Механизм регулировки рабочей щели вертикально-шпиндельного хлопкоуборочного аппарата

 

Изобретение позволяет повысить эффективность регулировки ширины рабочей ш,ели с учетом степени раскрытия коробочек на кусте. Механизм включает датчик ширины куста с подпружиненными ш.итками 1 и датчик 2 степени раскрытия коробочек, включенные в электрическую мостовую схему 3, в диагональ которой включено реле 23, унравляюш.ее электро.магнитным гидрораспределителем 4. Последний соединен с силовым цилиндром 5, кинематически связанным с поворотным валом 6, несущим кулачки , раздвигаюш,ие рамки 7 аппарата. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. о (Л со 00 4 СП ho

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 А 01 D 46/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 988225 (21) 3961275/31-12 (22) 30.07.85 (46) 07.04.87. Бюл. № 13 (71) Та ш кентски и пол итех нически и институт им. А. P. Бируни (72) А. С. Садриддинов, П. Ф. Хасанов, Т. У. Ташходжаев, О. Д. Киселев и А. Д. Абдазимов (53) 631.358.02 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 988225, кл. А 01 D 46/14, 1981. (54) МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВКИ РАБОЧЕЙ ЩЕЛИ ВЕРТИКАЛЬНО-ШПИНДЕЛЬНОГО ХЛОПКОУБОРОЧНОГО AIlПАРАТА (57) Изобретение позволяет повысить эффективность регулировки ширины рабочей щели с учетом степени раскрытия коробочек на кусте. Механизм включает датчик ширины куста с подпружиненными щитками 1 и датчик 2 степени раскрытия коробочек, включенные в электрическую мостовую схему 3, в диагональ которой включено реле

23, управляющее электромагнитным гидрораспределителем 4. Последний соединен с силовым цилиндром 5, кинематически связанным с поворотным валом 6, несущим кулачки, раздвигающие рамки 7 аппарата. Я

1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1301345

Формула изобретения

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, может применяться в хлопкоуборочных машинах для регулировки рабочей щели вертикальношпиндельных аппаратов и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 988225.

Цель — повышение эффективности регулировки с учетом степени раскрытия хлопковых коробочек на кустах.

На фиг. 1 приведена схема размещения датчиков на хлопкоуборочном аппарате; на фиг. 2 — схема механизма регулировки рабочей щели аппарата.

Механизм регулировки рабочей щели вертикально-шпиндельного хлопко-уборочного аппарата содержит смонтированный на каркасе аппарата датчик ширины куста, включающий подпружиненные щитки 1, датчик 2 степени раскрытия коробочек, электрическую мостовую схему 3, электромагнитный распределитель 4, силовой цилиндр 5, шток которого соединен с поворотным валом 6 с кулачками, подпружиненные рамки

7, несущие шпиндельные барабаны. Датчик 2 содержит последовательно соединенные оптическую систему 8, направленную на хлопковый рядок, формирователь 9 видеосигналов, компаратор 10, счетчик 11 числа импульсов и коммутатор 12, выходы которого соединены с реле 13, контакты которого соединены с резисторами 14 в 19 мостовой схемы 3, содержащей переменные резисторы

20 и 21, соединенные со щитками 1 датчика ширины куста. Мостовая схема 3 содержит также датчик 22 обратной связи, представляющий собой переменный проволочный резистор, закрепленный на валу

6. В одну из диагоналей мостовой, схемы 3 включено реле 23, контакты которого соединены с входом электромагнитного распределителя.

Механизм работает следующим образом.

По мере движения машины площадь рядка хлопчатника с помощью оптической системы 8 проецируется на матрицу формирователя 9, с которого видеосигнал поступает на компаратор 10, где происходит сравнение амплитуды полезного сигнала от хлопкасырца с уровнем фона от остальных элементов хлопкового ряда (ветви, листья, зеленые коробочки, почва и т.д.). Импульсы, соответствующие белому хлопку в данном кадре, с компаратора 10 поступают на счетчик 11 импульсов. Степень раскрытия коробочек хлопчатника пропорциональна числу импульсов. В зависимости от степени

50 раскрытия коробочек с одного из входов коммутатора 12 поступает импульс на срабатывание одного из реле 13, при срабатывании которого напряжение 12 В через соответствующие контакты подается на мостовую схему. При разбалансе моста 3 срабатывает поляризованное реле 23 и замыкает контакт в зависимости от направления протекания тока через диагональ моста, в которой включено поляризованное реле 23. При замыкании контакта реле 23 исполнительный орган — гидроцилиндр 5 поворачивает вал 6 с кулачками, которые, раздвигая подвижные рамки 7, увеличивают ширину рабочей щели.

На поворотном валу 6 закреплен датчик 22 обратной связи.

Одновременно с датчиком 2 степени раскрытия коробочек работает и датчик ширины кустов, который изменяет сопротивления резисторов 20 и 21 в зависимости от ширины кустов. Поэтому гидроцилиндр 5 поворачивает вал 6 до тех пор, пока датчик 22 обратной связи, поворачивающийся вместе с поворотным валом 6, не сбалансирует мост.

При этом отключаются поляризованное реле 23 и электромагнит распределителя 4, и устанавливается соответствующая степени раскрытия и ширине обрабатываемого куста рациональная ширина щели хлопкоуборочного аппарата.

Таким образом, в предлагаемом механизме достигаются наивысшие агротехнические показатели машины за счет автоматического обеспечения рациональной по агрофону рядка ширины рабочей щели.

l.Механизм регулировки рабочей щели вертикально-шпиндельного хлопкоуборочного аппарата по авт. св. № 988225, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности регулировки с учетом степени раскрытия хлопковых коробочек на кустах, он имеет датчик степени раскрытия коробочек и электрическую мостовую схему, при этом датчик ширины куста соединен с переменными резисторами одного плеча мостовой схемы, датчик степени раскрытия коробочек соединен посредством реле с резисторами другого плеча мостовой схемы, а электромагнитный распределитель включен в одну из диагоналей мостовой схемы.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что датчик степени раскрытия коробочек содержит последовательно соединенные оптическую систему, формирователь видеосиг нала, компаратор, счетчик и коммутатор, выходы которого соединены с реле.

1301345

Составитель Н. Парасенчикова

Редактор Л. Лангазо Техред И.,Верес Корректор И.Муска

Заказ 918/1 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4