Способ растягивания и складывания симметричной детали швейных изделий из мягкого куска ткани для подачи его в рабочую зону швейной машины и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к оборудованию швейной промышленности, в частности к способу растягивания и складывания симметричной детали швейных изделий из мягкого куска ткани для подачи его в рабочую зону швейной машины и к устройству для его осуществления , и позвгпяет повысить производительность и качество получаемого изделия Особенность данного способа заключает .я в том, что удержнвиот деталь в растянутом состоянии за счет воздействия на концы ее эластичных лент всасывающим усилием и фиксируют ленты в этом положении для обеспечения дальнейших манипуляций с деталью , причем растягивающее усилие обеспечивается перемещением всасывающих средств в противоположные стог роны от детали Особенностью устройства является использование в качестве всасывающих средств сопел, соединенных г вакуумной системой, имеющих размешенные в них захваты концов лент для растягивания и удержания детали перед ее складыванием,, 2 с. И 8 ЗоПо ф-лы, 22 ило с Р с/ О5 со 4ъ СО

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А3

„„SU„„! 634130 (51)5 В 65 Н 45/04 9/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

; (21) 4356661/12 (86) РСТ/AU 87/00447 (30.12.87) (22) 29.08.88 (31) РН-9700 (32) 30.12.86 (33) AU (46) 07.03.91. Бюл. М 9 (71) Пасифик Данлоп Лимитед (AU) (72) Роберт Чарльз Блейк, Шейн Эндрю

Боуи, Дэвид Лау, Есиноби Фукуяма, Хиродзи Маегава, Хисаеси Моримото и Хироси Огита (Au) (53) 687.05(088.8) (56) Заявка РСТ N 86/05467, кл. В 65 Н 45 /04, 25.09.86. (54) СПОСОБ РАСТЯГИВАНИЯ И СКЛАДЬВАНИЯ CHMMETPH×HÎÉ ДЕТАЛИ ШВЕЙНЫХ ИЗДЕЛИЙ ИЗ МЯГКОГО КУСКА ТКАНИ ДЛЯ ПОДАЧИ ЕГО В РАБОЧУ10 ЗОНУ ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к оборудованию швейной промьппленности, в частности к способу растягивания и склаИзобретение относится к оборудованию швейной промьппленности, в частности к процессам по перемещению деталей из мягкого куска ткани, растягиванию его и складыванию перед выполнением на ткани операций по шитью.

Целью изобретения является повышение его производительности и качества получаемого изделия.

На фиг.1 и 2 представлено устройство, реализующее предлагаемый способ, обший вид; на фиг.3 — 5 " две дывания симметричной детали швейных изделий из мягкого куска ткани для подачи его в рабочую зону швейной машины и к устройству для его осуществления, и позволяет повысить произB0pHTpJlbH0cTh и качество получаемого изделия. Особенность данного спосо6а заключает "я в том, что удерживают деталь в растянутом состоянии за счет воздействия на концы ее эластичных лент всасывающим усилием и фиксируют ленты в этом положении для обеспечения дальнейших манипуляций с деталью, причем растягивающее усилие обеспечивается перемещением всасывающих средств в противоположные стороны от детали. Особенностью устройства является использование в качестве всасывающих средств сопел, соединенных с вакуумной системой, имеющих размешенные в них .захваты концов лент для растягивания и удержания детали перед ее складыванием. 2 с..и

8 э.п. ф-лы, 22 ил. щетки, установленные на соответствующих каретках; на фиг.6-15 — части устройства; на фиг.16 — пластина по1 ,дачи мягкого куска ткани, частично расположенного на складывающемся сегменте стола, вид сверху;на фиг.17— один из воздуховсасывающих и захватывающих эластичную ленту узлов, взаимодействующих с предлагаемым устройством; на фиг.18 —

22 " то же, вариант, и взаимодействующая с ним оптическая чувствительная система.

Деталь 1 (фиг.! н 2) иэ мягкого

5 куска ткани (в виде заготовки для шортов) транспортируется от предыдущей рабочей позиции (не показана) на стол 2, имеющий поворотный сегмент

3, .таким образом, что одна половина детали 1 располагается на новоротном сегменте 3, ось которой проходит через шов 1 шортов. Поворотный сегмент 3 установлен с возможностью поворота от цилиндра 4. Ограничители 5 и 6, установленные на столе 2, предназначены для остановки подающей пластины 7 детали в правильном положении.

Стол 2 и прилегающие к нему плат- 20 формы 8 и 9 (которые могут быть выполнены за одно целое со столом) изготовлены из материала с низким коэффициентом трения, тогда как подающая пластина 7 имеет нижнюю поверх- 25 ность из материала с высоким коэффициентом трения, После растягивания детали 1 подающая пластина 7 поднимается с него и возвращается в предыдущую рабочую позицию (не показана). После этого деталь 1 складывается с помощью поворотного сегмента 3 дпя образования изделия 10 (шортцв), фиксируется положение сложенной детали средством

ll подающей пластиной 7 предметы одежды перемещаются к двум швейным . машинам "Оверлок" 12 для бокового сшивания. Каждая деталь имеет четьре пары эластичных лент 13 и 1За, 14 и 40

14а.

Рядом с каждой парой эластичных лент 13 и 13а, 14 и 14а установлена соответствующая пара всасывающих сопел 15 средства для растягивания де" 45 тали (фиг.6-15). Каждое сопло 15 имеет наружный конец, шарнирно закрепленный в зажиме 16, и приводится в действие пневматически для захвата (и освобождения) соответствующих эластичных лент (например, 14 и 13a) и их освобождения. Кроме того, с каждой из сосоедних эластичных лент 13 и 13а, взаимодействует пара противолежащих прижимных элементов 17 сред" ства для растягивания детали, каждый

55 из которых состоит из двух кронштей- . нов и привода нх перемещения, Прижимные элементы перемещаются в положе-. ние над деталью 1 в ее растянутом состоянии и могут подниматься или опускаться от привода относительно нее. Деталь 1 предварительно растягивается по обеим сторонам большим числом захватывающих пальцев 18 взаимодействующих с неподвижным столом, дпя правильного выравнивания деталч перед складыванием поворотного сегмента 3, при этом другая половина детали 1 располагается на столе 2.

Две щетки 19 (фиг.3-5) взаимодействуют с соответствующими парами эластичных лент 14 и 13а, подводя их к открытому концу всасывающих сопел

15. Щетки 19 свешиваются на штанге с каретки 20, при этом с каждой стороны детали 1 располагается одна такая каретка 20, Щетки 19 установлены на каретках 20 дпя вертикального и горизонтального перемещений, в результате чего они могут опускаться вниз на пары эластичных лент 13 и

13а, 14 и !4а и перемещаться вдоль них с целью их подвода в соответствующие всасывающие сопла 15. Каретка

20 установлена для горизонтального перемещения по штанге (не показана) на которой установлена вторая аналогичная каретка (не показана), несущая другую пару щеток (не показаны) для взаимодействия с эластичными лентами 13а (не показана) и 13 (фиг.3), Щетки 19 закреплены на стержнях 21

25 на каретке 20, при этом стержни

25 перемещаются в вертикальном направлении относительно каретки 20 для опускания и подъема щеток 19 относительно эластичных лент 13 и 13а

14 и 14а. Приведение в действие каретки 20 (для горизонтального перемещения) и стержней 25 (для вертикального перемещения) осуществляется с помощью пневматических средств 26.

В частности, на фиг.l4 показано прижимное средство для сложенной детали 27, выполненное в виде рычагов,. установленных на общей оси 28, приводящейся во вращение с помощью электрическо1 о двигателя 29. На концах каждого рычага шарнирно закреплены пластины 30, предназначенные для вы- равнивания своего положения, и сложенное изделие 10.

Ппастины 7 подачи (фиг.l5) детали возвратно-поступательно перемещаются . между положением, занимаемым сложенным иэделием 10,и положением рядом .с

5 16 двумя швейными машинами "Оверлок" 12 (фиг.l и 2). Пластина имеет нижнюю контактную поверхность из материала с высоким коэффициентом трения, обе- спечивающего фрикционное удержание детали 10 когда последняя движется вдоль платформы 9 с низким коэффициентом трения.

Способ осуществляется следующим образом.

Деталь 1 транспортируется в растянутом состоянии с помощью подающей пластины 7 в описанное положение на столе 2.

Затем с помощью воздуховсасывакицего узла создается разрежение, под действием которого воздуховсасывающие сопла 15 всасывают эластичные ленты 13 и 13а, 14 и 14а с помощью щеток 19. Затем эластичные ленты 13 и 13а, 14 и 14а захватываются относительно сопел 15 с помощью захватывающих зажимов 31 которые перемещаются в захватывающее положение (фиг.78). После этого всасывающие сопла 15 перемещаются в осевом направлении в сторону от стола 2 для натяжения детали, а затем захваты 17, взаимодействующие с эластичными лентами 13 и

13а, вводятся во взаимодействие с деталью 1 рядом с указанными эластичными лентами за счет перемещения захватов 17 в положение над, а затем вниз на деталь 1 (фиг.12). Приводятся в действие пальцы 18 средства для растягивания и выравнивания детали 1, взаимодействующего с неподвижным столом, тогда как другая его половина складывается. !

После этого с помощью цилиндра 4 приводится в действие поворотный сегмент 3 таким образом, что ои перекрывает стол 2, а две половинки детали 1 накладываются и образуют изделие 10 (фиг.13).

Затем приводятся в действие рычаги 27 для захвата изделия 10 с внутренней стороны захватов 17, после чего захваты 17, пальцы 18 и захваты

31, взаимодействующие с эластичными лентами 14 и 14а, освобождаются. После этого возвращается поворотный сегмент 3, а подающая пластина 7 перемещается и располагается над деталью

10 между прижимными рычагами 27 (фиг.14). Рычаги 27 затем освобождаются и деталь движется вдоль плат34 1 3O

6 формы 9 к двум швейным машинам "Онерлок" 12 для сшивания.

Подающая пластина 7 (фиг.16) состоит, из металлической пластины, имеющей такую форму, что деталь l выступает за кромки 7а пластины 7, которая имеет противолежащие выступаю-щие поверхности 7в для направления большого числа роликов, связанных с предыдущей рабочей позицией (не показана), участвующих в сшивании соответствующих противолежащих кромок детали 1. Пластина 7 имеет большое число вырезов 7с для уменьшения ее веса и, кроме того, два противостоящих штыря, с которыми взаимодействуют соответствующие захваты для подъема, опускания и перемещения пластины 7.

Устройство (фиг.17 и 18) содержит два воздуховсасывающих сопла 15, соединенных с источником всасывания (не показан) с помощью трубопровода 32 и шланга 33, смонтированных на штанге

34, проходящей через втулку 35, к которой прикреплены воздуховсасывающие сопла 15, и могут перемещаться горизонтально вдоль штанги 34 относительно стола 2 с помощью поршня 36, соединенного с пневмоцилиндром 37.

Захват эластичной ленты в виде прямоугольного зажима 31 шарнирно закреплен с внутренней стороны каждого сопла 15, при этом шарнирное перемещение зажима 31 осуществляется с помощью пневмоцилиндра 38 и поршня

39, соединенного с зажимом 31 через звено 40.

15

35 нец пластины 48, которая, в свою очеДва расположенных друг против друга захвата 17 детали (фиг.19) подвижно установлены на штанге 41 и шарнирно соединены с помощью двух рычагов 42 с пальцем 43, прикреплен45 ным к поршневому блоку 44, установленному на поршне 45, взаимодействующем с пневмоцилиндром 46. Палец 43 перемещается в прорези 47, выполненной в пластине 48, один конец 49 которой снабжен поршнем 45, проходящим через него. Это обеспечивает скользящее перемещение захватов 17 по штанге 41 в результате вертикального перемещения пальца 43, приводяще55 гося в действие пневмоцнлиндром 46 и поршнем 45.

Штанга 41 поддерживается втулкой

50, к которой прикреплен другой ко!

634130 редь,прикреплена к другой втулке 51 при этой обе втулки жестко соединены вместе для обеспечения их вертикального перемещения но вертикальной стойке 52, привходящей через нее, с

5 помощью пневмоцилиндра. Это обеспечивает вертикальное перемещение захватов 17 детали относительно стола 2, На фиг.20 показан модифицирован" ный механизм для приведения в действие только одного захвата 17 для взаимодействия только с одной эластичнЬй лентой, т.е. поясной лентой.

На фиг.21 показан другой механизм захвата детали для взаимодействия с другой эластичной лентой, Механизм состоит иэ двух главных приводных подуэлов: импульсного двигателя 53 для осуществления горизонтального перемещения всего узла, включая захват

54 детали, и узла позиционирования захвата заготовки и зажима для осуществления вертикального перемещения захвата 54 с помощью пневматических 25 средств.

Импульсный двигатель 53, управляемый выключателем 55 ° приводит в действие ходовой винт 56 для перемещения всего узла (включая захват 54) горизонтально вдоль вала 57 в выбранное положение над паголеночной лентой (не показана), Пневмоцнлиндр 38 с помощью штока

59 и кронштейна 60 приводит в дейст35 вне захват 54 для вертикального перемещения над паголеночной лентой для ее зажима в выбранном положении.

На фиг.22 показан оптический чувствительный узел, который использует- 4 ся в сочетании с узлом, показанным на фиг.21, Он содержит датчик 61 волоконной оптики, установленный на несущем блоке 62, приводящемся в дейст вие пневмоцилиндром 63 и подвижно 45 установленном на валу 64.

Перемещение обоих узлов координируется с помощью сигналов от центрального обрабатывающего устройства (не показано), получающего для себя дайные от оптического чувствительного узла (фиг.22)

Эти узлы (фиг.21 и 22) расположены в различных местах, Так, узел, показанный на фиг.21 смонтирован на нижней стороне поворотного сегмента 3, 55 тогда как оптический чувствительный узел, представленный на фиг.22в, закреплен в положении на главной раме всего устройства. Координация между этими устройствами гарантирует выравнивание эластичных лент для осуществления точного апивания боковых швов н обеспечивает превосходный внешний вид готовому изделию.

Формула из обретения

1. Способ растягивания и складывания симметричной детали швейных изделий из мягкого куска ткани для подачи его в рабочую зону швейной машины, включающий подачу дстали с предварительно закрепленными íà ее противоположных сторонах группами эластичных лент со свободными концами на стол с поворотным сегментом, удержание ее в плоском и расправленном состоянии так, что одна половина детали находится на поворотном сегменте для обеспечения ее сгибания по оси симметрии, а другая — на столе для получения требуемой формы, приложение растягивающего усилия в противоположных направленных к сторонам детали в местах закрепления лент на сегменте и столе с последующей фиксацией растянутого положения детали, поворот сегмента для сгибания зафиксированной на ней половины детали по оси симметрии и накладывание ее на неподвижную часть детали, размещенную на столе, для образования изделия и расположения противоположных групп эластичных лент, освобождение концов детали от растягивающего усилия с последующим возвратом сегмента в первоначальное положение и перемещение сложенной детали в рабочую зону, отличающийся тем, что, с целью повьппения производительности, качества изделия, удержание детали на столе и сегменте осуществ-. ляют с помощью всасывающих средств за счет прикладывания всасывающего

1уснлия к свободным концам эластичных лент в их продольном направлении и обеспечивают фиксацию положения лент относительно всасывающих средств, а растягивающее усилие обеспечивают после снятия всасывающего усилия за счет перемещения всасывающих средств с захваченными эластичными лентами в противоположные стороны от детали.

2 ° Способ по п.l, о т л и ч а юшийся тем, что перемещение сло1634130

10 женной детали в рабочую зону осуществляют в зафиксированном плоском положении.

3. Устройство для растягивания и складывания симметричной детали швейных изделий из мягкого куска ткани для подачи его в рабочую зону швейной машины, содержащее соединенную с приводом вертикального и горизонтального перемещения пластину с рабочей фрикционной поверхностью для транспортировки на стол детали с эластичными лентами, размещенный на столе поворотный сегмент, ось которого соединена с приводом поворота, сред ство для растягивания детали, включающее смонтированные у краев стола и сегмента прижимные элементы для удержания растянутой детали при складывании, каждый иэ которых Состоит из двух горизонтально перемещающихся в противоположных направлениях кронштейнов, и привод их заданного перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я 25 тем, что, с целью повышения производительности и качества изделия, оно дополнительно снабжено прижимным средством для сложенной детали, взаимодействующим со столом для при- 30 жатия и удержания ее, и приводом его заданного перемещения, а средство

;для растягивания детали дополнительно имеет установленные у каждого края стола и соединенные с источником вакуума всасывающие сопла для захвата .свободных концов эластичных лент, каждое из которых имеет захватный элемент для фиксации положения концов лент в сопле и привод возвратно-посту-,р пательного перемещения сопл для обеспечения растягивающего усилия.

4. Устройство по п 3, о т л и " ч а ю щ е е с я тем, что захватный элемент для фиксации положения концов лент в сопле выполнен в виде зажима, шарнирно закрепленного на наружном конце всасывающего сопла.

5. Устройство по пп.3 и 4, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что оно имеет соединенный с каждым приводом средства для растягивания концов лент механизм управления выравниванием концов лент, имеющий оптические чувствительные элементы, 6. Устройство по пп.3-5, о т л ич а ю щ е е с я тем, что прижимное средство для сложенной детали выполнено в виде закрепленных на одной оси пары рычагов, концы которых взаимодействуют с деталью и расположены между прижимными элементами.

7. Устройство по пп.3-6, о т л ич а ю щ е е с я тем, что конец каждого рычага снабжен шарнирно закрепленной на нем пластиной контакта и удержания сложенной детали на столе.

8 Устройство по пп.3-7, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно дополнительно имеет размещенные с разных сторон стола захватывающие пальцы для предварительного натягивания и выравнивания детали.

9. Устройство по пп.3-8, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждое всасывающее сопло имеет расправляющую щетку, установленную с возможностью вертикального и горизонтального перемещения для подачи лент в сопло, 10. Устройство по пп,3-9, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно дополнительно имеет пластину для транспортировки детали в рабочую зону швейной машины, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с деталью и расположенную между рычагами.

163è130 юг.1

12 з о

iG

1634130

iea iao

Фиг 8

Я г.70

Й1Г Ф

3)

17

1Фа

Фиг а

4Ьг 15

1634130

ТС

Nue. 17

Фиг 78

1Ы4I 30

l634130

Составитель Е.Агаян

Техред Л.Олийнык

Корректор Н.Ревская

Редактор Л. Гратилло

Заказ 624 Тирам 347 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва K-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101