интегральных схем и укладки их в спутники, содержащее матрицу, установленную в неподвижной части штампа, пуансон, смонтированный в подвижной части штампа, узел подачи заготовок в рабочую зону устройства, транспортный лоток со ступеньками, расположенный под матрицей, узел удаления отходов из рабочей зоны устройства и промежуточный механизм, смонтированный с возможностью взаимодействия с подвижной частью штампа, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено платформой, установленной на оси с возможностью прерывистого вращения и возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости вращения, механизмом прерывистости вращения, смонтированным с возможностью взаимодействия с осью, и механизмом возвратно-поступательного перемещения платформы, выполненным в виде подпружиненного рычага, установленного с возможностью взаимодействия с промежуточным механизмом и осью платформы, при этом на указанной платформе выполнены гнезда под обрабатываемую заготовку.

1294423

L

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для вырубки интегральных схем и укладки их в спутники.

Цель изобретения — повышение производительности устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — механизм прерывистого вращения; на фиг. 3 — узел подачи заготовок в рабочую зону устройства и узел удаления отходов из рабочей зоны устройства.

Устройство содержит матрицу 1, пуансон

2, закрепленный на подвижной плите 3 штампа, узел 4 подачи заготовок в рабочую зону устройства, узел 5 удаления отходов из рабочей зоны устройства, транспортный лоток 6 со спутниками, промежуточный ме ханизм 7, закрепленный на подвижной плите

3, платформу 8, установленную на оси 9 с возможностью прерывистого вращения и возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости вращения, механизм 10 прерывистого вращения и механизм возвратно-поступательного перемещения платформы, выполненный в виде подпружиненного рычага 11. .На платформе выполнены гнезда 12 под 25 обрабатываемый материал. Устройство снабжено фотодгтчиком 13, контролирующим положение обрабатываемого материала.

Узел 4 подачи заготовок в рабочую зону устройства содержит пневмоцилиндр 14 и толкатель, смонтированный с возможностью взаимодействия с заготовками, расположенными в кассете 15, которая, в свою очередь, установлена с возможностью шагового перемещения в направлении, перпендикулярном перемещению толкателя. Перемещение на шаг осуществляется шаговым двигателем 16.

Узел 5 удаления отхода из рабочей зоны устройства содержит пневмоцилиндр 17.

Механизм 10 прерывистого врашения содержит электродвигатель 18, поводок 19, 4О ролик 20, мальтийский крест 21 с пазами

22. Мальтийский крест 21 жестко связан с осью 9 устройства. Тара 23 установлена для сбора отхода. На матрице 1 установлены фиксаторы 24. Заготовка обозначена позицией 25, а отход — позицией 26. 45

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии гнезда 12, выполненные на платформе 8, находятся соответственно напротив узла 4 подачи, фотодатчика

13, матрицы 1 и узла 5 удаления.

При перемещении подвижной части штампа вниз происходит опускание платформы 8, при этом заготовка 25 фиксируется на матрице 1 при помощи фиксаторов 24. При дальнейшем опускании пуансона 2, закрепленного на подвижной плите 3 штампа, происхо1294423

Составитель В. Чернавский

Редактор А. Козориз Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 416/7 Тираж 733

Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4