Устройство шагового перемещения

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в различных видах оборудования для перемещения рабочих органов как по круговой , так и по прямолинейной траектории. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. При перемещении рейки 2 вправо происходит расфиксация подающего органа 13, серьга 14, поворачиваясь вокруг шарнира 15, пере.мещает на шаг подающий орган 13 по прямолинейной траектории. В случае необходимости подачи органа 13 по круговой траектории собачка 12 поворачивается относительно шарнира 11. Шарниры 11 и 15 расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. 4 ил. /J (Л ю о г | иг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ1299771 (д) 4 В 23 16 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ иг.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3901971/24-08 (22) 23.05.85 (46) 30.03.87. Бюл. № 12 (71) Ярославское научно-производственное объединение «Электронприбор» (72) К. А. Украженко (53) 62-589.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 339388, кл. В 23 Q 16/02, 1970. (54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в различных видах оборудования для перемещения рабочих органов как по круговой, так и по прямолинейной траектории.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей. При перемещении рейки 2 вправо происходит расфиксация подающего органа 13, серьга 14, поворачиваясь вокруг шарнира 15, перемещает на шаг подающий орган 13 по прямолинейной траектории. В случае необходимости подачи органа 13 по круговой траектории собачка 12 поворачивается относительно шарнира 11. Шарниры 11 и 15 расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях.

4 ил.

1299771

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в различных видах оборудования для дискретных перемещений рабочих органов как по круговой, так и по прямолинейной траектории.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1 (подающий орган, перемещается по прямолинейной траектории); на фиг. 4 — то же (подающий орган, перемешается по круговой траектории).

Устройство шагового перемещения состоит из корпуса 1, в направляющих которого смонтирована рейка 2. На рейке 2 закреплен клин 3 с вкладышами 4 и откидным клином 5, служащим для первоначального направления ролика 6 фиксирующего пальца 7, который подпружинен пружиной 8. На рейке 2 на регулировочном винте 9 смонтирован промежуточный элемент — направляющая 10, на которой с помощью шарнира 11 установлена подающая собачка 12 для обеспечения подачи на шаг подающего органа 13 посредством серьги 14 как по прямолинейной траектории, так и по круговой,по дуге окружности. Серьга 14 установлена на собачке 12 при помощи шарнира 15. Шарниры 11 и 15 расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях.

Для круговой траектории в качестве подающего органа 13 служит, например, планшайба многопозиционного стола, а для прямолинейной траектории — например, цепочка полосовых кассет, автоматически сцепляемых между собой при помощи специального замка-зацепа по мере их поштучного поступления (не показаны). В исходнос положение клин 5, собачку 12 и серьгу 14 возвращают пружины 16, 17 и 8 соответственно. Для уменьшения износа серьги 14 в сечении она имеет форму эллипса.

Устройство работает следующим образом.

Вначале устройство настраивают на определенный шаг при помощи вкладышей 4 и регулируют винтом 9 взаимодействие серьги 14 с фиксирующими гнездами подающего органа 13.

Затем от привода (пневмогидравлического, электромеханического и т.п.) рейке 2 сообщается возвратно-поступательное перемещение. При перемещении рейки 2 вправо ролик 6 скользит по профилю клина 5 и клина 3 вниз, а фиксирующий палец 7 расфиксирует подак>щий орган 13. Серьга 14, поворачиваясь вокруг шарнира 15 при помощи пружины 18, касается в это время поверхности фиксирующего отверстия, после чего подающий орган 13 подается на шаг.

В случае подачи по круговой траектории собачка 12 поворачивается относительно шарнира 11. Затем ролик 6 сходит с профиля клина 3 и происходит фиксация по о даваемого органа 13, так как пружина 8 давит на фиксирующий палец 7, который западает в фиксирующее гнездо подающего органа 13. Затем рейка 2 перемещается влево и возвращается в исходное положение. Клин 5 и серьга 14 в это вре25 мя откидываются и беспрепятственно скользят по ролику 6 и подающему органу 13 соответственно, а собачка 12 под действием пружины 17 возвращается в исходное положение. На этом цикл подачи на шаг закончен, и устройство готово к подаче на

ЗО следующий шаг.

Форм ула изобретения

Устройство шагового перемещения с общим приводом механизмов подачи и фиксации, в котором приводной элемент связан с подпружиненным фиксирующим пальцем и, через промежуточный элемент, с шарнирно установленной подающей собачкой, несущей шарнирно закрепленную серьгу, отличающееся тем. что, с целью расширения технологических возможностей, шарниры собачки и серьги расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях.

1299771

11 12

О-Б

Ю 17

77 1Г 1Ô

Составитель И. Покрасова

Редактор Л. Повхан Техред И. Верес Корректор А. Альин

Заказ 813/13 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4