Устройство для отделения верхнего листа от стопы

 

Изобретение относится к области машиностроения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности процесса отделения верхнего листа. Траверса перемещается вниз до взаимодействия вакуумных захватных органов со стопой загот-овок, установленной на столе. Упор, перемещаясь вниз, прижимает среднкно часть верхнего листа стопы. При этом края верхнего листа отгибаются и по мере увеличения изгиба лист отделяется..Шарнирное соединение захватных органов с кронштейнами обеспечивает перпендикулярное положение их к плоскости листа. 1 3.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИ)(СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (so 4 В 21 0 43/24

3Я () 1() - ;)г с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3956162/25-27 (22) 25.09.85 (46) 23.02.87.Бюл. Ф 7 (71) Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) Е.С.Новак, А.В.Марченко, Л.В.Попов, В.З.Ракша и Ю.И.Рябущенко (53) 621.979:62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

К9 967631, кл. В 21 D 43/24, 29.05.81. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к области машиностроения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности процесса отделения верхнего листа.

Траверса перемещается вниз до взаимодействия вакуумных захватных органов со стопой заготовок, установленной на столе. Упор, перемещаясь вниз, прижимает среднюю часть верхнего листа стопы. При этом края верхнего листа отгибаются и по мере увеличения изгиба лист отделяется..Шарнирное соединение захватных органов с кронштейнами обеспечивает перпендикулярное положение их к плоскости листа, 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1 1291258 2

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах, например н холодной листовой штамповке для поштучного отделения из стопы плоских листовых заготовок, слипшихся, например, из-за наличия между ними смазки.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей и по10 вышение надежности отделения верхнего листа.

На фиг.1 схематически изображено устройство для отделения верхнего листа от стопы (исходное положение

15 вакуумные захваты захватили лист), на фиг.2 — устройство для отделения плоских деталей (центральный упор прижал лист, края верхнего листа отошли от стопы), на фиг.3 — разрез

A-А на фиг. 1.

Устройство для отделения верхнего листа от стопы содержит поднижную траверсу 1, на которой смонтированы кронштейны 2 и 3 с возможностью перемещения. На .кронштейнах 2 при помощи гайки 4 смонтированы вакуумные захватные органы 5, подпружиненные в вертикальном направлении пружинами 6.

Кронштейн 3 соединен через шарнир 7 с упором 8, установленным на штоке пневмоцилиндра 9. Упор 8 может регулиронаться по высоте Н при помощи регулировочной гайки 10. Кронштейн 2 прикреплен при помощи шарнира 11 к траверсе 1 и может по ней передвигаться в пазах 12. Оба кронштейна 2 и 3 соединены между собой шарниром

13. Вакуумный захватный орган 5 снаб40 жен шарниром 14. Стопа листовых заготовок 15 размещена на столе 16.

Устройство для поштучного отделения верхнего листа от стопы работает следующим образом. 45

Траверса 1 от привода (не показан) перемещается вниз до взаимодействия вакуумных захватных органов 5 со стопой листовых заготовок 15,установленных на столе 16. Далее подается воздух в полость пненмоцилиндра 9, и упор 8, двигаясь вниз, прижимает нижнюю часть верхнего листа стопы 15.

При движении штока пневмоцилиндра 9 одновременно с ним движутся кронштей- 55 ны 3, которые в свою очередь, поворачиваясь вокруг шарнира 13, разворачивают кронштейны 2 вокруг шарнира 11. При этом происходит отгиб краев верхнего листа от стопы (фиг.2). шарнир 14, расположенный на вакуумных захватных органах,позволяет сох- ранить перпендикулярное положение к плоскости листа. Если во время отделения верхнего листа от стопы происходит прилипание нижних листон, то по мере увеличения изгиба (относительно упора 8) за счет упругих свойств материала листа и противоположности в направлениях действия сил (сила, действующая от вакуумных эахнатных органов +Р и сила упругости самого листа, действующая противоположно, -P, создают усилие разделения, равное 2Р) происходит отделение, и подьемное устройство снимает один лист.

Величина изгиба края листа в зависимости от его упругих свойств может регулироваться изменением высоты Н регулировочной гайкой 10. Эту высоту для различных свойств материала можно подбирать опытным путем.

Выбор соотношения скоростей передвижения кронштейна 2 с захватными вакуумными органами 5 и упора 8 ре гулируется перемещением кронштейна 2 ртносительно траверсы 1 в пазах 12 (иэменением отношения между Е, и L ).

После отделения верхнего листа из стопы устройство переносит его в технологическое оборудование (не показано) и устанавливает н технологическую позицию.

Возврат рабочих органон н исходное положение происходит следующим образом.

В полость пневмоцилиндра 9 подает-. ся воздух, происходит втягивание упора 8, лист выравнивается. В вакуумных захватных органах снимается разрежение и лист отлипает. При этом пружина 6 возвращает вакуумные захватные органы шарнира 14 в вертикальное положение.

Предложенное техническое решение позволяет в одном устройстве решить ряд технических проблем, связанных с автоматизацией технологического процесса при отделении верхнего листа из стопы заготонок любых упругих ма- териалов (как ферромагнитных, так и неферромагнитных).

Наличие центрального упора листового материала с возможностью его регулировки по высоте и расположенных от него по краям вакуумных захватных

1291258 органов, отстоящих ниже рабочего торца прижима, позволяет гибко перенастраивать на различные виды плоских заготовок как по материалу, так и по размерам, что особенно важно при соз- 5 дании гибких производственных систем.

Ф о р м у л а и з о б р е т е. н и я

1. Устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее стол для размещения стопы листов, траверсу,кронштейны с подпружиненными относительно последних захватными органами и установленными с воэможностью регулировочного перемещения вдоль траверсы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с,целью расширения технологических возможностей и повышения надежности отделения верхнего листа, оно снабжено упором, установленным между захватными органами и шарнирно соединенным посредством дополнительных кронштейнов с кронштейнами захватных органов, и приводом его вертикального перемещения, причем захватные органы расположены ниже рабочего торца упора.

2.- Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что захватные органы соединены с кронштейнами посредством шарниров.

1291258 ф

Фиа Я

Составитель М.Ласточкина

Техред И.Попович Корректор Е.Сирохман

Редактор О.Головач

Заказ 76/12

Тираж 733 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4