Манипулятор
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК, (51) 4 В 25 3 11/ОО
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3982416) 25-08 (22) 10. 11. 85 (46) 23.04.87. Бюл. У 15 (71) Чебоксарский завод промышленных тракторов (72) В.И. Шепетов, К.И. Иванов и Н.Д. Мочалов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Манипулятор фирмы Dalmee., с. 5. 17. Рекламный проспект фирмы.
Выставка робототехники. Италия, 1980. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к манипуляторам для перемещения грузов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет манипулирования длинномерными и тяжелыми изделиями. Конструкция манипулятора позволяет помимо выполнения операций установки-снятия деталей осуществлять транспортировку деталей, уложенных в тару, масса которой значительно превосходит грузоподъемность исполнительного органа
„„SU„„1305027 А1 манипулятора. Манипулятор содержит подвесное транспортное устройство 1, к которому крепится поворотный корпус
2, содержащий гидростанцию 3, привод 4 и исполнительный орган 5, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, у которого на оси замыкаю- . щего звена установлена стрела 6, несущая основное грузозахватнбе устройство 7 и рукоятку 8 управления. С осью поворотного корпуса шарнирно связан дополнительный привод 9 вертикального перемещения,на штоке кото- рого и на оси замыкающего звена шарнирного параллелограмма установлены дополнительные грузозахватные устройства 10 и 11. Грузоподъемность привода 9 и грузоподъемность грузозахватного устройства 11 выбраны так, что усилия в расчетных элементах манипулятора от действия этих нагрузок не превышают усилий, возникающих от действия груза, закрепленного на конце стрелы, находящейся в крайнем выдвинутом поло:кении. 1 ил.
1 .1305027
Изобретение относится к подъемно- в транспортному машиностроению, а имен- л но к манипуляторам для перемещения щ грузов, и может быть использовано в н различных отраслях промышленности. 5
Цель изобретения — расширение тех- о нологических возможностей за счет
Формула из обретения
Составитель А. Позняк
Редактор Н. Бобкова Техред Л.Сердюкова Корректор М.Самборская
Тираж 954 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 1373/14
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная,4 манипулирования длинномерными и тяжелыми изделиями.
На чертеже изображена кинематическая схема манипулятора.
Манипулятор состоит из подвесного транспортного устройства 1, к которому крепится поворотный корпус 2, 15 содержащий гидростанцию 3, привод 4 и исполнительный орган 5, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, у которого на оси замыкающего звена установлена стрела 6, несу- 20 щая основное грузозахватное устройство 7 и рукоятку 8 управления.
С осью поворотного корпуса шарнирно связан дополнительный привод
9 вертикального перемещения, на штоке которого и на оси замыкающего. звена шарнирного параллелограмма установлены дополнительные грузозахватные устройства 10 и 11.
Управление приводом 4 осуществляется рукояткой 8. Управление приводом транспортного устройства 1 и приводом 9 осуществляется кнопками управления, расположенными на стреле вблизи рукоятки 8 управления. Грузоподъемность привода 9 и грузоподъемность грузозахватного устройства 11 выбраны так, что усилия в расчетных элементах манипулятора от действия этих нагрузок на превышают усилий, 40 озникающих от действия груза, распооженного на конце стрелы, находяейся в крайнем выдвинутом положеии.
Манипулятор работает следующим бразом.
Захватив с буферной площадки. грузозахватным устройством 10 или 11 тару с деталями, оператор устанавливает ее около технологического оборудования. Затем манипулируя грузозахватным устройством, исполнительным органом и стрелой, оператор вынимает детали из тары и устанавливает их на оборудование.
Манипулятор, содержащий подвесное транспортное устройство с поворотным корпусом, на котором установлены привод, исполнительный орган, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, у которого на оси замыкающего звена установлена с возможностью поворота стрела, несущая основное грузозахватное устройство и органы управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет манипулирования длинномерными и тяжелыми изделиями, с осью поворотного корпуса шарнирйо связан дополнительный привод вертикального перемещения, выполненный в виде силового цилиндра, на штоке которого и оси замыкающего звена шарнирного параллелограмма установлены дополнительные грузозахватные устройства.
