Устройство управления летучими ножницами
Изобретение относится к области машиностроения , в частности к конструкции оборудования для резки прокатываемого металла . Целью изобретения является повышение точности реза путем исключения влияния ЛЕ , ашиоботаление яния ЛЕотклонений скорости проката. Для это1Ч) и следяш.ем электроприводе рабочих органов используются летучие ножницы, регулятор скорости, на вход которого подается сигнал задания, пропорциональный фактической скорости проката. Для формирования сигнала в устройство введены импульсный датчик 20, делитель 19 и преобразователь 13 частота-напряжение. Кроме этого, в следящем электроприводе используется регулятор 8 положения, заданием которого является сигнал, пропорциональный пути, который необходимо пройти ножницам от пуска до момента реза. Этим исключается norpenj- ность в длине отрезаемого проката. 1 пл. го / (Л ю со ;о
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5D 4 В 23 D 36 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3693766/25-27 (22) 27.01..84 (46) 30.03.87. Вюл. № 12 (72) A. К. Сидельников, Г. Н. Лебедев, Я. Г. Шакирьянов и И. Д. Матвеев (53) 621.967 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1159733, кл. В 23 D 25/16, 1983. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкции оборудования для резки прокатываемого металла. Целью ивобретения является повышение точности реза путем исключения влияния
„„SU„„1299717 А1 отклонений скорости проката. Для этого н следящем электроприводе рабочих органов используются летучие ножницы, регулягор скорости, на вход которого подается сиз«аг« задания, пропорциональный фактической скорости проката. Для формирования сигнала в устройство введены импульсный датчик 20, делитель 19 и преобразователь 13 частота — напряжение. Кроме этого, в следящем электроприводе используется регулятор 8 положения, заданием которого является сигнал, пропорциональный пути, который необходимо пройти ножницам от пуска до момента реза. Этим исключается погрешность в длине отрезаемого проката. 1 ил.!
2997!7
Изобретение относйтся к машиностроен,.июю, в частности к конструкции Оборудо-вания для резки прокатываемого л(етялля.
Цель изобретения -- повыпи?Ние точности
Реза путем исключения влияния отклонений скорости проката.
НЯ чертеже представлена структурная схема устройства.
Следящий электропривод летучих ножниц 1 состоит из электродвигателя 2 постоянного тока, тиристорного преобразователя 3, регулятора 4 тока, датчика 5 тока, регулятора 6 скорости, датчика 7 скорости, регулятора 8 положения. !1Оследний через нелинейный блок 9 (осуществля(ощий offeрацию извлечения квадратного корня) соединен с выходом датчика 10 положения рабочих органон ножниц. Вход задания pef yJf»TOp3 6 Скорости COO!EHHeff C (33(x()J(0(3( задятчикя 1 интенсивности, уnp3(IJIHK)(1(HH вход которого через ключ 12 co«J НЫС ВХОДЫ КОТОРОГO СОЕДИНЕНЫ (. НЬ!ХОДОМ импульсно!.о датчика 20 последней клетч(2! и Выходом счетчика 22, Я разрешающий BXO<((Онлии(?1! С ВЫХО?(Ом 11(((1(!ОГО (J)()T()J((ITчика 16. Счетчик 22 соединен с выходом неуправляемого делите (я 23 частоты, пнфорI! Устройство работает следу)ощим образом. П()к прохождении передним концом про катз линии третьего фотодятчикз 24 рязрс-! )(ЯЕТС<<1 П<2)ОХ()Ж <((1 iHC им П У<(ЬСОВ От ИМИ <,ЧЬСного датчик3 20 последне(! клети 21 чср;1 неуправляемый делитель 23 частоты II счетчик 22. (со)((2(()ицис.нт деле!шя неунрявлясМОГО делите?(Я <23 чястОты p33(. ff п(2омясштабировянному рзсст()иниl0 !.,) мo>«ëó фотодатчиками 24 и 16. За Время прохождсп(ия прокатом расстояния .,3 счетчик 22 сосчитает 2?Ч нмпульсон ,(7"(/П /, ГД(. / « - - ЧЯСTOTEI СЛ(Д013 НИЯ ИМ! !Ъ,!(Ь(0(3; /П вЂ” — - K() Эф((1 J(ÖÈ (. ii Г МЯ(П1 ТЯ 01! ()01)Я 1? Н
/ — время, зя которое прокат проходит базовое расстояние. При достижении передним концом проката линии фОтодятчи(ся 16 происходит p(0 срабатывание. Сигнал от фотодатчикз !6 запрещает прохождение импульсов через неуправляемый делитель 23 частоты В счетчик 22, разрешает запись коэффициента деления н управляемый делитель 19 частоты из счетчика 22 и прохождение импульсов с выхода датчика 20 через делитель 19»3 вход преобразователя !3 частота — -напряжение. На входе последнего появляется последовательность импульсов с частотой: т. е. эта частота пропорциональна скорости подачи проката. ((3 выходе преобразователя 13 частота--напряжсние появляется напряжение U„, пропорциональное скорости проката. По сигналу от фотодатчика 16 начиняет интегрирование н прямом направлении интегратор 15. При достижении передним концом проката линии фотодятчика 18 на выходе интегратора находится напряжение U„i == U-„, (2, где U, -- напряжение на выходе преобразователя 13 частота--напряжение; /2 — время движения проката между фотодзтчи кя м и 6 и 18. На выходе интегратора 10 находится напря>кение, npoilop((Hoifaльное пути, который необходимо пройти но>«нинам от пуска до реза, независимое (и от изменения катающего диаметра валков, ни от скольжения, Это няпря>кение поступает на вход задания регулятора 8 положения. Б рассматриваемый момент времени си!.Нял от фотодзтчика 18 через схему соьч(ядсния открывает ключ 12 и ня ввод зядятчикя 1! интенсивности поступает зада!(ие скорости от преоб40 разователя 13 частота --напряжение для регулятора 6 скорости, я также разрешает работу интегратора !5 в обратном направ,чении. Б каждый момент (,pc31(IIII ня выходе интегратора 15 находится напряжение У„, = = — U,, t2 -- (U,-,d t. 3то нянря>кение (IpOn()pljn(2(I3J(üïî пути, кОторь(й Осталось ирой! I ножницам ÎT пуc К3 до реза. Б м(эмент времени, когда напри>кение на г)ыходе и(!Тегряторя 15 становится равным нулю, происходит рез проката. Таким обр>(зом, (3 результате того, что 3 1)(3 IJHOì для р(.ГуJI ято(23 скОро(тп я!3)(ястся фактическая с?«орос(ь проката, я заданием ,(.lB p(ГYJ(!!Top<3 f(OJIO>«e!JHя -- нап()яжение, llp0nopl(Hof(;lльп0е пути, «1)то()ыЙ необхОДи. ;;(2 п()ойти !!Ож!(Низ м О(НУ(кя до ()езЯ, 0!(P(55 дслсJJ!10(l(0 ф ) KTè÷ec«J)H скор()с! и, искл«)чя(?1ГС и IIOI ()Clll HOCTÜ 13 ОТ(1(Зя(. ?<(Ь(Х 1;?ИНЯ Х (I POK(11 Я Il 1!Он(!1113е гся ". ЯЧ ИОСТ(Ос(2\ зя(М(?Х, (. I И Н;l j)OK
Форлщла изобретения i. îñT >H»Tåëü В. 1 рибопа (оедакгор C.. Лисина Тек ред (1. Берег Корр. ктор С. 1> рии Лак:i.л (I! I /10 1 ираж 976 !1одпис»(>< В(-((111(111 l осударствениого комитета (Х(.Р по делам иао6ретени(> и огкрь>ги» 1 13035, Москва, Ж--35, (Bv»».> i»> н >6., д. 4;5 (1(п>аподственио-полнгра>1>ическое предприятие, г. Ужгород, Хл. 11р»екгиаи, тивность использования предлагаемого устройства. Устройство управления летучими ножницами. содержащее два фотодатчика, связанный с валом последней прокаткой клети импульсный датчик, счетчик импульсов, а также следящий электропривод ножниц, связанный с узлом формирования сигнала управления, соединенным с ключом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности реза путем исключения влияния отклонений скорости проката, оно снабжено третьям фотодатчиком, установленным на оси последней прокатной клети, управляемым и неуправляемым делителями частоты, преобразователем частота — напряжение, схемой совпадения и нелинейным преобразователем, а также датчиками положения и скорости ножниц, при этом следящий электропривод выполнен в виде. соединенных между собой датчика тока, регуляторов положения, скорости и тока, тиристорного преобразователя и электродвигателя постоянного тока, а узел формирования сигнала управления выполнен в виде интегратора и соединенных последовательно квадратора и задатчика интенсивности, выход когорого соединен вторым входом регулятора скорости, третий вход которого связан с датчиком скорости ножниц, входы интегратора соединены с выходом преобразователя частотанапряжение, первым фотодатчиком и выходом схемы совпадения, вход которой связан с вторым фотодатчиком, а выход интеграто1О ра подключен к одному из входов регулятора положения ножниц, другой вход которого соединен с выходом нелинейного преобразователя, вход которого связан с датчиком положения ножниц, причем входы неуправляемого делителя частоты соединены первый 15 с импульсным датчиком, второи — с третьим фотодатчиком, третий — с первым фотодатчиком, а выход неуправляемого делителя частоты соединен через счетчик с одним из входов управляемого делителя частоты, 20 другие входы которого связаны с импульсным счетчиком и первым фотодатчиком, а выход управляемого делителя частоты соединен с входом преобразователя частота — -напряжение, выход которого подключен также к входам ключа и квадратора.
