Захватное устройство для удаления изделий из формующей оснастки

 

Изобретение относится к области оборудования для переработки пластическтих масс, в частности для автоматизации процесса удаления готового изделия при литье под давлением пластических масс. Целью изобретения является расширение номенклатуры удаляемых изделий. Для этой цели захватное устройство выполнено с рабочими элементами, имеюшими индивидуальные механизмы перемещения. Механизм перемешения выполнен в виде рейки 4, входяшей в зацепление с вал-шестернями 5. На валшестернях 5 установлены шестерни 9, входяш,ие в зацепление с центральным зубчатым колесом 10. Зубчатое колесо 10 выполнено в виде венца с внутренним венцом, в который входят ролики 11, оси 12 которых закреплены на основании I. Зубчатое колесо 10 приводится в действие от шток-рейки 14 гидро-или пневмоцилиндра через зубчатую пару 16, 17. Для перестройки устройства в корпусе выполнены пазы b концентрично центральному отверстию а. 2 з.п.ф-лы, 10 ил. е (Л 10 |С о О5 4 ОО СО ft/a.J 1i

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5у 4 В 29 С 45 40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ б-б

11

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTVIA (21) 4006133/23-05 (22) 10.11.85 (46) 15.03.87. Бюл. № 10 (71) Одесское производственное объединение «Прессмаш» им. 60-летия Октября и

Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (72) С. Г. Гурвич, В. И. Бабийчук, В. А. России, Ю. Д. Ветров и В. П. Ситников (53) 678.057.745.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 10652232, кл. В 29 С 45/42, 1984.

Бешенин П. Н. Промышленные роботы.

M.: Машиностроение, 1975, с. 201 — 203. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

УДАЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ФОРМУЮЩЕЙ ОСНАСТКИ (57) Изобретение относится к области оборудования для переработки пластическтих масс, в частности для автоматизации процесса удаления готового изделия при литье под давлением пластических масс. Целью изобретения является расширение номенклатуры удаляемых изделий. Для этой цепи захватное устройство выполнено с рабочими элементами, имеющими индивидуальные механизмы перемещения. Механизм перемещения выполнен в виде рейки 4, входящей в зацепление с вал-шестернями 5. На валшестернях 5 установлены шестерни 9, входящие в зацепление с центральным зубчатым колесом 10. Зубчатое колесо 10 выполнено в виде венца с внутренним венцом, в который входят ролики 11, оси 12 которых закреплены на основании 1. Зубчатое колесо 10 приводится в действие от шток-рейки

14 гидро-или пневмоцилиндра через зубчатую пару 16, 17. Для перестройки устройства в корпусе выполнены пазы Ь концентрично центральному отверстию а. 2 з.п.ф-лы, 10 ил.

1296439 нями 5, установленными на подшипниках 6 в корпусах 3, которые фиксируются на основании 1 с помощью фланцев 7 и винтов 8.

На вал-шестернях 5 установлены шестерни 9, входящие в зацепление с центральным зубчатым колесом 10. Последнее выполнено в виде венца с внутренним пазом с, в который входят ролики 11, оси 12 которых закреплены на основании 1. Пневмо- или гидроцилиндр 13, содержащий шток-рейку 14 с поршнями 15, установлен на основании

1. Шток-рейка 14 входит в зацепление с шестерней 16, которая,в свою очередь, входит в зацепление с шестерней 17, а последняя входит в зацепление с цилиндрическим зубчатым колесом 10. На концах реек 4 закреплены рабочие элементы 18, выполнен45

Изобретение относится к оборудованию для переработки пластических масс, в частности для автоматизации и механизации процесса удаления готового изделия при литье под давлением пластических масс.

Цель изобретения — расширение номенклатуры удаляемых деталей.

Для достижения поставленной цели в захватном устройстве, содержащем рабочие элементы, механизмы перемещения рабочих элементов и привод, установленные на основании захватного устройства, рабочие элементы имеют свои механизмы перемещения, например типа шестерня — рейка, связанные с общим приводом и размещенные в отдельном корпусе, которые закреплены на основании захватного устройства с возможностью изменения их положения поворотом корпуса вокруг собственной оси и/или перестановки по окружности относительно оси захватного устройства в плоскости основания, причем корпуса механизмов перемещения рабочих 20 элементов установлены в пазах, которые выполнены на основании концентрично оси захватного устройства или 8 отверстиях, концентрично которым выполнены пазы для фикс а ци и кор пусо в.

На фиг.1 изображено захватное устройство с зубчатой передачей, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 разрез Б — Б на фиг.2; на фиг.4 — разрез

 — В на фиг.1; на фиг.5 — захватное устройство с цепной передачей, общий вид; на фиг.б — вид Г на фиг.5; на фиг.7 — разрез

Д вЂ” Д на фиг.б; на фиг.8 — разрез Š— Е на фиг.5; на фиг.9 — схема захвата изделия типа ящик; на фиг.10 — схема захвата типа ведро.

Захватное устройство для удаления изделий из формующей оснастки литьевой машины содержит основание 1, выполненное в виде диска с центральным отверстием а и пазами Ь, расположенными по окружности концентрично отверстию а, которое предназначено для подвода механизма обрезки литни- 4О ка к изделию. В пазы 6 входят стаканы 2, корпусов 3, в которых установлены рейки 4.

Последние входят в зацепление с вал-шестерные в виде резиновых роликов. Рабочие элементы могут быть выполнены в виде захватных губок 19. Захватное устройство основанием 1 соединяется с механизмом 20 ротации манипулятора.

Захватное устройство работает следующим образом.

При подаче давления в одну из поршневых полостей цилиндра 13, поршни 15 со штоком-рейкой 14 перемещаются, приводя во вращение шестерню 16. Вращение от последней к шестерне 9 передается через шестерню 17 и центральное зубчатое колесо 10.

При вращении шестерни 9 рейка 4 перемещается вал-шестерней 5. При подаче давления в другую поршневую полость цилиндра 13 аналогично производится перемещение рейки 4 в другую сторону. Таким образом, производится синхронное перемещение реек 4 и рабочих элементов 18, при котором осуществляется захват и освобождение изделия.

При переналадке захватного устройства на новое изделие осуществляется при необходимости замена рабочих элементов и регулировка их положения. Регулировка направления движения рабочих элементов 18 с рейкой 4 осуществляется изменением положения корпусов 3 на основании !. При этом освобождают винты 8 и фланцы отходят от корпусом 3 и основания 1. Корпуса 3 стаканами 2 перемещают в пазах b и их поворотом по оси вал-шестерни 5 производят затяжку винтов 8 и их фиксацию на основании 1. Таким образом, корпуса 3 могут перемещаться по пазам Ь и поворачиваться относительно оси вал-шестерни 5.

На фиг.5 — 8 показан вариант выполнения захватного устройства с цепной передачей от привода к механизмам перемещения рабочих элементов, который отличается тем, что основание 1 выполнено в виде прямоугольника с центральным отверстием а, четырьмя отверстиями d и пазами е, концентричными отверстиям d. В отверстия d установлены стаканы 2 корпусов 3, а в пазы е проходят винты 8. На вал-шестернях установлены звездочки 21. Цилиндры 22 одностороннего действия с рабочей штоковой полостью, установленные на основании 1 и содержащие шток 23 и поршень 24, соединены через шток 23 между собой цепью 25, причем последняя обхватывает звездочки 2!.

Захватное устройство работает следующим образом.

При подаче давления в один из цилиндров 22 его поршень 24 со штоком 23 перемещается и тянет за собой цепь 25. При этом второй поршень 24 и шток 23 принудительно перемещаются вал-шестернями 5.

При подаче давления в другой цилиндр 22 перемещается рейка 4 в другом направлении. Таким образом производят перемещение рабочих элементов 18, захватывая и освобождая изделие.

1296439

При переналадке захватного устройства на новое изделие при необходимости производят замену рабочих элементов, регулировку их положения на рейках 4. Изменение положения корпусов 3 и соответственно направления движения реек 4 с рабочими элементами 18 осуществляют следующим образом.

Освобождают винты 8, и фланцы 7 отходят от основания 1. Поворачивают корпус 3 стаканом 2 в отверстии d основания 1 на необходимый угол. При этом винты 8 перемешаются в пазах е.

После установки корпусов 3 в необходимом направлении производят затяжку винтов 8 и фиксацию корпусов 3 на основании 1 фланцами 7.

На фиг.9 показана схема захвата изделия типа ящик 26 за внутреннюю поверхность по углам изделия. При этом применяются рабочие элементы, выполненные в виде резиновых роликов 18. На фиг.10 показана схема захвата изделия типа ведро 27 за наружную поверхность изделия. При этом переменяются рабочие элементы, выполненные в виде захватных губок 19.

Форму га изобретения

1. Захватное устройство для удаления изделий из формуюшей оснастки литьевой машины, содержащее рабочие элементы, ме ханизм перемещения рабочих элементов и привод, установленные на основании захватного устройства, отличающееся тем,- что, с целью расширения номенклатуры удаляемых изделий, рабочие элементы имеют свои меха1п низмы перемещения, связанные с общим приводом и размещенные в отдельном корпусе, которые установлены на основании захватного устройства и закреплены в пазах с возможностью изменения их положения поворотом вокруг собственной оси или переста. новки по окружности относительно оси захватного устройства в плоскости основания.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пазы выполнены на основании концентрично центральному отверстию основания.

20 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пазы выполнены на основании концентрич но отверстиям, в которых установлены корпуса механизмов перемещений каждого рабочего элемента.

1296439

BudA

10 9

1296439

1296439

27

Составитель С. Шорин

Редактор E. Копча Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 581/2! Тираж 565 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4