Устройство для штамповки деталей из листового материала

 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением. Целью изобретения является повышение точности ориентирования листов и расширение технологических возможностей путем штамповки деталей из листов различных габаритов, а также штамповки на двух и более позициях. Стопу листов укладывают на подъемный стол. Включают приводные толкатели, которые ориентируют стопу листов по регулируемым упорам. Затем включают приводные толкатели, которые ориентируют верхний лист по регулируемым упорам. Манипулятор , закрепленный на фронтальной стороне пресса, подает верхний лист в рабочую зону пресса. Сощтампованную деталь удаляют из рабочей зоны пресса другим манипулятором , который закреплен на тыльной стороне пресса. При штамповке деталей из листа на нескольких позициях манипуляторы приводятся в движение по траверсам, расположенным параллельно фронту пресса от приводов. 1 з.п. ф-лы, 9 ил. iS (Л ьо со 4 4 СО

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3904929/25-27 (22) 18.04.85 (46) 07.03.87. Бюл. № 9 (71) Ворошиловградский проектно-технологический институт машиностроения им. XXVI съезда КПСС (72) И. Ф. Цикоза, П. С. Зинькевич, В. П. Ковалев, К. M. Хвощевская, В. И. Омельченко и И. С. Пахоменко (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Патент США № 2763229, кл. 72 — 426, опублик. 18.09.56. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАМПОВ КИ

ДЕТАЛЕЙ ИЗ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением. Целью изобретения является повышение точности ориентирования листов и расширение техноло„„SU„„1294430 а 1 (ц 4 В 210 43/00, В 30 В 15/32 гических возможностей путем штамповки деталей из листов различных габаритов, а также штамповки на двух и более позициях.

Стопу листов укладывают на подъемный стол. Включают приводные толкатели, которые ориентируют стопу листов по регулируемым упорам. Затем включают приводные толкатели, которые ориентируют верхний лист по регулируемым упорам. Манипулятор, закрепленный на фронтальной стороне пресса, подает верхний лист в рабочую зону пресса. Соштампованную деталь удаляют из рабочей зоны пресса другим манипулятором, который закреплен на тыльной стороне пресса. При штамповке деталей из листа на нескольких позициях манипуляторы приводятся в движение по траверсам, расположенным параллельно фронту пресса Я от приводов. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

1294430

Формула изобретения направляющими канавками, в которых рас- 40 положены шарики 36. На последних установлен стол 26 с возможностью перемещения от винтовой передачи 37 и 38 и маховика 39.

На каретке 25 установлены упоры 40, прикрепленные к рейкам 14 при помощи винтов 45

42 и гаек 43. Снизу упоров 40 установлены пружины 44. Опорные рейки 41 установлены в направляющих 45 с возможностью перемещения от винта 46 и гайки 47. На каретке 25 установлены также толкатели 48 с досылателями 49 на опорах — рейках 50, закрепленных на каретках 51, которые установлены в направляющих 52 с возможностью перемещения с помощью привода 53, например, силового цилиндра.

Толкатели содержат пневмопривод 54 и связанную с его штоком каретку 55, установленную на направляющей штанге 56 и несущую упор 57.

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из листового материала.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения штамповки деталей из листов различных габаритов, а также штамповки на двух и более позициях.

На фиг. 1 изображено устройство для штамповки деталей из листового материала; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 3; на фиг. 7— вид Е на фиг. 3; на фиг. 8 — разрез Ж вЂ” Ж на фиг. 3; на фиг. 9 — вид И на фиг. 3.

Устройство содержит пресс 1, установленные на фронтальной и тыльной сторонах пресса 1 манипуляторы 2 и 3, магазинный питатель 4 и систему 5 управления.

Манипуляторы 2 и 3 содержат приводы

6 перемещения, траверсы 7 с направляющими 8 и зубчатыми рейками 9. Траверсы 7 закреплены на прессе 1 при помощи башмаков 10 и 11, в которых они фиксируются клиньями 12.

На траверсе 7 закреплены упоры 13 и

l4, датчики 15 и 16. Регулировка положения манипуляторов осуществляется с помощью винтовой передачи 17 с маховиком

18. Силовой цилиндр 19 связан с кареткой 20 и закреплен на щеках пантографа 21, несущего схваты 22, выполненные в виде электромагнитов или вакуумных присосок. Силовой цилиндр 23 связан с пантографом 21.

Магазинный питатель 4 установлен на рельсы 24 и содержит каретку 25, стол 26, две пары катков 27, привод 28 передвижения, винтовой упор 29 и механизм 30 подъема, содержащий винтовые домкраты 31 с червячной передачей 32, связанные между собой валом 33, и привод 34.

На домкратах установлена плита 35 с

1О

На столе 26 закреплена опорная рейка

58, несущая упор 59, перемещающийся вдоль опорной рейки 58. Упор 59 крепится к рейке 58 при помощи винта 60 и гайка 61 и содержит выступ 62, входящий в пазы 63 рейки 58, в которых установлена пружина 64.

На столе 26 установлен толкатель 65 с досылателем 66 балки 67, датчик 68 наличия заготовок (листов) . На каретке 25 при помощи кронштейна 69 установлен датчик 70 контроля высоты стопки листов 71.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от размера листа 71 устанавливают упоры 40 и 59 на расстоянии от середины стола 26, равном половине длины и ширины листа 71. Положение упоров 40 корректируют путем перемещения реек 41.

Корректировка упоров 59 относительно оси пресса 1 осуществляется перемещением стола 26.

После укладки стопы листов 71 на стол

25 питатель 4 по рельсам 24 при помощи привода 28 перемещают к прессу 1 до взаимодействия с упором 29. Включают приводы

53 и толкатели 48 и 65 прижимают листы

71 к упорам 40 и 59.

Включаются приводы 54 досылателей 49 и 66, которые прижимают упором 57 верхний лист 71 к упорам 40 и 59. Затем включают цилиндр 19, который приводит в движение пантограф 21 со схватом 22. Последний переносит верхний лист 71 в рабочую зону пресса 1. Включается привод 34 и через вал 33 и червячную передачу 32 поднимается стол 26 до включения датчика 70.

После штамповки листа 71 включается манипулятор 3, который удаляет отштампованную деталь из рабочей зоны пресса 1.

При штамповке деталей в несколько переходов, т.е. в нескольких штампах или в многопозиционном штампе, манипуляторы 2 и 3 перемещают параллельно фронту пресса по траверсам 7 от привода.

1. Устройство для штамповки деталей из листового материала, содержащее пресс, манипулятор для подачи листа в рабочую зону пресса, установленный на прессе с возможностью перемещения вдоль фронта пресса, магазинный питатель для размещения листов, манипулятор для удаления деталей из рабочей зоны пресса, установленный на прессе с тыльной стороны, и систему управления, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности штамповки деталей из листов различных габаритов, а также обеспечения возможности штамповки на двух и более позициях, одновременно, манипулятор для удаления деталей из рабочей зоны пресса установлен с возможностью перемещения параллельно фронту пресса, устройство снабжено дополнитель1294430 ными приводами перемещения манипуляторов, связанными с системой управления.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что магазинный питатель выполнен в виде подъемного стола, на котором смонтирован механизм ориентации, имеющий регулируемые упоры, расположенные со стороны пресса и смежной с ней стороне, приводных толкателей для ориентации пакета листов по регулирующим упорам и приводных досылателей для ориентации верхнего листа по регулируемым упорам.

1294430

1294430

Ж-Ж

Зид И (пове нчто)

Рыг. g

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор А. Козориз Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 416/7 Тираж 733 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная, 4