Устройство для безотходной резки металла

 

l3332O

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

1 ГЛ ";-; .01

Б" Е 1т0чГ! 4

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 7а, 9/02

Заявлено 11.XI.1959 (№ 644292/25) с присоединением заявки №

Приоритет

ЧПК В 21Ь

УДК

Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 17.XI.1966. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 28.XII.1966

Авторы изобретения

В. Д. Григоренко, М. Б. Зильберштейн и В. 3. Зильберман

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕЗОТХОДИОЙ РЕЗКИ МЕТАЛЛА

В результате прокатки заготовочный стан выдает полосу металла длиной порядка от

100 до 300 м. Эта полоса, по мере ее выхода из чистового стана, на ходу разрезается летучими ножницами на отрезки заданной длины, которые затем пакетируются на косом рольганге и отправляются на охлаждение.

В начале разрезки от полосы отрезают для зачистки переднего конца небольшой отрезок порядка 10 — 20 см. Последний же отрезок пакета получается случайной длины, Эти немерные отрезки не могут быть использованы на мелкосортных станах и представляют собой отход, идущий в брак и приносящий убытки производству.

В настоящее время известны устройства для безотходной порезки металла на заготовочны,; прокатных станах летучими ножницами со следящим приводом. Последний служит для согласования скоростей движения полосы и вращения летучих ножниц.

Однако известные устройства не обеспечивают высокую точность резки.

В описываемом устройстве повышение точности, путем вариации длин отрезков в пределах допуска, достигается применением вычислительной машины непрерывного действия, вырабатывающей корректирующий сигнал для следящего привода. К этой машине подключены датчики (фотореле) положения заготовки перед чистовой группой клетей, датчики (реле нагрузки клетей) положения заготовки в чистовой группе и датчик скорости заготовки перед чистовой группой клетей.

5 На чертеже изображена блок-схема устройства для безотходной порезки металла.

Устройство состоит из следующих основных узлов: датчиков 1 положения заготовки перед чи10 стовой гругшой клетей в виде фотореле, расставляемых в зоне возможных положений задних концов заготовок, датчиков II положения заготовки в чистовой группе в виде реле пагрузки клетей, 15 датчика III скорости заготовки, состоящего из тахогенератора ТГ, сочлененного с холостым роликом XP рольганга перед чистовой группой, вычислительного устройства IV с источни20 ком питания ч, в котором использованы стандартные узлы математических машин непрерывпого действия, пульта VI коррекции и управления, установленного на посту управления ножницами, 25 Выход системы подключен ко входу регулятора PH следящего привода 3 "II ножниц.

Устройство предназначено для измерения длины Lo черновой заготовки перед прокаткой в чистовой группе клетей, скорости Ъ этой за30 готовки в процессе втягивания ее в чистовую

3 группу и ожидаемого количества N мерных отрезков. Для повышения точности измерения производятся по методу базисных величин, состоящему в том, что непосредственно измеряются лишь отклонения указанных параметров от их базисных (нормальных) значений—

Lo, Vo, No.

На основании замеров путем вычисления определяется скорость ножниц, необходимая для безотходной порезки заготовки. В управляющем вычислительном устройстве вырабатывается дополнительный задающий сигнал доп. U, который, будучи подан в регулятор ножниц, обеспечивает (совместно с основным задающим сигналом U3 следящего привода) требуемую скорость.

Вычисление дополнительного задающего сигнала производится по формуле: доп. U3 U3((h+а) — b,(à+Ë) — у i), где: Л вЂ” относительное отклонение длины черновой заготовки от базисной; а — относительное отклонение скорости черновой заготовки от базисной; у — величина, определяемая ожидаемым количеством мерных отрезков;

i — величина, автоматически подбираемая вычислительным устройством для получения минимальной вариации меркой порезки.

Полный цикл работы устройства состоит из следующих четырех тактов.

I. Подготовка измерений

Во время перемещения заготовки от черновой группы клетей к чистовой, последовательно срабатывают фотореле, Блок шагового искателя БШ осуществляет «слежение» за положением заготовки.

2. Измерения

В момент захода заготовки в первую клеть чистовой группы, нагрузочное реле (РТ12) этой клети дает импульс на выполнение измерений. Блок скорости БС вычисляет величину а путем сопоставления напряжения тахогенератора с базисным напряжением. Блок длин

БД вычисляет величину Л путем интегрирова133320 ния напряжения тахогенератора от момента

- срабатывания реле нагрузки до момента погасания последнего «горящего» фотореле. Блок мерных отрезков БМ вычисляет величину у, S исходя из номера последнего «горящего» фотореле.

3. Вычисление задающего сигнала

В момент захода заготовки в предпослед)p нюю клеть чистовой группы реле РТ 7 нагруз ки этой клети дает импульс на вычисление задающего сигнала. Блок произведения БЦ перемножает сигналы Л и а. Блок расчета БР суммирует сигналы всех предшествующих бло15 ков и отыскивает оптимальное решение путем подбора величины i. Результат вычислений подается в выходной блок БВ.

4. Выдача команды и работа с новой

20 скоростью

В момент выхода заготовки на линию реза ножей выходной блок отключается от всего вычислительного устройства и подключается к регулятору ножниц. Следящий привод ножниц отрабатывает поступивший на его вход дополнительный задающий сигнал. Порезка заготовки, выходящей из чистовой группы стана, производится при новой скорости ножниц, обеспечивающей безотходный раскрой этой

30 заготовки.

Предмет изобретения

Устройство для безотходной резки металла на заготовочных прокатных станах летучими ножницами со следящим приводом .для согласования скоростей движения полосы и вращения летучих ножниц, отличающееся тем, что, с целью повышения точности резки путем вариации длин отрезков в пределах допуска, применена вырабатывающая корректирующий сигнал для следящего привода вычислительная машина непрерывного действия, к кото45 рой подключены датчики положения заготовки перед чистовой группой клетей (фотореле), датчики положения заготовки в чистовой группе (реле нагрузки клетей) и датчик скорости заготовки перед чистовой группой клетей, 133320

1

1

1

L.

Редактор P. А. Киселева Техред А. А. Камышникова Корректоры: Е. Д. Курдюмова и В. В, Крылова

Заказ 3919/3 Тираж 725 Формат бум. 60X90 /8 Объем 0,24 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова. 2