Устройство для позиционирования

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в средствах оснащения робототехнологических комплексов, линий и участков для подачи деталей на шаг. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет регулирования величины шага и количества шагов в широких пределах. После настройки устройства салазки 3 перемещаются вправо до касания стопора 8 плоскости одного из упоров 10 -. это есть первая рабочая позиция. При перемещении салазок 3 влево до упора дополнительного стопора 9 в упор 13 или выступ 14 ролик 6 взаимодействует с профилем кулачка 16, который поворачивается на определенный уюл. Вместе с кулачком поворачивается вал 11 с упорами 10 и 13 и выступами 14 и 15. Устройство готово к новому циклу. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. с S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU» 1301 (51) 4 В 23 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Риг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И. ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3904319/24-08 (22) 03.06.85 (46) 07.04.87. Бюл. Р 13 (71) Ярославское научно-производст— венное объединение "Электронприбор" (72) К.А.Украженко (53) 62-589.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 860988, кл. В 23 Q 1/06, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в средствах оснащения робототехноло— гических комплексов, линий и участков для подачи деталей на шаг. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет регулирования величины шага и количества шагов в широких пределах. После настройки устройства салазки 3 перемещаются вправо до касания стопора 8 плоскости одного из упоров 10 †. это есть первая рабочая позиция. При перемещении салазок 3 влево до упора дополнительного стопора 9 в упор !3 или выступ 14 ролик 6 взаимодействует с профилем кулачка 16, который поворачивается на определенный у1ол.

Вместе с кулачком поворачивается вал 11 с упорами 10 и 13 и выступами 14 и 15. Устройство готово к новому циклу. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1301622

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в различных видах оборудрвания, где необходимо позиционирование подвижных узлов. 5

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет регулирования величины и количества шагов позиционирования в широких пределах. 10

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг, 4 — сечение В-В на фиг. 2.

15 !

Устройство для позиционирования состоит иэ основания 1, в котором установлены направляющие 2. По послед— ним перемещаются салазки 3, в кото- 20 рых встроен пневмоцилиндр 4, а на одной иэ направляющих 2 жестко закреплен поршень 5. На салазках 3 также смонтированы ролик 6, регулируемый винтом 7, и стопоры 8 и дополнительный стопор 9. Стопор 8 взаимодействует с наклонными участками упоров

10, Цаклонные участки представляют сектора, образующие при плотной установке упоров 10 винтовую поверх- 30 ность в один оборот с шагом P Максимальное число и точек позиционирования с постоянным шагом равно n=

360 — — при плотной установке упоров .360

10 и и= — — — когда упоры 10 раэнесеКеб ны, где . — минимальный угловой шаг храпового механизма; К вЂ” число шагов в одном секторе упора 10.

Для регулировки шага Т перемещения салазок 3 в широких пределах число упоров 10 увеличивают. Минимальный шаг перемещения салазок 3 равен Т„„„=11 оь, где 11=Р/360 — подъем винтовой поверхности упоров 10.

Упоры 10 установлены на валу 11 на резьбе с шагом t, кратным обороту, например t=l мм.

Максимальный шаг перемещения сала- 50 зок 3 ранен T„,„=11К й+Бй, где S число шагов t между соседними упорами 10.

Упоры 10 стопорятся винтами 12 при помощи шпоночных пазов на валу

II. Стопор 9 взаимодействует с дополнительным упором 13, выполненным с выступом 14, регулируемым в радиальном направлении, и выступом 15, регулируемым в осевом направлении.

Ролик 6 взаимодействует при перемещении салазок З.с винтовым профилем кулачка 16, который свободно посажен на валу Il. На торце кулачка !6 при помощи ушка 17 смонтирована собачка 18, которая взаимодействует при повороте кулачка 16 с храповиком 19, установленным на валу 11 на шпонке. Возвращаются в исходное положение кулачок 16 и собачка 18 пружиной 20, которые настраиваются регулировочным винтом 21. Фиксатор 22 стопорит храповик 19 и вал 11 с упорами 10 и 13 в определенном положении.

Устройство работает следующим образом.

Вначале устройство настраивают на рабочее число точек позиционирования

m величину шага Т и первоначальное перемещение L Для этого определяют величину (целое число шагов) при плотной установке упоров 10 или

Kof. — когда упоры 10 разнесены, требуемую для поворота упоров 10 при перемещении салазок 3 на одну рабоп чую позицию а= — -Ь, где Ь вЂ” остаток шагов от максимального числа п, не вошедших в рабочий цикл.

Если Ъ=О, это значит, что m кратно 11 и настройка механизма заключается в том, чтобы винтом 7 установить расстояние 1=1, взаимодействие ролика 6 с профилем кулачка 16, а выступы 14 и 15 установить в одной плоскости с упором 13.

LaKl6

1=1, = ---8---, где 1 — длина нормали профиля кулачка 16 ? 1„ „=

1макс 2макс (макс макс поворота профиля винтовой линии кулачка 16; К вЂ” количество шагов< в секторе упора 10 (K=l когда упоры 10 установлены плотно).

Lb Kof.

Если ЬфО, то 1=1 +1 1 к г р

На расстояние 1 нужно переместить (завернуть) выступ 15 влево от плоскости упора 13 и выступа 14. Затем механизм настраивают на первоначальное перемещение L, салазок 3, которое должно быть L 1; когда L, =1 это минимальное первоначальное пе- . ремещение. Исходя иэ заданного шага

Т, определяют число S шагов 1 между

Т-KI1 ° of. упорами 10: S= — — ——

3 13016

После настройки устройства подается сжатый воздух по стрелке Г. Салазки 3 перемещаются. вправо на расстояние L<, до касания стопора 8 плоскость одного из упоров 10. Это есть первая рабочая позиция. В это время кулачок 16 выходит из взаимодействия с роликом 6, и он под дей— ствием пружины 20 с собачкой 18 возвращается в исходное положение до 10 упора ушка 17 в винт 21. После проведения определенных работ на этой рабочей позиции сжатый воздух подается по стрелке Д. Салазки 3 перемещаются влево до упора стопора 9 в упор 13 или выступ 14. Ролик 6 при перемещении салазок 3 взаимодействует с определенным участком 1, профиля кулачка 16, который поворачивается, и собачка 18 поворачивает .хра- 20 повик 19, вал 11 с упорами 10 и 13 и выступами 14 и 15 на угол аК .

Затем цикл продолжается до тех пор, пока салазки 3 не перемещаются на m рабочих позиций, т.е. вал 11 повернется на угол макс, после чего они возвращаются в исходное положение.

Ролик 6 взаимодействует с профилем кулачка 16 на участке 1 и доворачивают вал ll до полного оборота — 30

360 =макс +(а+Ь)К, при этом вал 11 и все его упоры возвращаются в исход1

22 ное положение, и механизм готов к следующему циклу.

Формула изобретения

1. Ус уойство для позиционирования, содержащее установленные на направляющих основания салазки со стопором, вал с упорами и механизм его поворота, выполненный в виде кулачка, размещенного на валу, и толкателя, установленного на салазках с возможностью взаимодействия с кулачком,причем один из упоров предназначен для настройки угла поворота вала, а остальные размещены с возможностью взаимодействия со стопором, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено дополнительным стопором, размещенным на салазках с возможностью взаимодействия с упором, предназначенным для настройки угла поворота вала, при этом кулачок расположен с возможностью поворота относительно вала, а толкатель перемещения — относительно салазок.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что упоры, кро" ме предназначенного для настройки угла поворота вала, сопряжены с последним по резьбовой поверхности с шагом, кратным обороту.

Рие. 1

1301622 б;Б

f8

17

21

22

Составитель В.Кутурин

Редактор Н.Рогулич Техред Н.Глущенко Корректор Л.Патай

Заказ 1184/15

Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4