Устройство для управления электроприводом летучих отрезных механизмов прокатных станов

 

е ючг

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 53l577

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.06.75 (21) 2146520/02 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.10.76. Бюллетень ¹ 38

Дата опубликования описания 03.11.76 (51) М, Кл.- В 21В 37j00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.77!.09:621.

967 3(088.8) (72) Авторы изобретения

И. К. Азимов, А. К. Лекай, А. К. Чижик и С. М. Сентюрина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

ЛЕТУЧИХ ОТРЕЗНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПРОКАТНЫХ СТАНОВ

Изобретение относится к системам управления автоматизированным электроприводом вращающихся летучих отрезных механизмов трубных и сортопрокаDHblx станов.

Известно устроиство для управления автоматизированным электроприводом, содержащим электродвигатель, вход которого через преобразователь соединен с выходом регулятора тока, вход регулятора тока связан с выходом датчика тока и регулятора скорости, вход последнего соединен с выходом одного или нескольких датчиков скорости, а также с выходом цифроаналогового преобразователя (1). Однако такое устройство не обеспечивает требуемое качество торца разрезаемого изделия из-за разности скоростей отрезного летучего механизма и разрезаемого изделия.

Наиболее близкой к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является схема управления летучей пилой (2). Указанная схема управления содержит двигатель, вход которого через преобразователь соединен с выходом регулятора тока, вход регулятора тока связан с выходом датчика тока и выходом регулятора скорости, вход последнего соединен с датчиком скорости летучей пилы и датчиком скорости контактного ролика, а также с выходом цифроаналогового преобразователя, вход которого связан с датчиком положения летучей пилы и датчиком положения контактного ролика.

Существенным недостатком известной схемы управления летучей пилой является то, что она не обеспечивает получения качественного торца разрезаемого изделия и не способствует увеличению стойкости режущего инструмента, так как в момент реза скорость изделия и отрезного механизма могут быть разными.

1ð Цель изобретения — получение качественного торца изделия при минимальных потерях в обрезь, а также повышение стойкости режущего инструмента (увеличение срока его использования). 3TQ достигается тем, что вход регулятора скорости через ключ соединен с выходом умножителя, второй вход ключа связан с выходом командоаппарата, один вход умножителя соединен с выходом функционального преобразователя угла поворота, на20 пример сельсина, а другой вход умножителя связан с выходом датчика скорости летучего отрезного механизма.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фпг. 2 — закон изменения

25 скорости движения режущего инструмента в зоне.

Вращающийся летучий отрезной механизм 1 приводится в движение двигателем 2, питание которого осуществляется от регулируемого

30 преобразователя 3. Вход преобразователя 3

531577 о

55 соединен с выходом регулятора 4 тока, входы которого связаны с выходами регулятора О скорости и датчика б TOKd. йходы регуляторы

О скорости соединены е выходом датчика скорости летучего отрезного механизма i u через и;почи ь и ) — соответственно с выходами регуляторы 10 положения и умножения il, ы также — с выходом датчика 12 скорости. йходы регулятора io положения связаны с выходом дагчика IS импульсов следящего ролика 14 и с выходом датчика Io импульсов летучего отрезного механизма. Ьходы умножителя ii присоединены к датчику i скорости летучего отрезного механизма и к функциональному преооразователю 1о угла поворота, например сельсину. Управление ключами Ь и 9 осуществляется командоаппаратом

Устроиство работает следующим образом.

Для получения качественного торца разрезаемого изделия неооходимо, чтобы при резе горизонтальная составляющая скорости двигателя режущего инструмента (Р,ир) во всех точках зоны реза совпадала со скоростью („; ) движущегося разрезаемого изделия ((гор= 1 изд) 113 указанного требованиЯ следует, что окружная скорость движения режущего инструмента в зоне резания должна изменяться по закону:

" окр — 1 изкl соз 9

У гловая скорость движения режущего инструмента должна изменяться по закону: изд

)

ig. cos:,) где 1 — радиус траектории движения режущего инструмента;

V„ — скорость движения разрезаемого изделия; ср — текущее значение угла поворота режущего инструмента в зоне реза, Для получения требуемого закона изменения скорости движения режущего инструменТа a зоне резания ключом 8) управляемым командоаппаратом 1/, отсоединяется регулятор 10 .положения и к входу регулятора 5 скорости через умножитель 11 ключом 9 присоединяется функциональный преобразователь

16 угла поворота. При отсоединении регулятора IO положения от входа регулятора 5 скорости сохраняется текущая информация о рассогласовании по пути изделия и режущего инструмента. По окончании разрезания изделия командоаппаратом 17 переключается ключ 9, который отсоединяет выход умножителя 11 от регулятора 5 скорости и присоединяет выход регулятора 10 положения к регулятору 5 ско20

4 рости. Накопленная при разрезании изделия регулятором 10 положения информация о рассорJ)dooiidHHH no lllgTH изделия H режущего HHструмента вводится в регулятор О скорости до начала следующего реза, чем обеспечивается порез изделия на заданную номинальную длиНУ.

1аким образом, предложенное устро I«Ilgwu позволяет повысить качество торца разрезаемого изделия и исключить последующие операции, связанные, например, с необходимостью последующей торцовки труб, а также увеличить стойкость режущего инструмента и как следствие этого сократить непроизводительные простои стана, ооусловленные необходимостью замены инструмента.

Формула изобретения

Устройство для управления электроприводом летучих отрезных механизмов прокатных станов, содержащее командоаппарат, функциональныи преобразователь угла поворота, двигатель, вход которого через преобразователь соединен с выходом регулятора тока, вход регулятора тока соединен с выходами датчика гока и регулятора скорости, вход последнего соединен с выходом датчика скорости летучего отрезного механизма и датчика скорости следящего ролика, а также через ключ — с выходом регулятора положения, вход которого соединен с выходом датчика положения летучего отрезного механизма и датчика положения следящего ролика, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью получения качественного торца разрезаемого изделия и повышения стойкости режущего инструмента, оно дополнительно снабжено вторым ключом умножителя, причем второй ключ соединен своим выходом с;входом регулятора скорости, а входами — с выходом умножителя и выходом командоаппарата, один из входов умножителя соединен с выходом функционального преобразователя угла поворота, а другой вход ум|ножителя соединен с выходом датчика скорости летучего отрезного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. P. А. Кулесский, В. А, Шубенко «Электроприводы постоянного тока с цифровым упра1влением», М., Энергия, 1973 r. стр. 14 (аналог).

2. P. A. Кулесский, В. А. Шубенко «Электроприводы постоянного тока с цифровым управление м», М., Энергия, 1973 г. стр. 20 (прототип).

531577! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !! 7зиг !

Составитель А. Абросимов

Техред В. Рыбакова

Редактор Н. Корченко

Корректор А. Дзесова

Типография, по. Сапунова, 2

Заказ 2305/13 Изд. № 1727 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5