Гидропривод рабочего оборудования землеройной машины

 

Изобретение относится к области строительно-дорожных машин. Целью является повышение надежности и снижение энергозатрат. Гидропривод включает насос 1 , гидробак 2, гидроцилиндр (ГЦ) 3 подъема рабочего органа, гидрораспределитель (ГТ) 4, гидропневматический демпфер 5 с регулируемым дросселем (Д) 6, гидроаккумулятор 7, гидроклапан 8 с выходом 10 и гидролинией 9, ГЦ 12, двухпозиционный гидровыключатель 13 с механизмом 14 управления, обратный клапан 30 зарядки и обратный клапан 19 разрядки-. Гидропривод дополнительно содержит дополнительный ГР 23, нормально закрытый клапан 17 с гидролинией 18 управления , обратный клапан 24 подпитки , дополнительный Д 29, второй дополнительный Д 31. Шток ГЦ 3 имеет упор 25, который взаимодействует с механизмом 14 управления при втягивании штока. Движение поршня ГЦ 3 вверх происходит под действием давления рас (Л фиа.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 Е 02 F 9/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ЗСРЯрдр,).;.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ „3,,"

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ йил,: -.„-,; . Е МЮФ@, . (21) 3875736/29-03 (22) 01 .04.85 (46) 15.04.87. Бюл. 9 14 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. M. И, Калинина (72) В. Д. Глебов, В, M. Иванова, О. А. Винокуров и А. M. Ветлицын (53) 621.879/878(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 876890, кл. Е 02 F 9/22, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Ф 975927, кл. E 02 F 9/22, 1981. (54) ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к области строительно-дорожных машин. Целью является повышение надежности и снижение энергозатрат. Гидропривод вклю„„80, 1303681 А1 чает насос 1, гидробак 2, гидроцилиндр (ГЦ) 3 подъема рабочего органа, гидрораспределитель (ГР) 4, гидропневматический демпфер 5 с регулируе— мым дросселем (Д) 6, гидроаккумулятор 7, гидроклапан 8 с выходом 10 и гидролинией 9, ГЦ 12, двухпозиционный гидровыключатель 13 с механизмом 14 управления, обратный клапан 30 зарядки и обратный клапан 19 разрядки.

Гидропривод дополнительно содержит дополнительный ГР 23, нормально закрытый клапан 17 с гидролинией 18 управления, обратный клапан 24 подпитки, дополнительный Д 29, второй дополнительный Д 31. Шток ГЦ 3 имеет а

Ю упор 25, который взаимодействует с механизмом 14 управления при втягивании штока. Движение поршня ГЦ 3 вверх происходит под действием давления ра- С, ! 30368! бочей жидкости из демпфера 5, Рабочая жидкость вытесняется из поршне.вой полости 16 через гидровыключатель 13, обратный клапан 30 и Д 31 и 29 в гидроаккумулятор 7, заряжая его, Подъем рабочего органа в транспортное положение производится вклю1

Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, а именно к гидроприводам землеройных машин.

Целью изобретения является повышение надежности и снижение энерго- 5 затрат, На фиг, l показана схема гидропривода рабочего оборудования землеройной машины; на фиг. 2 — взаимное расположение гидроцилиндра рабочего сргана и двухпозиционного гидровыключателя.

Гидропривод рабочего оборудования. землеройной машины содержит (фиг. 1) насос 1, гидробак 2, гидроцилиндр 3 подъема рабочего органа, гидрораспределитель 4, гидропневматический демп— фер 5 с регулируемым дросселем 6, гидроаккумулятор 7, гидроклапан 8 с гидролинией 9 управления. Вход 10 гидро- 20 клапана 8 и гидролиния 9 управления сообщены с гидроаккумулятором 7, а выход 11 гидроклапана 8 сообщен с гидробаком 2. Гидропривод также содержит дополнительный гидроцилиндр

12 управления, например, задней стен— кой ковша землеройной машины и двух-позиционный гидровыключатель 13 с механизмом 14 управления, подключенный к гидропневматическому демпферу 5, гидроаккумулятору 7 и к штоковой 15 и поршневой 16 полостям гидроцилиндра подъема рабочего органа 3. Гидропривод снабжен последовательно установленными нормально закрытым клапаном 17 с гидролинией управления 18 и обратным клапаном 19, причем вход 20 нормально закрытого клапана подклюG чен к гндроаккумулятору 7, а гидролиния 18 управления сообщена с выхоцом 10

21 обратного клапана 19, рабочей по-лостью 22 гидроцилиндра 12 управления и через дополнительный гидрораспределитель 23 — с насосом 1 и гидчением ГР 4, При опускании рабочего органа, упор 25 перестает удерживать золотник гидровыключателя 13 и он под действием пружины опускается вниз и перекрывает полости ГЦ 3, обеспечивая жесткую связь между ковшом и машиной. 2 з.ii. ф-лы, 2 ил. робаком 2, Поршневая полость 15 гидроцилиндра подъема рабочего органа 3 через обратныи клапан 34 подпитки сообщена с гидробаком 2. Шток гидроцилиндра подъема рабочего органа 3 имеет упор 25 (фиг, 2), расположенный с возможностью взаимодействия с механизмом 14 управления двухпозиционного гидровыключателя 13 при втягивании штока„ В гидролинии 26 (фиг.1) установлен обратный клапан разрядки

27, в гидролинии 28 установлен дополнительный дроссель 29 и параллельно включенные обратный клапан зарядки 30 и второй дополнительный регули-. руемый дроссель 31, Гидропривод рабочего оборудования землеройной машины работает следующим образом.

Во время транспортирования грунта гидрораспределители 4 и 23 находятся в нейтральной позиции и перекрывают полости гидроцилиндров 3 и 12, Поршень гидроцилиндра 3 находится в верхней позиции и упором 25, закрепленным на DJTQKe золотник гидровыключателя 13 удерживается в позиции, изображенной на фиг. 1. Указанный золотник соединяет штоковую полость 15 гидроцилиндра 3 с гицропневматичес1 ким демпфером 5, а поршневую полость

16 — с гидроаккумулятором 7, Демпфер

5 является упругим элементом, связывающим корпус гидроципиндра 3 и его поршень, а следовательно, и соединенные с ним базовую машину и рабочий орган. В состоянии покоя давление рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 3 и демпфере 5 поддерживается одинаковым с помощью регулируемого дросселя 6, При движении машины по неровностям дороги возникают колебания рабочего органа относительно базовой машины. В случае

13п3681 движения рабочего органа и связанного с ним поршня гидроцилиндра 3 вниз рабочая жидкость вытесняется через гидровыключатель 13 и регулируемый дроссель 6 в демпфере 5, сжимая газ, находящийся в газовой полости демпфера, Дросселирование рабочей жидкости и сжатие газа в демпфере замедляет и гасит движение поршня, Поршневая полость гидроцилиндра 3 заполняется ра-10 бочей жидкостью в основном из гидробака 2 через обратный клапан 24 подпитки и частично из гидроаккумулято— ра 7 через регулируемый дроссель 31, предназначенный для выравнивания дав- 15 ления рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 7 и поршневой полости гидроцилиндра 3.

Движение поршня гидроцилиндра 3 вверх происходит под действием давле-20 ния рабочей жидкости из демпфера 5, создаваемого газом, сжатым при движении поршня вниз, а также под действием сил инерции. Двигаясь вверх, поршень вытесняет рабочую жидкость 25 из поршневой полости 16 через гидро— выключатель 13, обратный клапан зарядки 30 и дроссели 31 и 29 в гидроаккумулятор 7, заряжая его. Дросселирование рабочей жидкости и сжатие 30 газа в гидроаккумуляторе тормозит и гасит движение поршня и связанного с ним рабочего органа. В штоковую полость 15 гидроцилиндра 3 рабочая жидкость в это время поступает из демп — 35 фера 5 в основном через обратный клапан разрядки 27 и частично — через регулируемый дроссель 6, 1

Подъем рабочего органа в транспортное положение и опускание его для набора грунта производится соответствующим включением гидрораспределителя 4. При отпускании рабочего органа из транспортного положения 4> для набора грунта упор 25, закрепленный на штоке гидроцилиндра 3, пере— стает удерживать золотник гидровыключателя 13, и он под действием пружины опускается вниз и перекрывает полости гидроцилиндра 3, обеспечивая необходимую жесткую связь между ковшом и базовой машиной, Накопленная в гидроаккумуляторе 7 рабочая жидкость используется для выдвижения, например, задней стенки в процессе разгрузки землеройной машины. При опускании золотника гидрораспределителя 23 вниз рабочая жидкость от насоса 1 поступает в рабочую полость 22 гидроцилиндра 12 управления задней стенкой. С увеличением давления рабочей жидкости в указанной полости открывается нормально закрытый клапан 17 и рабочая жидкость из гидроаккумулятора 7 через обратный клапан 19 поступает в полость 22 гидроцилиндра 12. Предельная величина зарядки гидроаккумулятора 7 устанавливается пружиной гидроклапана 8, а лишняя рабочая жидкость через гидроклапан 8 сливается в гидробак 2.

Ф о р м ул а и з о б р е т е н и я

1. Гидропривод рабочего оборудования землеройной машины, содержащий насос, гидробак, гидроцилиндр подъе— ма рабочего органа, гидрораспределитель, гидропневматический демпфер с дросселем, гидроаккумулятор, гидроклапан, вход и гидролиния управления которого сообщены с гидроаккумулятором, а выход — с гидробаком, дополнительный гидроцилиндр управления, рабочей полостью сообщенный с гидроаккумулятором, и двухпозиционный гидровыключатель с механизмом управления, выполненный с возможностью сообщения и разобщения гидропневматического демпфера и гидроаккумулятора соответственно со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра подъема рабочего органа, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и снижения энергозатрат, гидропривод снабжен последовательно установленными нормально закрытъ м клапаном с гидролинией управления и обратным клапаном, а шток гидроцилиндра подъема рабочего органа имеет упор, расположенный с возможностью взаимодействия с механизмом управления двухпозиционного гидровыключателя при втягивании штока, при этом вход нормально закрытого клапана сообщен с гидроаккумулятором, его гидролиния управления сообщена с выходом обратного клапана, рабочей полостью дополнительного гидроцилиндра и посредством дополнительного гидрораспределителя — с насосом и гидробаком, а поршневая полость гидроцилиндра подъема рабочего органа посредством обратного клапана подпитки сообщена с гидробаком.

2. Гидропривод по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что он снабжен

1303681

Составитель М. Савченко

Редактор Н. Швыдкая Техред Н.Глущенко

Корректор С. Некмар

Заказ 1283/32 Тираж 607

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, >К-35, Раушская наб, ц. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул, Проектная, 4 обратным клапаном разрядки, .подключенным параллельно дросселю гидропневматического демпфера, причем дроссель выполнен регулируемым.

3. Гидропривод по пп, 1 и 2, о тл и ч.а ю шийся тем, что он снабжен последовательно соединенными обратным клапаном зарядки и дополнительным дросселем, подключенными к гидроаккумулятору и двухпозиционному гидровыключателю, и вторым дополнительным регулируемым дросселем, подключенным параллельно обратному клапану зарядки.