Система многоканального регулирования

 

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для регулирования нескольких параметров с помощью одного регулятора,Цель изобретения - повышение быстродействия системы. Регулируемые параметры с нескольких объектов регулирования поступают на входы селектора, по сигналу которого при переключении системы на очередной контур регулирования мультивибратор подает очередной cиt - нал на счетный вход триггера. При этом с прямого выхода триггера сиг- 0 поступает на вход первого 11411 нал О поступает коммутатора, а сигнал 1 поступает с инверсного выхода триггера на вход второго коммутатора. Коммутаторы подключают при переключении соответствующего элемента обратной связи.Это позволяет избежать переходных процессов при переключении управления с одного объекта на другой. 1 ил. N9 СО О N9 «« 00

СООЗ СОВЕТ жИХ

М

РЕаЪБЛИН (594 6 05 В 11 0

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITWI

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3919957/24-24 (22) 30.04.85

{46) 15.02.87. Бюл. У 6 (71) Семипалатинский технологический институт мясной и молочной промышленности (72) А.Д. Фрезоргер, Я.Б. Островский и А.Г. Сарваниди (53) 62-50(088.8) (56) Круг Е.К. и др. Цифровые регуляторы. М.-Л. Энергия, 1966, с.10-15.

Авторское свидетельство СССР

У 679936, кл. С 05 В 11/01, 1979..(54) СИСТЕМА МНОГОКАНАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для регулирования нескольких парамет„„SU„„1290248 А 1 ров с помощью одного регулятора. Цель изобретения — повышение быстродействия системы. Регулируемые параметры с нескольких. объектов регулирования поступают на входы селектора, по сигналу которого при переключении системы на очередной контур регулирования мультивибратор подает очередной сиг— нал на счетный вход триггера. При этом с прямого выхода триггера сигнал "0" поступает на вход первого коммутатора, а сигнал "1" поступает с инверсного выхода триггера на вход второго коммутатора. Коммутаторы подключают при переключении соответст9 вующего элемента обратной связи.Это позволяет избежать переходных про- ) цессов при переключении управления с одного объекта на другой. 1 ил.

Фс

leeL

1290248

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для регулирования нескольких параметров с помощью одного регулятора °

Целью изобретения является повьппе- 5 ние быстродействия.

На чертеже схематически представлена система многоканального регулирования °

Система содержит регулятор 1,элемент 2 ИЛИ, мультивибратор 3, ключи

4 по числу каналов регулирования, исполнительные механизмы 5,регулиру— ющие органы 6, объекты регулирования 7, селектор сигналов 8, триггер

9, первый и второй коммутаторы 10 и

11 и первый и второй элементы 12 и

13 обратной связи.

Система работает следующим образом.

Регулируемые параметры с несколь20 ких объектов 7 регулирования поступают на входы селектора 8 сигналов, где каждый сигнал сравнивается с его заданным значением, в результате че,го получается отклонение регулируе,мого параметра. Максимальное из отклонений выделяется и поступает на выход селектора 8 сигналов, который соединен с первым входом регулятора

1. Выходной сигнал регулятора 1 чеЗО рез ключи 4 приводит в движение в требуемом направлении соответствующий исполнительный механизм 5, воздействующий через регулирующий орган

6 на объект 7 регулирования. 35

Селектор 8 сигналов управляет переключением регулятора 1 с одного на другой контур регулирования. Один из управляющих сигналов U,, U, U управляет работой ключей 4 и одновременно через элемент 2 ИЛИ запускает мультивибратор 3, выходной сигнал с которого поступает на счетный вход триггера 9 и перебрасывает его в противоположное состояние.

При каждом переключении триггера

9 срабатывает один из коммутаторов

10 или 11.

Например, в единичном состоянии триггера 9 на вход коммутатора 10 поступает с прямого выхода триггера

9 сигнал "1". При этом замкнуты выходы коммутатора 10, которыми замкнут элемент 12 обратной связи. При этом на вход коммутатора 11 поступает сигнал "0" с инверсного входа триггера 9. Тогда второй элемент 13 обратной связи через коммутатор 11 подключен ко входу регулятора З,т.е. элемент 13 работает в цепи обратной связи при регулировании входного параметра очередного объекта 7 управления.

При переключении системы на очередной контур регулирования по сигналу селектора 8 сигналов мультивибратор 3 подает очередной сигнал на счетный вход триггера 9, который перебрасывается в противоположное состояние. При этом с прямого выхода триггера 9 сигнал "0" поступает на вход первого коммутатора 10,а сигнал "1" поступает с инверсного выхода триггера 9 на вход второго коммутатора 11. В результате коммутатор 10 переходит в исходное состояние и подключает элемент 12 обратной связи ко входу регулятора 1, т.е.. в очередном контуре регулирования процесс регулирования начинается с подключенным элементом 12 обратной связи, находящимся в исходном состоянии. При этом срабатывает коммутатор 11, который отключает элемент 13 обратной связи из цепи обратной связи и через второй свой выход замыкает между собой выходы элемента

13, который переходит при этом в исходное состояние. Описанный процесс повторяется поочередно с каждым коммутатором и элементом обратной связи при переключении регулятора с одного контура регулирования на другой.

Таким образом, использование системы регулирования, снабженной триггером, двумя коммутаторами и двумя элементами обратной связи позволяет повысить быстродействие за счет исключения иэ общего времени работы системы в каждом контуре регулирования периода перехода элемента обратной связи в исходное состояние, Формула изобретения

Система многоканального регулирования, ссдержащая регулятор, элемент

ИЛИ, мультивибратор, а также ключи— по числу каналов регулирования, выходы каждого из ключей через соответствующие последовательно соединенные исполнительный механизм и регулирующий орган соединены с входом соответствующего объекта регулирования, выход каждого из которых под1790248

Составитель П. Кудрявцев

Техред М.Ходанич Корректор А. Зимокосов

Редактор Н. Горват

Заказ 7897/43 Тираж 885 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по далам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.. Ужгород, ул. Проектная, 4 ключеч к соответствующему входу селектора сигналов, информационные выходы которого соединены с соответствующими первыми входами ключей, управляющий выход селектора сигналов соединен с первым входом регулятора, выход которого подключен ко вторым входам ключей, входы элемента

ИЛИ соединены с соответствующими выходами селектора сигналов, вход мультивибратора подключен к выходу элемента ИЛИ, отличающаяся тем, что, с целью повьппения быстродействия системы, в нее введены триггер, два коммутатора и два эле- 15 мента обратной связи, причем прямой вход триггера соединен с управляющим входом первого коммутатора, инверсный выход триггера соединен с управляющим входом второго коммутатора, первый выход которого соединен с первым выходом первого коМмутатора, с выходами первого и второго элементов обратной связи и вторым входом регулятора, третий вход которого соединен с вторыми выходами первого и второго коммутаторов, третьи выходы которых подключены к соответствующим входам первого и второго элементов обратной связи,а вход триггера соединен с выходом мультивибратора.