Способ транспортирования приспособлений-спутников в автоматической линии и автоматическая линия для его осуществления

 

1. Способ транспортирования приспособлений-спутников в автоматической линии, заключающийся в стыковке исполнительного узла со спутником и сообщении им совместного перемещения по ходу технологического процесса, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, спутник состыковывают по меньшей мере с двумя исполнительными узлами, при этом цикл обработки одного из исполнительных узлов смещают относительного другого по времени.

2. Автоматическая линия для транспортирования приспособлений-спутников, содержащая основание с направляющими, на которых с возможностью перемещения установлены исполнительные узлы и спутники, привод перемещений и механизм фиксации спутника с исполнительным узлом, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, исполнительные узлы установлены с возможностью перемещения относительно спутника по дополнительно выполненным соответственно на них сопряженным направляющим, при этом направляющие исполнительных узлов и направляющие спутника образуют друг для друга единую опорную поверхность.

3. Автоматическая линия по п.2, отличающаяся тем, что исполнительные узлы снабжены съемными каретками.