Вакуумное грузозахватное устройство
Изобретение относится к устройствам для захвата и транспортирования плоских изделий. Целью изобретения является повышение производительности устройства. Устг ройстБО соде ржит ленточный конвейер с эластичной лентой 1 и барабанами 2, концы осей которых установлены в корпусе. Корпус подвешивается к средству перемещения устройства посредством строп 8 и имеет продольные штанги. На ленте 1 закреплены вакуумприсосы 9, головки 10 которых проходят через отверстия в ленте в зазоры между штангами. Головки 10 вакуумприсосов закреплены также на планках 11, свободно опираюндихся на штанги. Внутри головок 10 имеются сквозные каналы, соединяюшие полость вакуумприсосов с атмосферой . Каналы перекрываются вмонтированными в головки запорными пробковыми потш воротными кранами 12. На одном из концов кранов жестко закреплены рычаги с горизонтальными стержнями 14. Устройство опускается на стопу изделий до контакта присосов с верхним изделием. При этом рычаги находятся в положении, соответствуюшем открытому положению кранов 12. Затем корпус перемеш,ается до приведения кранов в закрытое положение, и устройство прижимается к изделию. Происходит присос вакуумприсосов 9 к изделию, после чего устройство поднимается и перемеш,ается к месту укладки. Там устройство опускается и после достижения плотного контакта изделия со стопой корпус устройства перемешается в направлении, показанном стрелкой . Барабаны 2 при этом вращаются, и лента 1 перемещается. В результате вакуумприсосы остаются на месте, а направляющие перемещаются и, воздействуя на стержни 14, заставляют последние поворачиваться . При этом осуществляется и поворот кранов 12 до открытия каналов, после чего полость присосов соединяется с атмосферой и последние развакуумируются. Крайние положения вакуумприсосов 9 фиксируются поперечинами 6. 2 ил. о сл со сд со п /2 т г/2. /
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
15ц 4 В 66 С 1 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3954215/27-11 (22) 23.07.85 (46) 07.04.87. Бюл. № 13 (75) В. В. Артемчук и В. К. Корпач (53) 621.86.061 (088.8) (54) ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ
УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к устройствам для захвата и транспортирования плоских изделий. Целью изобретения является повышение производительности устройства. Уст; ройство содержит ленточный конвейер с эластичной лентой 1 и барабанами 2, концы осей которых установлены в корпусе. Корпус подвешивается к средству перемещения устройства посредством строп 8 и имеет продольные штанги. На ленте 1 закреплены вакуумприсосы 9, головки 10 которых проходят через отверстия в ленте в зазоры между штангами. Головки 10 вакуумприсосов закреплены также на планках 11, свободно опирающихся на штанги. Внутри головок 10 имеются сквозные каналы, соединяющие полость вакуумприсосов с атмосферой. Каналы перекрываются вмонтированными в головки запорными пробковыми по„„SU„„1301759 А1 воротными кранами 12. На одном из концов кранов жестко закреплены рычаги с горизонтальными стержнями 14. Устройство опускается на стопу изделий до контакта присосов с верхним изделием. При этом рычаги находятся в положении, соответствующем открытому положению кранов 12.
Затем корпус перемещается до приведения кранов в закрытое положение, и устройство прижимается к изделию. Происходит присос вакуумприсосов 9 к изделию, после чего устройство поднимается и перемещается к месту укладки. Там устройство опускается и после достижения плотного контакта изделия со стопой корпус устройства перемещается в направлении, показанном стрелкой. Барабаны 2 при этом вращаются; и лента 1 перемещается. В результате вакуумприсосы остаются на месте, а направляющие перемещаются и, воздействуя на стержни 14, заставляют последние поворачиваться. При этом осуществляется и поворот кранов 12 до открытия каналов, после чего полость присосов соединяется с атмосферой и последние развакуумируются. Крайние положения вакуумприсосов 9 фиксируются поперечинами 6. 2 ил.
130 l i 59
20 (.Оставит< ль . <. 1 а I3c ни Й
Редактор О. Головая Тсхрсд И. Верее Корректор М. (амборская
Заказ 938(22 Тира>к 721 Подписное
В((И ИПИ Го< ударствеии<но когиитста СХ(:Р ио дслаги изобретении .. î < кр(ягий! 13035, Москва, >K — 35, Рау<иская i!36., гь 4, 5
Производственно-иоаигр<п!)и << «ко< ирелприятие, г. У)нгоро, „уг!. (f (iPii10!i H.,-I
Изобретение относится к устройствам д,<я захва га и транспортирования плоских издели(!.
Цель изобретения (10E)bil(JPIIHP производитслыгости устройства.
Н3 фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий впд; ll.3 фиг. 2 с<. !«(Ill«
Л - А 1(3 фиг. 1.
Устройство содержит ле п0ч! ый Kollвсйер с эластичной лентой Ii барабанами 2, концы осей которых у«iaiiovÄiciibi в корпусе рампой конструи(ии, состоящ< м из двух продольных горизонта 1(,fib(3 балок. 3 с поперечинами 4 (фиг. 2) и двух оалок трапециевидной формы 5 с двумя Iio(icре (инами 6, установленными в мсс(е «тыков наклонных и горизонтальны. участко;«шлок 5 (фиг. 2) . Поперечины 6 сос, (f! ii<. ы продольными штангами 7 (фиг. 2). Рil 1ный корпус подвешивается к «редству (цремещения устройства посредством строп (), закрепленных на корпусе. На ленте 1 -.3!zp«fiлены вакуумприсосы 9, головки 10 которых проходят через отверстия в ленте в -,3:!îры между штангами 7. Головки 10 г;акуумприсосов закреплены также на планках
11, свободно опирающихся на пггангп 7.
Такая система подвески принята с целью обеспечения постоянства положения присо oB IIo уровню относительно корпус3. Внутри головок 10 имеются сквозные каналы (не показаны), соединяющие пояость вакуумприсосов с атмосферой. Каналы перекрываются вмонтированными в головки запорными пробковыми поворотными кранами 12.
I13 одном из концов кранов жестко закр(плены рычаги 3 с горизонтальными стержнями 14. На поперечинах 4 закреплены н3правляю(цие 15) c KQTopbii Устройство работает следующим образом. Устройство опускается на стопу изделия до контакта присосов с верхним издс lH(м I!, EI эг)м ры аги 1,3 (аходятся в пог<ож(ни!1, (пп (вс) «гвук)!((ем открытому IIO)0):,PIlIIlo KP il0Il i 2.: > 3TP)l hoPI1< с IIPP(мещаcтся до I(pи В()(с(! Hя кра I(013 В закрыто(. (IО— лож IIHp, il усгроЙ«! <10 прижимается к изле IHK). Происход<гг присос вакуумприсосов 9 к изделию, (:Ocëp lpго устройство поднимается и (срем< ii(1,ется и ! Там устрой«!30 0(f) «K30(c(f, H IIO«. p;)0«THжения плотного контакта изделия со стопой корпус vcTpOH«T перемещается в направлении, (10Ki(33ííoì стрелкой. Барабаны 2 при этом вращаются, и ленты 1 псремепгае) сгь В результате вакуумприсосы оста!отея 113 месте, а направляюll(H(. 15 перемец(ак)тся, и, воздействуя на стержни 14 рычапи< 13, 33«..являют послед-! не новорачиват(«я. При 3lом осущестгляется и поворот кранов 12 (o открытия кана;!он, после чсг< поз!0«т(присосов c0c диняется с атм(гсф< рой H !!0«3pдние развакуумируются. Крайние поз!ож(ния ваку умприсocoB 9 фиксиру!отся попс(и!чинами 6. Фо().<(иле. и;нт!)е) ения 133куумное грузозахватное устрой«тво, содержащее корпу«с барабанами, охватываемыми эластичной конвейерной лентой, на одной из ветвей которой усташ)влеllll самона ку м и рмlо (цие и ри «Оcы, 0 < ) ыч(ПО(<<е(< «< тем ITO, С Ll P 3 ЬЮ ИОВЫ П!С (1 ИЯ П POH380)HTPËÜ HO«TH, оно снабжено закр<ч!ленными на корпусе над присосами вертикальными направляющими, запорными поворотными кранамн, установленными в верхн<.и части каждого присос3 для соединения его полости с атмо«ферой, и Г-образными рычагами, одно плечо каждого из которых расположеHo в 0ответствук)щей направлякхщей, а второе ор.динено с краном.
