Устройство для подачи листового материала

 

Изобретение относится к устройствам автоматической поддачи заготовок к обрабатывающей машине и позволяет расширить технологические и эксплуатационные возможности путем обеспечения подачи листов различного формата на несколько рабочих позиций. Устройство для подачи листового материала имеет жестко закрепленный на кронштейне 1 центральный захват, смонтированную на его корпусе 4 поворотную планаайбу 13 с диаметрально расположенными направляюнщми и механизм ее перемещения. Каждый захват Z7 j со О О1 Фиъ 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ1305>16

А3 (11 4 В 65 Н 9/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3817931/28-12 (22) 19.11.84 (46) 23.04.87. Вюл. Р 15 (75) Я. И. Проць, М, И. Пилипец и Н. Я. Проць (53) 621.983(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 648493, кл. В 65 H 3/08, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВОГО

МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к устрой— ствам автоматической подачи заготовок к обрабатывающей машине и позволяет расширить технологические и эксплуатационные воэможности путем обеспечения подачи листов различного формата на несколько рабочих позиций.

Устройство для подачи листового материала имеет жестко закрепленный на кронштейне 1 центральный захват, смонтированную на его корпусе 4 пово- ротную планшайбу )3 с диаметрально расположенными направляющими и механизм ее перемещения. Каждый захват

1305116 имеет размещенную в его корпусе коническую вставку 6 (20) и подпружиненные опорные штыри 25 с центральными отверстиями 26 для удержания листового материала. Корпус каждого захвата имеет диаметрально расположенные и связанные с пневмосистемой каналы 24. При этом каждый захват

Изобретение относится к устройствам автоматической подачи заготовок к обрабатывающей машине.

Цель изобретения — расширение технологических и эксплуатационных возможностей путем обеспечения подачи листов различного формата на несколько рабочих позиций.

На фиг. 1 изображено устройство для- подачи листового материала, общий вид; на фиг. 2 — схема работы устройства при подаче листового материала на несколько рабочих порций; на фиг. 3 — то же, вид сбоку.

Устройство для подачи листового материала содержит кронштейн 1 (фиг. 1) с присоединительными отверстиями 2, к которому винтами 3 жестко крепится корпус 4 центрального захвата. В полости корпуса 4 установлена и закреплена жестко винтами

5 внутри пустотелая с удлиненной хвостовой частью коническая вставка

6 причем так, что между ее внешней .цилиндрической поверхностью и внутренней поверхностью полости корпуса 4 образуется цилиндрическая камера 7, а торцовые поверхности корпуса 4 и вставки 6 лежат в одной плоскости и образуют рабочий торец захвата. С одной стороны камера 7 сообщена через отверстия 8 с источником сжатого воздуха (не показано), а с другой стороны посредством образованной между фасками полости корпуса 4 и конической периферией вставки 6 кольцевой конической аэродинамической щели 9 с атмосферой.

Во внутренней цилиндрической поверхности хвостовой части вставки 6 установлен поршень 10 со штоком 11, которые образуют вертикальный пневмоцилиндр двухстороннего действия, поимеет индивидуальный пневмопривод и установлен в направляющих 15. Конические вставки 6 и 20 смонтированы соответственно в корпусах 4 и 19 захватов с зазором для образования аэродинамических щелей, а опорные штыри размещены в каналах 24. 3 ил. лость которого отверстием 12 сообщена с источником сжатого воздуха. Шток

11 в верхней части выполнен в виде винта, например, с прямоугольной резьбой, которым соединен с цилиндрической верхней частью поворотной планшайбы 13, выполненной с такой же внутренней резьбой и составляющей с винтом штока 11 винтовую пару, Свободно врацающяяся планшайба 13 установлена в подшипнике 14 на торце корпуса 4 центрального захвата, причем для осуществления проворота по периферии цилиндрической части кронштейна 1 предусмотрены окна, Кроме того, на поворачивающейся планшайбе 13 установлены направляющие — цилиндрические валы 15 для направленного радиального перемещения

20 периферийных захватов при помощи кронштейнов 16 с направляюц1ей втулкой посредством штока 17 пневмоцилиндра

18 двустороннего действия. Пневмоцилиндры 18 крепятся снизу планшайбы 13, каждый из которых отдельно соединен с пневмосистемой и перемещает только один периферийный захват. Сам захват крепится жестко к кронштеину

16 и содержит, как и центральный, З0 корпус захвата 19, в полости которого установлена коническая вставка 20, так что их торцы образуют рабочий торец периферийного захвата, лежащий в . одной плоскости с торцом центрально35 го. Между цилиндрическими поверхностями полости корпуса 19 и вставки 20 образуется камера 21, сообщенная отверстием 22 с источником сжатого воздуха (не показано), а с другой сторо40 ны посредством образованной на торце захвата фаской полости корпуса 19 и периферией вставки 20 кольцевой конической аэродинамической щелью 23—

1305116 с атмосферой. Другие периферийные захваты по конструкции и применению

1 не отличаются от описанного, центрального и периферийных захватов ° В каналах 24 установлены опорные штыри

25, осевые отверстия 26 которых выполнены нормально плоскости заготовок. 1 1тыри 25 установлены так, что они выступают ниже рабочего торца захвата на величину, превышающую тол- 1О щину воздушной подушки, и каждая группа штырей 25 одного захвата имеет свой индивидуальный привод, сообщающий каналы 24 с одной стороны с пневмосистемой, а с другой — отверстиями

26 с атмосферой. Для управления подачей сжатого воздуха в каналах 24 предусмотрены электропневмозолотники (не показаны), входные отверстия которых сообщены 20 с сетью, а выходные — с выходными отверстиями 26 опорных штырей 25.

С целью фиксированного линейного перемещения периферийных захватов по направляющим 15 планшайбы 13 или про†25 ворота их на определенный угол предусмотрены соответственно путевые переключатели 27, укрепленные кронштейном к платформе 13, и путевые переключатели 28, которые установлены посредством хомутика 29 на кронштейне 1. Все путевые переключатели 27 и 28 электрически соединены с электропневмозолотниками, а подача сжатого воздуха в пневмоцилиндры 18 и элек-35 тропневмозолотники каналов 24 также . синхронизована.

Устройство может быть установлено неподвижно над вертикально подвижной стопой заготовок для отслоения и зах-40 вата верхней. заготовки 30 либо крепиться к вертикально подвижному устройству, например автоматическому манипулятору, посредством кронштейна 1 для съема заготовок с неподвижной 45 стопы (не показано).

I c

Устройство для подачи листового материала работает следующим образом.

Перед началом рабочего цикла уст- 5g ройство подводится к стопе заготовок и сжатый воздух"от сети через отверстие 8 и отверстия 22 периферийных захватов поступает соответственно в камеры 7 и 21. В последствии ои сквозь соответственные кольцевые ко-. нические щели 9 и 23 истекает в атмосферу, образуя на рабочих торцах захватов аэродинамический эффект притяжения, т. е. присасывающую силу от разряжения, возникающую вследствие эжекции струи, Под преобладающим действием этой силы заготовка 30 с некоторого расстояния будет поднята вверх и прижата к рабочим торцам центрального и периферийных захватов до сопротивления с торцами упорных штырей 25. Силами трения, возникающими в точках контакта с этими штырями, заготовка

30 надежно удерживается от перемещения в собственной плоскости на возникающей в зазоре между торцами захватов и плоскостью заготовки воздушной подушке. Определяющим при включении в работу центрального или необходимото количества периферийных захватов является масса и габаритные размеры загружаемых заготовок.

Для подачи захваченной заготовки в рабочий орган машины необходимо включить в работу привод перемещения заготовки в собственной плоскости. С этой целью по сигналу командоаппарата (не показан) срабатывает пневмоцилиндр 18 линейного перемещения захватов и именно тот, который обеспе— чивает перемещение в нужном направлении. При подаче воздуха от сети в полость пневмоцилиндра перемещается поршень со штоком 17 и жестко связанный с ним кронштейн 16, который установлен на направляющем валу 15. Перемещается также и укрепленный на кронштейне 16 периферийный захват, который силами трения в местах контакта заготовки о торцы упорных штырей 25 осуществляет транспортирование заготовки 30.

Для обеспечения поставленной saдачи необходимо одновременно с пода-. чей воздуха к пневмоцилиндру 18 произвести подачу его к каналам 24 всех захватов, кроме захвата, перемещаемого этим пневмоцилиндром. В дальнейшем сквозь отверстия 26 штырей 25 воздух истекает в зазор между заготовкой 30 и торцами захватов, благодаря чему в зазоре возникает воздушная подушка, которая не препятствует транспортированию заготовки в собственной плоскости при неподвижных центральном и других, не участвующих в транспортировании периферийных захватах.

При необходимости проворота заготовки с целью, например, дополнительной ориентации включается в работу

13051

5 вертикальный пневмоцилиндр. Для этого сжатый воздух от источника подается сквозь отверстие 12 в камеру .пневмоцилиндра, Под его действием в зависимости от направления подачи воздуха поршень 10 со штоком 11 перемещаются вниз или вверх, приводя в движение вращательно подвижную винтовую пару штока 11 и планшайбу

13. Посредством такого взаимодейст- 10 вия поворачивается на заданный угол планшайба 13 с укрепленными на ней периферийными захватами до соприкосновения с путевым переключателем 28, подающим команду о прекращении пода- !5 чи сжатого воздуха в пневмоцилиндр, В свою очередь проворачивается притянутая к торцам захватов заготовка

30. Одновременно с этим при повороте сжатый воздух подается также к кана- 20 лам 24, размещенным на центральном захвате, обеспечивая появление воздушной подушки в местах контакта упорных штырей 25 и заготовки посредством истечения струи воздуха сквозь 25 . отверстия 26, а поворот обеспечивается силами трения о торцы штырей 25, размещенных на периферийных захватах.

Процесс загрузки больших листов в несколько рабочих позиций, размещен- 30 ных по разные стороны питателя (фиг.3) происходит следующим образом.

Захватом сначала снимается со сто— пы верхняя заготовка, а затем по предварительно установленной циклограмме загружает ими поочередно рабочие позиции Х - IV. Причем перемещение притянутой к торцу захвата и легко подвижной в собственной плоскости осуществляет силами трения о торцы 40 штырей 25 тот струйный периферийный захват, со стороны которого находится рабочая позиция. Остальные захваты, подцерживая заготовку, могут оставаться неподвижными или перемещать- 45 ся дополнительно может также противоположный транспортирующему захват.

При одновременной загрузке разных машин с нескольких стоп, например с 50 двух (фиг. 3), необходимым условием работоспособности также является доставка верхних заготовок обеих стоп в зону действия просасывающего усилия соответствующих им струйных захватовр предварительная подготовка стоп заготовок и отладка программы рабочая позиция — струйный захват. В этом случае в питателе каждый из захватов, индивидуально сообщающийся с пневмосистемой, работает, например, как отдельный манипулятор. Левый захват 19 (фиг, 3) снимает верхнюю заготовку

30 со стопы 1 и транспортирует ее на рабочую позицию машины, Одновременно, независимо от работы первого, второй правый захват 19 производит съем с ориентированной относительно него стопы 11 другую верхнюю заготовку 30 и транспортирует ее на рабочую позицию уже другой машины, Таким образом, изобретение позволяет расширить технологические и эксплуатационные возможности устройства для подачи листового материала путем обеспечения подачи листов различного формата на несколько рабочих позиций.

Формула изобретения

Устройство для подачи листового. материала, содержащее кронштейн и связанный с пневмосистемой механизм отделения и перемещения верхнего листа стопы, включающий захваты и пневмопривод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, .что, с целью расширения техноло— гических и эксплуатационных возможностей путем обеспечения подачи листов различного формата на несколько рабочих позиций, оно имеет жестко закрепленный на кронштейне центральный захват, смонтированную на его корпусе поворотную планшайбу с диаметрально расположенными направляющими и механизм ее перемещения, каждый захват имеет размещенную в его корпусе коническую вставку и подпружиненные опорные штыри с центральными отверстиями для удержания листового материала, а корпус захвата имеет диаметрально расположенные и связанные с пневмосистемой каналы, при этом каждый захват имеет индивидуальный пневмопривод и установлен в направляющих, конические вставки смонтированы в корпусах захватов с зазором для образования аэродинамических щелей, а опорные штыри размещены в каналах.

1305116

Составитель А. Можаев

Техред А.Кравчук Корректор С. Черни

Редактор Н. Гунько

Заказ 1377/18 Тираж 591 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4