Машина для вычерпывания металла

 

Класс 18Ü, 21оз № 138635

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М б7

Б. В. Воскресенский, И. Ф. Сюткин, П. Ф. Волобуев и М. Ф. Пугачев

МАШИНА ДЛЯ ВЪ|ЧЕРПЫВАНИЯ МЕТАЛЛА

Заявлено 9 января 1961 r. за М 693136/22 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Ьюллетене изобретений» М 11 за 1961 r.

Известны машины для вычерпывания жидких металлов из ванны с применением пневматического привода, движущиеся прямолинейно и возвратно-поступательно.

Особенность предлагаемой машины заключается в том, что, с целью осуществления движения ложки по любой траектории в вертикальной плоскости, черенок ложки соединен с хоботом, являющимся звеном исполнительного четырехшарнирного параллелограмма, два ведущих звена которого кинематически связаны с ведущими звеньями задающего параллелограмма, снабженного рукояткой управления машиной.

Описываемая машина позволяет механизировать вычерпывание из ванны печи жидкого металла, например ферровольфрама. Вычерпывание металла производится из-под слоя шлака при температуре порядка 1800, при неодинаковой вязкости металла в различных местах и на разных уровнях ванны и переменном общем уровне ванны в печи.

На фиг. 1 показана предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 2— то >ке, вид сверху; на фиг. 3 — кинематическая схема механизма вычерпывания.

Машина имеет два механизма: механизм вычерпывания и >неханизм вращения всей машины вокруг вертикальной оси.

Она стационарно устанавливается на рабочей площадке 1 печи на опорном приспособлении механизма 2 вращения и может поворачиваться вокруг оси 8. Все механизмы расположены на раме 4. Управление машиной осуществляется с рабочего места 5.

Зачерпывание металла производится сменной стальной ложкой б.

Черенок ложки закреплен в зажиме 7 хобота 8 механизма вычерпывания, который осуществляет движение ложки в вертикальной плоскости. № 138Я5

Зажим 7 приводится в действие от пружинно-пневматического цилиндра 9. Хобот 8 представляет собой звено исполнительного четырехшарнирного параллелограмма 10, звенья которого 11 и 12 являются ведущими и имеют общую геометрическую ось вращения. Ведущее звено 11 посажено на сплошной вал 18 и получает вращение от рычага 14. Для уравновешивания звена 11 и хобота 8 служит противовес 15. Ведущее звено 12 посажено на полый вал 16 и получает вращение от рычага 17.

Рычаги 14 и 17 соединены соответственно тягами 18 и 19 с гайками самотормозящихся винтов 20 и 21, которые получают вращение от реверсивных коробок 22 и 28 с дисковыми фрикционами. Дисковые фрикционы помещены в масляных ваннах. Управление фрикционами и дви>кением ложки производится через рычаги 24, 25 и 26 рукояткой 27 управления, которая расположена на продол>кении звена задающего параллелограмма 28. Параллелограмм 28 подобен исполнительному параллелограмму 10. В целях подобия положения и скоростей движения параллелограммов 10 и 28 между ними с помощью рычагов 26, 25, 24, 29, 80, Л и 17 существует кинематическая связь. Для фиксации параллелограмма 28 в любом положении установлены постоянно замкнутые тормоза 82.

Усилие, сжимающее диски фрикционов, поступает от рычага 24.

Фрикционы являются серводвигателями и увеличивают усилие, передаваемое от рукоятки управления на .)о>кку, в необходимое число ра::.

Кроме того, фрикционы обеспечивают пропорциональность между передаваемым крутящим моментом и усилием на рычаге 24. Скорости вращения винтов и ведущих звеньев параллелограмма 10 могут изменяться от нуля до максимума за счет пробуксовки дисков фрикционов.

Работа механизма вычерпывания заключается в том, что движение, задаваемое на рукоятке 27, копируется хоботом 8, 1ем больше сопротивление на ложке, тем больше усилие на рукоятке управления.

При остановке рукоятки 27 останавливается ложка 6, так как обратная связь рычагов 31, 80 и 29 выводит рычаг 24 в нейтральное поло>кение.

После зачерпывания металла ложка 6 поднимается из ванны печи 88 выше уровня рабочей площадки 1 и останавливается. Включается механизм 2 вращения, и вся машина поворачивается на требуемый угол для правки ложки или ее замочки в баке 84 с водой.

Затем соответствующим движением хобота 8 ложка 6 погру>кается в воду. Зажим 7 раскрывается и обратным движением хобота 8 освобождает ложку, оставляя ее в баке 84. Следующим движением хобот 8 надвигается зажимом 7 на черенок ложки с остывшим металлом и поворотом машины переносит ее на приспособление для выбивки слитков 85. После этого цикл работы машины повторяется.

Машина может быть использована для выполнения других рабог, требующих следящего привода с передачей на рукоятку управления сопротивлений, возникающих в рабочем органе; при этом ложка 6 заменяется другим инструментом.

Предмет изобретения

Машина для вычерпывания металла, например ферровольфрама, ложкой, выполненная в виде поворотной рамы с установленными на ней механизмами вычерпывания и вращения всей машины вокруг верти кальной оси, отличающаяся тем, что, с целью осуществления любой траектории концом ложки в вертикальной плоскости, черенок ложки соединен с хоботом, являющимся звеном исполнительного четырехшарнирного параллелограмма, два ведущих звена которого име— 3— № 138635

Фиг. 2 ют общую геометрическую ось вращения и кинематически связаны с помощью реверсивных фрикционов, самотормозящихся винтов, рычагов и тяг с ведущими звеньями задающего параллелограмма, снабженного рукояткой управления машиной. № 138б35

Фиг.З

Формат бум. 70Х108 /<6

Тираж 700

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Объем 0,35 нзд, л.

Цена 7 кои.

Подп. к печ. ЗХ111 61 r

Зак. 7229

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.

Редактор Н. Л. Леонтьева Техред Т. П. Курилко Корректор Н В. Щербакова