Устройство для определения массы и координат центра масс изделий

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при определении массы и координат центра масс изделий. Цель изобретения - повышение надежности за счет контроля работы измерительных преобразователей усилий, осуществляемого встроенным блоком контроля. Устройство содержит три силоизмерительные опоры, каждая из которых выполнена в виде трех измерительных преобразователей 2 усилий, размещенных равномерно по окружности,и снабжено блоком контроля, осуществляющим сравнение с опорным сигналом, равным удвоенной погрешности измерения разности сигналов, поступающих с двух преобразователе й 2. 2 ил. ,{.м. ГчЭ СО 00 ел О1 00 Фи.г,1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg 4 G 01 М l/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.l

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3893838/25-28 (22) 11.05.85 (46) 23.03.87. Бюл. Ф 11 (72) В.В. Крылов, В.Б, Бурыкин, П.П. Рыжков и О.Н. Свирин (53) 620.1.05:531.24(088.8) (56) Патент США У 3221534, кл. 73-65, 1965, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ И КООРДИНАТ ЦЕНТРА МАСС ИЗДЕЛИЙ (57 ) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при определении массы и координат центра масс изделий, Цель изобрете„„SU„„1298558 А1 ния — повышение надежности за счет контроля работы измерительных преобразователей усилий, осуществляемого встроенным блоком контроля. Устройство содержит три силоизмерительные опоры, каждая из которых выполнена в виде трех измерительных преобразователей 2 усилий, размещенных равномерно по окружности,и снабжено блоком контроля, осуществляющим сравнение с опорным сигналом, равным удвоенной погрешности измерения разности сигналов, поступающих с двух преобразователей 2. 2 ил.

1298558

Изобретение относится к машино- строению и может быть использовано при определенйи массы и координат центра масс изделий.

Цель изобретения — повышение на- 5 дежности за счет контроля работы измерительных преобразователей усилий, осуществляемого блоками контроля.

На фиг. 1 показано устройство для определения массы и координат центра масс изделий; на фиг. 2 - принципиальная схема блока контроля.

Устройство для определения массы и координат центра масс изделий содержит основание 1, размещенные на нем три силоизмерительные опоры, каждая из которых выполнена в виде трех измерительных преобразователей 2 усилий, расположенных равномерно по окружности и установленных на подвижных опорах 3, и шарнирно размещенных на них промежуточных плит 4. На промежуточные плиты посредством шарниров 5 устанавливается контролируемое изделие 6.

Устройство содержит также три блока контроля, каждый из которых предназначен для контроля состояния одной силоизмерительной опоры и выполнен в виде трех основных схем 7 сравнения, два входа каждой из которых связаны с выходами двух измерительных преобразователей, трех дополнительных схем

8 сравнения, входы которых связаны с выходами основных схем 7 сравнения, генератора 9 опорного сигнала, выходы которого связаны с входами дополнительных схем 8 сравнения, и блока

10 индикации, входы которого связаны

40 с выходами дополнительных схем 8 сравнения. Система измерения устройства, предназначенная для преобразования сигналов измерительных преобразователей 2 усилий в выходную величину, пропорциональную измеряемым параметрам, содержит сумматор 11, осуществляющий сложение сигналов преобразователей 2, и может также содержать блоки вычисления массы и координат центра масс изделий.

Устройство для определения массы и координат центра масс изделий работает следующим образом.

На шарниры 5 плит 4 помещают контролируемое изделие 6, в результате чего на выходах измерительных преобраэователей 2 усилий появляется сигнал, пропорциональный воспринимаемым ими усилиям, который затеи преобразуется в схеме измерения в величины, пропорциональные массе и координатам центра масс изделия.

Одновременно сигналы с измерительных преобразователей 2 поступают на основные схемы 7 сравнения, причем на каждую схему 7 сравнения поступают сигналы одновременно с двух преобразователей 2, где вырабатывается сиг-, нал, пропорциональный разности входных сигналов. Полученные сигналы поступают на входы дополнительных схем

8 сравнения, где вырабатывается их разница с опорным сигналом, поступающим с выхода генератора 9 опорного сигнала и соответствующим удвоенной погрешности измерения преобразователей 2.

Если сигнал, поступающий с выхода основной схемы 7 сравнения, оказывается больше опорного сигнала, дополнительная схема 8 сравнения вырабатывает сигнал, поступающий на блок индикации, который и сигнализирует о неисправности преобразователя.

Формула изобретения

Устройство для определения массы и координат центра масс изделий, содержащее основание, размещенные на нем три силоизмерительные опоры и систему измерения, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, каждая из силоизмерительных опор выполнена в виде трех измерительных преобразователей усилий, расположенных равномерно по окружности, и переходной плиты, шарнирно связываемой с изделием и с каждым из преобразователей, а устройство снабжено тремя блоками контроля, выполненными каждый в виде трех основных схем сравнения, два входа каждой из которых связаны с выходами двух измерительных преобразователей, трех дополнительных схем сравнения, входы которых связаны с выходами основных схем сравнения, генератора опорного сигнала, выходы которого связаны с входами дополнительных схем сравнения, и блока индикации, входы которого связаны с выходами дополнительных схем сравнения.

1298558 фиг.2 . Составитель Ю. Григорьев

Редактор И. Горная Техред Л.Сердокова Корректор А. Обручар

Заказ 878/42 Тираж 777 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауюская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4