Устройство для управления электроприводом летучих ножниц

 

Оп ИСАЙЯ Е

И ЗОБРЕТЕ Н Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (}l) 521079 (6}) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.09.73 (21) 1960743/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.07.76.Бюллетень №26 (5}) М Кл г

В 23/ 25/16

В 21В 37/00

Государственный квинтет

Совета Министров СССР па делаы изобретений

H PTKPblTHH (53) УДК 621,967.3 (088,8)

O (45) Дата опубликования описания 17.09.76. (72) Авторы изобретения

Д. И, Пружанский, Б, М. Инднцкий, В. Г. Ткапенко, E. И, Дехтярь и М. Л. Прудков

), "- e g(Я (7l) Заявитель Государственный проектный институт "Электрон г (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ

Изобретение относится к производству проката, а именно к устройству управления электроприводом летучих ножниц, производяших резку полосы на заданные мерные

1 длины.

Известно устройство для управления алек» троприводом летучих ножниц для резки по-,,лосы на заданные мерные длины, содержашее датчик перемещения полосы, датчик ре. за, эадатчик и измеритель перемешения по лосы, подключенные через элемент оравнения к системе управления электроприводом ножниц (13. 15

Недостатком йзвестного устройства является то, что.возможная неточность.в изме« ренин действительного пути, проходимого полосой в предыдущем цикле, ведет в после-20 дуюшем цикле к смешению линии реза оа заданного места на полосе. Следовательно, при сйстематической ошибке в измерении пу: ти смещение линии реза увеличивается, При резке полосы с периодически повторяющими- N, ся гофрами смешение линии реза ведет к браку готовой продукции.

Цель изобретения - обеспечение точности реза гофрированной полосы, Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено датчиком гофров, блоком определения количества гофров на полс се и блоком определения и сопровождения .линии реза, причем блоки связаны между собой и с датчиком гофров, а блок определения. и сопровождения линии реза соединен также с датчиком и измерителем перемещения полосы и с датчиком реза; кроме гого, с целью определения разрезаемого межгофрового промежутка, блок определения количества гофров на полосе выполнен в виде задатчика и счетчика числа гофров и элемен; та И, соединенного с ними, а с целью опре- деления расстояния между осью датчика гоф-.

Ф ров и линией резв, блок определения и сопровождения линии реза выполнен в виде двух триггеров управления, S входы которых соединены между со бой, двух схем совпадения, одни из вхо-1

521079 дов которых подключены к прямым выходам триггеров управления, другие входы соединены между собой, а третий вход второй схемы совпадения соединен с инверсным выходом первого триггера управления, пересчетнэгэ триггера, вход которого включен на выхэд первой схемы совпадения, и элемента ИЛИ, соединенного с выходами пересчетного триггера и второй схемы совпадения.

16

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устрэйства.

Устройство содержит датчик 1 перемещения пэлосы 2, датчик реза 3, задатчик4

15 и измеритель 5 перемещения полосы 2, элемент сравнения 6, систему управления 7 электрогриводом летучих ножниц 8, датчик

9 гофров, блок 10 определения количества гэфрэв на полосе 2 и блок 11 определения и сэпрэвождения линии реза. Блок 10 определения количества гэфрэв состоит из задатчика 12 и счетчика 13 числа гофрэв на пэлэсе 2 и элемента И 14. Блок 11 эпределения и сопровождения линии реза состоит из двух триггеров 15 и 16 управления, двух схем 17 и 18 совпаденич, пересчетнэгэ триггера 19 и элемента ИЛИ 20.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении полосы 2 с периодичес-30 ки повторяющимися гофрами на выходе дат чика 9 гэфров ээразуются сигналы "1" или

"0" пэ мере пэявления или исчезнэвения гэфра в зоне действия датчика. При этом счетчик 13 числа гэфрэв фиксирует прохождение гэфрэв в ооНс дсйствия датчика 9 каждый раз при исчезновении сигнала "1" на выхэде этого датчика. На выходе элемента

И 14 образуется сигнал "1" при совпадении числа в счетчике 13 с числом в задатчике

12. Пэ этому сигналу в измеритель 5 перемещения полосы 2 через блок 11 начинают поступать импульсы or датчика 1. Измеритель 5 перемещения полосы 2 отсчитывает путь 1ц, проходимый линией реза or оси датчика 9 гэфрэв в процессе определения ее местопэлэжения в межгофровэм промежутке (численно равен половине длины межгэфрового промежутка). Отсчет пути 1 осуществляется следующим образом. Сигна- д1 лэм "1" элемента И 14 триггеры 15 и 16 устанавливаются в состояние "1".

Появление сигнала "1" на прямом вых" де триггера 15 разрешает прохождение импульсов or датчика 1 на счетный вход григ-д гера 19 через схему совпадения 17. Триггер 19 передает в измеритель 5 через элемент ИЛИ 20 каждый второй импульс датчика 1, В то же время сигналом "0" инверсного выхода триггера 15 накладывается 6р запрет в схеме совпадения 18 на прохождение импульсов непосредственно от датчика 1 в измеритель 5 перемещения полосы 2.

Одновременно с установкой триггеров 15 и 16 в состояние "1" счетчик 13 числа гофров на полосе сигналом "1 элемента И 14 устанавливается в нулевое состояние.

При появлении первого гофра следующего мерного профиля в зоне действия датчика 9 появляется сигнал 1" на его выходе. Это влечет за соболе устачэвку триггера 15 вновь в состояние "С-" ч тем -,амь м накладывает запрет на прохождение импульсов or датчика 1 на вход триггера 19. В этот момент измеритель 5 фиксирует путь L ц, который прошла линия реза относительно оси датчика 9 гофров.

Одновременно с установкой триггера 15 в состояние "0" снимается запрет в схеме совпадения 18, и непосредственно or датчика 1 начинают поступать импульсы в измеритель 5. При этом измеритель 5 фиксирует путь 3„, проходимый линией реза эт момента окончания определения ее местоположения в межгофровэм промежутке до момента выдачи сигнала в систему 7 управления электроприводом на запуск летучих ножниц 8. Путь,, который проходит линия реза or момента выдачи сигнала на запуск летучих ножниц 8 до момента реза, отсчитывается измерителем 5 перемещения полосы 2 при предыдущем резе, а для первого мерного профиля — при холостом запуске летучих ножниц 8. Сигнал на запуск ножниц 8 выдается элементом 6 в момент равенства числа в измерителе 5 и задатчике 4 перемещения полосы 2, что соответствует выполнению следующегэ равенства:

L — аЛ.=Т., +1. L, (Х) гдето — действительное расстояние между

A осями датчика гэфров 9 и летучих ножниц 8; — величина требуемого сдвига линии реза относительно центра межгофрового промежутка.

Если в задатчике 4 набирается число Е то линия реза на полосе 2 будет задана в центре межгофрового промежутка. Если в задатчике 4 набирается величина, ro линия реза сдвигается относительно центра межгофрово-э промежутка на величину д(в ту либо другую сторону. Таким образом, рез полосы 2 может осуществляться в любом месте межгофрового промежутка.

Появление сигнала "1" на выходе элемента сравнения 6 также устанавливает в состояние "0" измеритель 5, но не накладывает запрета в схеме совпадения 18 на прохождение к нему импульсов or дат52 1079

ЦНИИПИ Заказ 3875/512 ТиРаж 1178 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, у-л. Проектная, 4 чика 1. В момент реза от датчика 3 поступает сигнал, устанавливающий триггер 16 в состояние "0 . Тем самым подается сит нал запрета в схему совпадения 18. При этом в измерителе 5 фиксируется путь 1 р 5 ll который необходим для определения момента включения летучих ножниц 8 в последующем цикле.

Формула изобретения

1. Устройство для управления электроприводом летучих ножниц для резки полосы на заданные мерные длины, содержащее датчик

l5 перемещения полосы, датчик реза, задатчик и измеритель перемещения полосы, подклю ченные через элемент сравнения к системе управления электроприводом ножниц, о тли чающееся тем, что,с целью обеспечения точности реза гофрированной полосы, устройство снабжено да чиком гофров, блоком определения количест— ва гофров на полосе н блоком определения и сопровождения линии реза, причем блоки р связаны между собой и с датчиком гофров, а блок определения и сопровождения линии реза соединен также с датчиком и измерителем перемещения полосы н с датчиком реза. 3О

2. Устройство по и. 1, î r л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью определения разрезаемого межгофрового промежутка, блок определения количества гофров на пс лосе выполнен в вкде задатчика и счетчика числа гофров и элемента И, соединенного с ними.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью определения расстояния между осью датчика гофров и линией реза, блок определения и сопровождения линии реза выполнен в виде двух триггеров управления, Ь -входы которых соединены между собой, двух схем совпадения, одни из входов которых подключены к прямым выходам триггеров управления, другие входы соединены между собой, а третий вход второй схемы совпадения соединен с инверсным выходом первого триггера управления, пересчетного триггера, вход которого включен на выход первой схемы совпадения, и элемента ИЛИ, соединенного с выходамн пересчетного триггера и второй схемы совпадения„

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт.св Ме 250265 кл. В 23D 25/16 от

17.04.65 г.