Устройство для управления безупорным остановом перемещающейся заготовки

 

Изобретение относится к устройствам управления безупорным остановом перемещающихся заготовок и может использоваться для управления остановом проката при его порезе на ножницах. Цель изобретения - увеличение производительности за счет повышения точности останова заготовки. Устройство содержит датчик 1 путевых импульсов, выход которого соеди нен с входом ключа, управляющий вход которого соединен с выходом датчика 3 наличия заготовки, выход ключа 2 со счетным входом счетчика 4, выход которого соединен с одним из входов элемента 5 сравнения, выход которого соединен с входом системы 6 управления приводом транспортирукяцего механизма , выход клнзча 2 соединен с счетным входом счетчика 7, выход которого соединен с входом делимого блока 8 деления, выход которого соединен с входом регистра 9 памяти, выход которого соединен с первым входом фильтра 10, входы обнуления счетчиков 4 и 7 и управляющий вход регистра 9 соединены с выходом элемента 11 задержки , вход делителя блока 8 деления соединен с выходом регистра 12 памяти , управляющий вход которого и управляющий вход счетчика 7 соединены . с выходом элемента 5 сравнения, управляющий вход блока 8 деления и вход элемента 11 задержки соединены (Л с to СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 32585

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3901220/22-02 (22) 23.05.85 (46) 23.09.86. Бюл. Ó 35 (71) Сибирский ордена Трудового Красного Знамени металлургический институт им. Серго Орджоникидзе (72) А.А. Зубок и А.Ю. Мешков (53) 621.771 02:669.012.45 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 586941, кл. В 21 В 37/00, 1976;

Авторское свидетельство СССР

У 465286, кл. В 23 D 25/16, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БЕЗ-.

УПОРНЫМ ОСТАНОВОМ ПЕРЕМЕЩАЮЩЕЙСЯ ЗА-, ГОТОВКИ (57) Изобретение относится к устройствам управления безупорным остановом перемещающихся заготовок и может использоваться для управления остановом проката при его порезе на ножницах. Цель изобретения - увеличение производительности за счет повы шения точности останова заготовки.

Устройство содержит датчик 1 путеЮ (Я) 4 В 21 В 37/00 В 23 D 36/00 вых импульсов, выход которого соединен с входом ключа, управляющий вход которого соединен с выходом датчика

3 наличия заготовки, выход ключа 2— со счетным входом счетчика 4, выход которого соединен с одним из входов элемента 5 сравнения, выход которогосоединен с входом системы 6 управле-. ния приводом транспортирующего механизма, выход ключа 2 соединен с счетным входом счетчика 7, выход которого соединен с входом делимого блока

8 деления, выход которого соединен с входом регистра 9 памяти, выход которого соединен с первым входом фильтра 10, входы обнуления счетчиков 4 Е б2 и 7 и управляющий вход регистра 9 соединены с выходом элемента 11,задержки, вход делителя блока 8 деления С соединен с выходом регистра 12 памяти, управляющий вход которого и yn- g равляющий вход счетчика 7 соединены с выходом элемента 5 сравнения, управляющии вход блока 8 деления и вход элемента 11 задержки соединены ф3

1258538 с выходом нуль-органа 13, вход которого соединен с выходом датчика 14 скорости и с выходом квадратора 15, выход которого соединен с входом регистра 12 памяти и с одним из входов блока 16 умножения, другой вход кото4

Изобретение относится к устройствам управленйя безупорным остановом йеремещающихся заготовок и может быть использовано, например, для управления остановом проката при его порезе на ножницах.

Цель изобретения — увеличение йроизводительности за счет повышения точности останова заготовки.

На чертеже представлена функцио- 1р нальиая схема устройства для управления безупорным остановом перемещающейся заготовки.

Устройство содержит датчик 1 путевых импульсов, выход которого сое- tS динен с входом ключа 2, управляющий вход которого соединен с выходом датчика 3 наличия заготовки, выход ключа 2 соединен со счетным входом счетчика 4 пути перемещения эаготов- 20 ки, выход которого соединен с одним из входов элемента 5 сравнения, выход которого соединен с входом системы 6 управления приводом транспортирующего механизма, выход ключа 2 25 соединен со счетным входом счетчика

7 пути торможения, выход которого соединен с входом делимого блока.8 деления, выход которого соединен с информационным входом регистра 9 па- gp мяти, выход которого соединен с первым входом фильтра 10, входы обнуления счетчиков 4 и 7 соответственно пути перемещения и пути торможения ,и управляющий вход регистра 9 соеди-. нены с выходом элемента 11 задержки, вход делителя блока 8 деления соединен с выходом регистра 12 памяти, управляющий вход которого и управляющий вход счетчика 7 пути тормо- 40 жения соединены с выходом элемента

5 сравнения, управляющий вход блока

8 деления и вход элемента 11 задержки соединены с выходом нуль-органа рого соединен с выходом фильтра 10, а выход — с другим входом элемента

5 сравнения, первый вход которого и второй вход фильтра 10 соединены с выходом блока 17 ввода информации. 1 ил.

13, вход которого соединен с выхо- дом датчика 14 скорости транспорти-, рующего механизма, выход которого соединен также с входом квадратора

15, выход которого соединен с информационным входом регистра 12 памяти и с одним из входов блока 16 умножения, другой вход которого соединен с выходом фильтра 10, а выход — с другим входом элемента 5 сравнения,первый вход которого и второн вход фильтра 10 соединены с выходом блока

17 ввода информации.

Устройство работает следующим образом.

Требуемый путь перемещения заготовки задается на первый вход элемента 5 сравнения блоком 17 ввода информации. Весь путь перемещения заготовки равен сумме пути перемещения от срабатывания датчика наличия заготовки до подачи команды на торможение и пути, пройденного заготовкой при торможении до останова. При этом путь торможения прогнозируется по. выражению S = K40 где М— т скорость транспортировки до момента подачи команды на торможение, g коэффициент пропорциональности. Сформированное фильтром 10 значение коэффициента К удерживается на входе блока умножения, и, если транспортируниций механизм работает, на выходе датчика 14 формируется сигнал М скорости транспортировки, который проходит через квадратор 15 и в виде сигнала СЭ поступает на вход блока 16 умножения, на выходе которого при этом появляется сигнал

К(ЗЗт пропорциональный ожидаемой

1 длине пути торможения, который подается на третий вход элемента 5 сравнения.

58538

15

25

30 — = К.

$г03"

3 12

При срабатывании датчик 3 наличия заготовки срабатывает (когда в его поле зрения появляется заготовка), отпирается кл.оч 2 и импульсы от датчика 1 проходят на входы счетчиков

4 и 7. Счетчик 4 пути перемещения начинает счет сразу же, и ere содержнмое подается на третий вход элемента 5 сравнения. Как только сумма сигналов на первом и третьем входах элемента 5 сравнения станет равной сигналу на втором входе, на выходе элемента 5 сравнения появляется сигнал, который дает команду в систему 6 управления приводом на .останов, регистру 12 памяти на запись значения 6. с которого начинается торможение, и счетчику 7 пути торможения на начало счета..Диагональ привода тормозится, заготовка останавливается. Информация о скорости движения снимается с датчика

14 скорости и, как только скорость транспортирующего механизма станет равной нулю, срабатывает нуль-орган

13, выдает команду на начало отсчета задержки элементу 11 и на выполнение блоком 8 деления операции деления содержимого S счетчика 7 пути торможения на содержимое Ы регистра 12

Результат деления удерживается 35 на выходе блока 10. К этому моменту оканчивается время задержки элемента 11, и на его выходе появляется сигнал, устанавливающий счетчики

4 и 7.в нуль и дающий команду второ- 40 б му регистру 9 на запись величины и, которая затем передается для о бработк и в фильтр 1 0 . Назначение филь тр а 1 0 в том, чтобы сгладить случайны е выбросы и колебания з н аче ния 45

f коэффициента, которое используется для прогнозирования пути торможения в следующем цикле подвода и останове заготовки.

Если устройство длительное время 50 находится в отключенном состоянии, что приводит к потере памяти, то первоначальное значение можно ввести в выходной регистр фильтра 10 из блока 17 ввода информации, 55

Измерение пути торможения и фильтрация получаемых значений 1 повышает точность прогнозирования величины пути торможения при следующем останове, не требует перехода перед осталовом на пониженную скорость и, следовательно, повышает производи" тельность транспортирующего механизма.

Наличие квадратора, первого регистра, блоков умножения и деления позволяет прогнозировать величину пути торможения при любой скорости транспортирования.

Увеличение точности останова заготовки, в частности, под ножами ножниц поперечной резки листа .на листовом стане позволяет .увеличить выход годного металла эа.счет уточнения развеса исходного сляба и уменьшения припуска на обрезь.

Формула изобретения

Устройство для управления безупорным остановом перемещающейся заготовки, содержащее блок ввода информации, счетчик пути перемещения, датчик скорости транспортирующего механизма, элемент сравнения, систему управления приводом транспортирующего механизма, последовательно соединенные датчик путевых импульсов, ключ и счетчик пути торможения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности эа счет повышения точности останова заготов" ки, оно снабжено датчиком наличия заготовки, первым регистром памяти, блоком деления, вторым регистром па" мяти, фильтром, нуль-органом, элементом задержки, квадратором и блоком умножения, причем вьмод датчика наличия заготовки соединен с управляющим входом ключа, выход блока деления соединен с входом второго регистра памяти, выход которого соединен. с входом фильтра, выход нуль-органа

-соединен с входом элемента задержки, выход которого соединен с входами обнуления счетчиков пути перемещения и пути торможения и с входом управления второго регистра памяти, выход нуль-органа соединен с управляющим входом блока деления, вход делимого которого соединен с выходом счетчика пути торможения, а вход делителя— с выходом первого регистра памяти, выход квадратора соединен с одним из входов блока умножения, выход которого соединен с первым входом эле258538

Техред а,Кравчук Корректор С ШекмаР

Редактор О. Головач

Заказ 5061/10 Тирам 538 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная,4

5 1 мента сравнения, выход которого соединен с управлякщими входами системы управления приводом транспортирующего механизма, счетчика пути тормощения и первого регистра памяти информационный вход которого соединен с выходом квадратора, вход которого соединен с выходом датчика скорости транспортирующего механизма и

6 входом нуль-органа, выход блока ввода информации соединен с вторым входом элемента сравнения и вторым входом фильтра, выход которого соединен с вторым-входом блока умноаения, выход ключа соединен с счетным входом счетчика пути перемещения, выход которого соединен с третьим входом элемента сравнения.