Автоматическая линия

 

Изобретение касается обработки металлов давлением и может быть использовано при изготовлении болтов. Целью изобретения является повышение производительности и качества термообработки за счет точного позиционирования заготовок в нагревателе . Для этого в линии, содержащей расположенные по ходу технологического процесса загрузочное устройство I, станок 2 снятия фаски, накопитель 3, промышленные роботы 4, 5, 12, резьбонарезные полуавтоматы 6, 7, накопитель 8 с механизмом 9 поштучной выдачи деталей, устройство 10 подачи на нагрев, нагреватель 11 и пресс 13 горячей штамповки, устройство подачи на нагрев имеет установленные на диске подвижные ложементы под заготовки. .Механизм поворота диска и перемещения ложементов включает в себя винтовую передачу и мальтийский механизм, что обеспечивает точное позиционирование ложемента у нагревателя . Кроме того, механизм поштучной выдачи заготовок из накопителя 3 имеет отсекатель, взаимодействующий с ним отбойник, перемещающиеся из рабочего в неходкое положение под действием собственного веса. 4 ил. с со ьо О5 оо 00 фиг V/

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН по 4 В 23 Ц 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3877479/25-08 (22) 27.02.85 (46) 15.03.87. Бюл. № 10 (72) Ю. А. Безделии, О. Б. Нюхнина и А. М. Филатов (53) 621.9-114 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1134351, кл. В 23 Q 41/02, 1982. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение касается обработки металлов давлением и может быть использовано при изготовлении болтов. Целью изобретения является повышение производительности и качества термообработки за счет точного позиционирования заготовок в нагревателе. Для этого в линии, содержащей расположенные по ходу технологического процесса загрузочное устройство 1, станок 2

„.SU„„1296373 А1 снятия фаски, накопитель 3, промышленные роботы 4, 5, 12, резьбонарезные полуавтоматы 6, 7, накопитель 8 с механизмом 9 поштучной выдачи деталей, устройство 10 подачи на нагрев, нагреватель 11 и пресс 13 горячей штамповки, устройство подачи на нагрев имеет установленные на диске подвижные ложементы под заготовки. Механизм поворота диска и перемещения ложементов включает в себя винтовую передачу и мальтийский механизм, что обеспечивает точное позиционирование ложемента у нагревателя. Кроме того, механизм поштучной выдачи заготовок из накопителя 3 имеет отсекатель, взаимодействующий с ним отбой ник, 1еремещающиеся из рабочего в исходное положение под действием собственного веса. Я

4 ил.

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при изготовлении высокопрочных болтов.

Цель изобретения — повышение производительности и качества термообработки.

На фиг. l схематично изображена автоматическая линия, вид в плане; на фиг. 2— устройство подачи заготовок на нагрев с накопителем; на фиг. 3 — накопитель заготовок к станкам, вид спереди; на фиг. 4— механизм поштучной выдачи.

Автоматическая линия в частности для изготовления болтов, содержит расположенные по ходу технологического процесса загрузочное элеваторное устройство 1, станок 2 для снятия фаски, накопитель 3, промышленные роботы 4 и 5, резьбонарезные полуавтоматы 6 и 7, накопитель 8 с механизмом 9 поштучной выдачи деталей, устройство 10 подачи на нагрев, нагреватель 11 промышленный робот 12, пресс 13 горячей штамповки с пресс-формой 14.

Накопитель 3 выполнен в виде конвейера, верхний 15 и нижний 16 ярусы которого содержат бесконечно зам кнутые цепи 17 и 18 с закрепленными на них скребками 19, предназначенными для транспортировки заготовок 20 по настилам 21, 22 и 23. Настил 22 позволяет транспортировать заготовки 20 по замкнутому контуру. Верхний ярус

15 оснащен лотком 24 для подвода заготовок от станка 2 снятия фаски и механизмами 25 и 26 поштучной выдачи, установленными в окнах 27 и 28 настила. Механизм поштучной выдачи содержит установленные по разные стороны окна с возможностью качания отбойник 29 и отсекатель 30. Отбойник 29 выполнен в виде сектора со смешен ным центром тяжести и скосом 31 на стороне, обращенной к окну, и установлен так, что скос 31 выступает в проем на глубине от О,1 до 1,15 диаметра заготовки.

По другую сторону окна установлен с возможностью поворота в сторону окна отсекатель 30, перемещение которого ограничено упорами 32 и 33. Упор 32 ограничивает поворот отсекателя 30 так, что его верхний выступ может перекрывать проем на 2 — 3 мм

Отбой ник 29 посредством своей неуравновешенной массы своим скосом 31 прижимает отсекатель 30 к упору 33. при этом выступ отсекателя 30 оказывается выведенным из окна.

Нижний ярус 16 скребкового конвейера 3 предназначен для передачи заготовок к накопителю 8 и оснащен лотками 34 и 35 для приема заготовок от манипуляторов. Накопитель 8 содержит механизм 9 поштучной выдачи заготовок с пневмоцилиндром 36, отводящим склизом 37, под которым поочередно располагаются ложементы 38 устройства 10 подачи на нагрев.

296373

5 !

О

l5

Подвижные ложементы 38 установлень1 с возможностью вертикального перемещения в направляющих втулках 39 диска 40, жестко установленного на валу 41, в нижней части которого установлен крест 42 мальтийского механизма.

Кроме того, на валу 41 с возможностью вращения относительно последнего установлен полый винт 43 и гайка 44 с закрепленными на ней поводками 45, взаимодействующими с подвижными ложементами 38. В нижней части полого винта 43 выполнены зубчатые венцы, один из которых (46) кинематически соединен с зубчатым сектором 47., установленным на валу 48 кривошипа 49 мальтийского механизма. Второй зубчатый венец 50 соединен с зубчатым сектором 51, также установленным на валу 48 кривошипа мальтийского механизма через промежуточное колесо 52, установленное в корпусе 53. Кроме того, »а валу 48 кривошипа м альтийского механизм а установлена подвижно в осевом направлении зубчатая полумуфта 54, оснащенная пружиной 55. Противоположный зубьям торец полумуфты 54 оснащен гнездом с шариком 56, против которого на корпусе 53 жестко закреплен диск 57 с радиальным пазом 58, глубина которого превышает высоту зуба зубчатой полумуфты 54. Осевое перемещение зубчатой полумуфты 54 осуществляется от электромагнита 59 посредством рычага 60. Другая зубчатая полумуфта 61 установлена соосно первой на валу 62 привода мальтийского механизма.

Над нагревателем ll установлен оптический светоприемник 63, а пресс горячей штам повки оснащен гравитационным лотком 64 и тарой 65 готовой продукции.

Линия работает следующим образом.

Заготовки цилиндрической формы загружают в бункер загрузочного элеваторного устройства 1. Поштучно заготовки подают в станок снятия фаски, где на одном из ее торцов снимается фаска. Затем заготовки 20 поступают к накопителю 3, где из приемного лотка 24 верхнего яруса 15 скатываются на настил 21 и скребками 19 перемещаются на настил 22 к окнам 27 и 28, оснащенным механизмами 25 и 26 поштучной выдачи.

Здесь заготовка опускается в окно 27 или 28 и при отсутствии предыдущей заготовки в нижней части окна проваливается вниз.

При этом заготовка встречает на пути скос

31 отбойника 29 и отклоняет последний, выводя скос 31 из окна. Как только началось движение отбойника 29 вниз, его скос освобождает удерживаемый им отсекатель 30, который под действием неуравновешенной массы поворачивается в сторону проема до упора 32, ограничивающего отсекатель, что позволяет ему отсечь путь следующей заготовке. Выступ отсекателя 30 частично пере1296373 крывает проем так, что обеспечивает взаимодействующей с ним заготовке (при наличии предыдущей в нижней части окна) положение, не препятствующее перемещению последующего ряда заготовок под воздействием скребков 19 по настилу 22. Взаимодействие заготовок со скосом 31 отбойника 29 осуществляется на такой глубине окна, которая обеспечивает опускание в нижнюю часть окна только одной заготовки. Причем опускающаяся в окне заготовка на всей его глубине контактирует со скосом 31, что исключает ее перекосы, заклинивания и т. д. и обеспечивает надежную ориентацию заготовки в окне. Находящаяся в нижней части окна заготовка удерживает отбойник 29 и его скос 31 в выведенном из проема положении.

После удаления манипулятором заготовки из нижней части окна отбойник 29 под действием неуравновешенной массы скосом 31 входит в проем, упирается в отсекатель 30, отводит его выступ из окна и прижимает к упору 33. Следующая заготовка, опускаясь в окно, встречает на пути скос 31 и отклоняет отбойник 29 вниз. Цикл повторяется.

В случае занятости окон 27 и 28 заготовка по замкнутым настилам 22 и 21 поступает на повторную выдачу, что позволяет создать запас заготовок для бесперебойного питания механизмов.

Манипуляторы 4 и 5 вынимают заготовки из окон 27 и 28 и подают их к зажимам резьбонарезных полуавтоматов 6 и 7. ЗО

По окончании операции нарезания резьбы манипуляторы 4 и 5 укладывают их на лотки 34 и 35 нижнего яруса 16 накопителя 3, откуда они скатываются на настил 23.

Здесь посредством цепей 18 и скребков 19 заготовки по настилу подаются к накопителю 8. Откуда посредством механизма 9 поштучной выдачи заготовок в ориентированном положении (резьбой вниз) заготовка по склизу 37 подается в ложементы 38 устройства 10 подачи на нагрев. Электро- 4п привод устройства 10 при включении линии постоянно вращает вал 62, вместе с которым вращается и зубчатая полумуфта 61.

При запуске линии по команде оператора срабатывает электромагнит 59 и посредством рычага опускает другую зубчатую полумуфту 54, замыкая ее зубья, при этом пружина

55 сжимается, шарик 56 выходит из радиального паза 58 диска 57. Вращение передаегся валу 48, шарик 56, упираясь в гладкую поверхность диска 57, противостоит пружине 55 и не позволяет зубчатой полумуфте разомкнуться. При этом электромагнит отключается. Зубчатый сектор 51 посредством промежуточного зубчатого колеса 52 и зубчатого венца 50 поворачивает полый винт 43. .Гайка 44 опускается вниз и посредством поводков 45 опускает подвижные ложементы 38 в крайнее нижнее положение, а зубчатый сектор 51 выходит из зацепления. Кривошип

49 поворачивает крест 42 мальтийского механизма и соответственно диск 40, в одном из ложементов 38 которого находится заготовка 20. Диск 40 останавливается. После этого зубчатый сектор 47 входит в зацепление с зубчатым венцом 46, поворачивая полый винт 43 в обратном направлении. При этом гайка 44 перемешается вверх кг посредством поводков 45 подним ает ложементы 38.

Заготовка 20 вводится в нагреватель 11, где производится нагрев ее формируемой части. При достижении ложементов 38 с заготовкой 20 крайнего верхнего положения зубчатый сектор 47 выходит из зацепления, а гнездо с шариком 56 зубчатой полумуфты 54 при этом оказывается против радиального паза 58 жестко закрепленного диска 57. Шарик 56 под действием пружины 55 западает в радиальный паз 58, зубчатая полумуфта размыкается. Устройство останавливается. При нагреве заготовки 20 до заданной температуры от оптического светоприемника 63 поступает сигнал на включение электромагнита 59. Полумуфта 54 вводится в зацепление. заготовка 20 выводится из нагревателя 11. Цикл повторяется со следующими заготовками. При повороте диска 40 очередная з-готовка оказывается под нагревателем 1, а нагретая до заданной температуры перемешается»а позицию разгрузки, откуда рукой манипулятора 12 переносится к пресс-форме 4 горячештамповочного пресса 13. После операции горячей высадки готовое изделие выталкивается в гравитационный лоток 64 и в тару 65 для готовой продукции.

Формила изобретения

Автоматическая линия. содержащая установленные в технологической последовательности загрузочное устройство, ста нки для снятия фасок и нарезания резьбы, нагреватель с устройством подачи к нему заготовок, пресс горячей штамповки, манипулирующие устройства и межоперационные транспортные средства с накопителями заготовок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности линии и качества термообработки, накопитель заготовок к станкам для нарезания резьбы выполнен в виде конвейера скребкового типа, оснащенного механизмами поштучной выдачи заготовок с шарнирно установленными на основании конвейера по обе стороны от окна выдачи каждого из этих механизмов отсекателем и отбойником, центры тяжести которых смещены от оси их поворота, при этом отсекатель выполнен с выступом, а отбойник — - со скосом, один участок которого предназначен для взаимодействия с заготовкой, а другой — с выступом отсекателя, кроме того, устройство подачи заготовок в нагреватель выполнено в виде винтового

1296373 механизма с полым винтом, снабженным двумя зубчатыми венцами, и диска, в направляющих которого установлены дополнительно введенные ложементы для заготовок, с приводом его поворота, включающим в себя двигатель, кинематически связанный через управляющую муфту с мальтийским механизмом, крест которого жестко связан валом с диском, а кривошип— с двумя дополнительно введенными зубчатыми секторами, причем винт установлен на валу соосно с ним с возможностью вращения в противоположные стороны при поочередном взаимодействии одним своим зубчатым венцом с первым зубчатым сектором, а другим через промежуточное зубчатое колесо — с вторым зубчатым сектором, при

5 этом гаика винтового механизма снабжена поводком и установлена на винте с возможностью перемещения при фиксации мальтийского креста вдоль оси винта без вращения и взаимодействия посредством поводка с ложементом, расположенным у зоны нагрева.!

29б373

2б

l7

Составитель Е. Ермолаев

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 642/! 8 Тираж 787 Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий ! 3035, Москва, Ж вЂ” 35. Раугпская наб., д. 4/5

Г1роиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ут. Проектная. 4