Система регулирования

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для регулирования нескольких параметров с помощью одного регулятора в тех случаях, когда регулятор работает лишь небольшую часть времени его включения. Цель изобретения - повышение точности регулирования. Система содержит исполнительные механизмы 2, ключи 1, регулирующие органы 3, объекты 4 регулирования, селектор 11 сигналов, регулятор 7, запоминающие элементы В, одновибраторы 9 и переключатели 10. Сущность изобретения заключается в запоминании интегральной составляющей управляющего сигнала в каждом контуре регулирования и использовании его для введения в качестве начального значения при подключении соответствующего контура, что приводит к практически безударному включению в случае использования релейных регуляторов. 1 ил. с (/ с г (над

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОИИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (51) 4 6 05 В 11/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4010717/24-24 (22) 16.12.85 (46) 23.04.87. Бюл. У 15 (71) Чувашский государственный университет им. И.Н. Ульянова (72) И.С. Яковлев и А.М. Матвеев (53) 62-50(088.8) (56) Яковлев Ю.С. и др. К вопросу о многократном использовании автоматического регулятора для стабилизации нескольких параметров. — Теплоэнергетика, l974, Ф 3.

Авторское свидетельство СССР

1(679936, кл. G 05 В li/01, 1978,(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для регулирования нескольких параметров с помощью одного регулятора в тех случаях, когда регулятор работает лишь небольшую часть времени его включения. Цель изобретения — повышение точности регулирования. Система содержит исполнительные механизмы 2, ключи 1, регулирующие органы 3, объекты 4 регулирования, селектор 11 сигналов, регулятор 7, запоминающие элементы 8, одновибраторы 9и-переключатели 10. Сущность изобретения заключается в запоминании интегральной составляющей управляющего сигнала в каждом контуре регулирования и использовании его для введения в качестве начального значения при подключении соответствующего контура, что приводит к практически безударному включению в случае использования релейных регуляторов. 1 ил.

1305629

Изобретение относится к автоматике и предназначено для регулирОвания нескольких однотипных (в динамическом смысле) объектов регулирования с помощью одного регулятора, имеющего интегральную сос.тавляющую закона регулирования.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

На чертеже показана структурнопринципиальная схема системы.

Система содержит ключи 1, исполнительные механизмы 2, регулирующие органы 3, объекты 4 регулирования, элементы 5 сравнения, выделитель 6 модуля максимального сигнала, регулятор 7, запоминающие элементы 8, одновибраторы 9, переключатели 10 и селектор 11 сигналов.

Система работает следующим образом.

Регулируемые параметры с выходов нескольких объектов 4 регулирования (предполагается, что все объекты регулирования однотипные и имеют зна25 чительные постоянные времени) поступают на входы элементов 5 сравнения, где каждый сигнал сравнивается с его заданным значением, в результате чего формируются отклонения регулируемых параметров, которые подаются на входы выделителя б модуля максимального сигнала. На его выходе выделяется максимальное по модулю отклонение и подается на вход регулятора 7, выходно" 35 сигнал которого через ключи 1 приводит в движение (в требуемом направлении) соответствующий исполнительный механизм 2, воздействующий через регулирующий орган 3 на объект 4 регу- 40 лирования. На индицирующих выходах селектора 11 сигналов вырабатываются и пар индицирующих сигналов. Эти сигналы могут принимать значения "1" или "0", определяя одновременно знак 45 максимального отклонения. Это позволяет включать исполнительный механизм в требуемом направлении и, таким образом, учитывать знак отклонения регулируемого параметра на входе выделителя 6 модуля максимального сигнала.

Во время работы системы на выходах запоминающих элементов 8 разомкнутых контуров регулирования за счет наличия в них элементов памяти поддерживаются напряжения, которые были на выходах ошибок регулирования соответствующего канала к моменту размыкания контура. Память включается индицирующим сигналом, равным "0 .

При замыкании какого-либо контура, после перезаряда конденсатора обратной связи, индицирующим сигналом, равным "1", память отключается и на входе запоминающего элемента 8 будет напряжение, равное напряжению на соответствующем выходе ошибок регулирования селектора !1 сигналов и следящее за ним. В момент переключения регулятора 7 с одного объекта на другой выход того запоминающего элемента 8, который соответствует новому каналу с максимальным сигналом и на который переключается регулятор 7, через переключатель 10, управляемый одновибратором 9, на короткое время соединяется с конденсатором С цепи обратной связи регулятора 7. При этом конденсатор заряжается до напряжения, которое было на соответствующем выходе ошибок регулирования селектора 11 сигналов перед размыканием этого контура. В течение перезаряда конденсатора, т.е. пока переключатель 10 замкнут, запоминающий элемент 8 сохраняет запомненное напряжение.

После размыкания переключателя 10 происходит отключение памяти и напряжение на выходе запоминающего элемента 8, соответствующего замкнутому контуру, будет повторять напряжение на выходе выделителя 6 модуля максимального сигнала. Если перед переключением контуров за время нахождения его в разомкнутом состоянии накопилась ошибка, то при замыкании контура регулятор 7. будет отрабатывать ее.

Использование предлагаемой системы позволит осуществить практически безударное переключение контуров в системе с эпизодическими замыкающимися контурами, увеличить число объектов, обслуживаемых одним регулятором 7 при заданном качестве регулирования, или уменьшить время регулирования, а следовательно, улучшить качество регулирования при неизменном числе объектов в системе.

Формула изобретения

Система регулирования, содержащая ключи, выходы которых через соответСоставитель Б. Кирсанов

Редактор В. Петраш Техред Л.Сердюкова Корректор Т. Колб

Заказ 1426/44 . Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1305 ствующие последовательно соединенные исполнительные механизмы, регулирующие органы и объекты регулирования подключены к соответствующим входам селектора сигналов, индицирующие выходы которого соединены соответственно с первыми входами соответствующих ключей, а информационный выход селектора сигналов соединен с входом регулятора, выход которого соеди- 1О нен с вторыми входами ключей, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, дополнительно введены одновибраторы, запоминающие элементы и пере- 15 ключатели, причем индицирующие выходы селектора сигналов через соответ-!

629 4 ствующие одновибраторы соединены с управляющими входами соответствующих переключателей, выходы которых объединены и соединены с управляющим входом регулятора, второй управляющий вход которого соединен с выходами запоминающих элементов, второй выход каждого из которых соединен с информационным входом соответствующего переключателя, выходы ошибок регулирования селектора сигналов соединены с информационными входами соответствующих запоминающих элементов, управляющий вход каждого из которых соединен с соответствующим индицирующим выходом селектора сигна лов.