Делительное устройство

 

О П И С А Н И Е !34960

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.1.1960 (№ 652090/25) с присоединением заявки №

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 12.!Х 1966. Бюллетень № 18

Дата опу.бликования описания 13.Х.19бб

Авторы изооретения Г. М. Бродский, В. Л. Габинов, С. С. Подлазов и Ю. В. Хохлов

Заявитель

ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

Известные индуктивные делительные устpoHcTB3 c ?

??e обладают достаточной разрешающей способностью, так как в них отсутствует механизм деления в интервалах шага датчика.

В предлагаемом делительном устройстве, с целью повышения точности отсчета путем поворота статора датчика в пределах его шага деления, механизм поворота статора датчика выполнен в виде гибкой ленты, связанной со статором датчика и клиновым механизмом, регулируемый клин которого перемещается при помощи микрометрического .винта. При этом клин выполнен частично разрезным, что обеспечивает возможность его регулировки для коррекции линейных погрешностей, возникающих в кинематических цепях привода

его подачи.

На чертеже изображе??о предлагаемое делительное устройство..

Для уменьшения радиального биения, а следовательно, повышения точности работы устройства шпиндель 1 вращается в двух кинематических подшипниках, установленных в корпусе устройства и состоян!их из двух неподвижных сухарей 2, образующих призму с углом 90, и верхнего подвижного подпружиненного сухаря 8.

Фиксация положения шпинделя в осевом направлении осуществляется тремя пружинами 4, которые через фланец 5 и упорный подшипник 6 поджимают сферическую опору 7 шпинделя к пяте 8, закрепленной в корпусе.

5 . Такое выполнение практически исключает осевое биение.

На шпинделе жестко укреплены ротор 9 датчика, тормозной барабан и червячное колесо привода. Статор 10 датчика вращается в

>О двух подшипш??<ах 11, установленных в кронштейне 12, прикрепленном к корпусу. На внутренней поверхности статора 10 и на наружной поверхности ротора 9, выполненных нз магннтопроводного материала, нарезано одинаковое количество зубцов, например 360, разделенных на две группы, которые вместе с катушками 18 представляют самостоятельные индуктивные системы. Зазор между вершинами зубцов статора 10 и ротора 9 составляет примерно 0,1 лтл, и зубцы статора одной группы смещены относительно зубцов статора второй группы примерно»а половину шага.

При подаче напряжения на обмотки катушки 13 величина тока, протекающего по этим обмоткам, будет изменяться в зависимости от взаимного расположения зубцов статора 10 и ротора 9. Токи в обмотках будут одинаковы, если смещенные на половину ша30 га группы зубцов статора одинаково перекро134960

1. Делительное устройство с круговым зубцовым индуктивным датчиком, отличающееся тем, что, с целью повышения точности отсчета путем поворота статора датчика в пределах его шага деления, механизм поворота статора датчика выполнен в виде гибкой ленты, связанной со статором датчика и клиновым устройством, регулируемый клин которого получает точные перемещения от микрометрического механизма.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью регулировки клина для коррекции возможных линейных погрешностей, возникающих в кинематических цепях привода подачи клина, последний выполнен частично разрезным.

45 ются зубцами ротора. Если же это положение незначительно изменится, т. е. зубцы статора сместятся относительно зубцов ротора, то ток в одной обмотке увеличится, а в другой уменьшится. Так как на статоре и роторе имеется по 360 зубцов, то такое положение будет повторяться через 1/720 оборота, т. е. при повороте шпинделя примерно на полградуса.

Применяя мостовую схему, можно сравнигать токи обеих обмоток, и микроамперметр, включенный в диагональ моста, будет показывать ноль через каждые полградуса пово рота шпинделя. Но микроамперметр будет показывать поль и через 1/360 оборота, т. е. при повороте шпинделя на один градус. Так как наиболее высокая точность деления обеспечивается при повороте ротора на один шаг расположения зубцов, т. е. на один градус, в делительном устройстве предусмотрен дополнительный механизм, гасящий промежуточный ноль автоматическим выключением микроамперметра при повороте шпинделя на полградуса. Этот механизм состоит из шестеренки 14, неподвижно закрепленной па шпинделе I, собачки 15, поворотно закрепленной в кронштейне 16, и пружины 17 с контактом. Так как на шестеренке 14 нарезано

360 зубцов, то при повороте шпинделя на полградуса собачка 15 попадет во впадину между зубьями шестеренки 14, пружина с контактом отойдет и разомкнет цепь микроамперметра.

Остановка шпинделя 1 в требуемом положении осуществляется беззазорным тормозным устройством, состоящим из двух рычагов, стягиваемых на тормозном барабане (на чертеже не показаны).

Для деления на дробные части градуса служит микрометрический клиновой механизм, подвижные каретки 18 и 19 которого перемещаются во взаимно перпендикулярных направлениях и закреплены на корпусе устройства. Перемещение каретки 18 производится микрометрическим винтом 20 с нониусом, вращающимся в регулируемой гайке 21. На каретке 18 подвешен на плоской пружине 22 разрезной клин 23, угол которого может регулироваться винтом 24.

1О

15 го

Одна рабочая сторона клина постоянно поджимается пружиной к паре сферических наконечников, жестко укрепленных на корпусе устройства. По второй рабочей его стороне скользит сферический наконечник 25, жестко связанный с кареткой 19. На каретке

19 укреплена стальная лента 26, соединяющая каретку 19 со статором 10. При повороте микрометрического винта 20 каретка 18 перемещается вместе с клином 28, который, нажимая на сферический наконечник 25, перемещает каретку 19. Так как последняя связана лентой 26 со статором 10, то ненагруженный статор, установленный в подшипниках, легко поворачивается.

Деление на дробные части градуса происходит следующим образом. Поворачивая микрометрический винт 20 па требуемый угол, приводят во вращение статор 10, который смещается на тот же угол. При этом стрелка микроамперметра, стоявшая на ноле (целое число градусов), сместится, так как нарушится равенство тока при смещении зубцов статора относительно зубцов ротора. После этого вращают шпиндель 1 устройства вместе с ротором 9 в ту же сторону до тех пор, пока стрелка амперметра не станет на ноль, т. е. пока не совместятся зубцы ротора и статора.

Указанное устройство применимо как делительная головка и как делительный стол.

Предмет изобретения

Редактор Н. Корченко

Текред Т. П. Курилко Корректоры; Ю. М. Федулова и Т. Н. Костикова

Заказ 3032,2 Тира>к 1900 Формат бум. 60 90 /8 Объем 0,24 нзд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2