Устройство для управления следящим приводом
Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах числового программного управления. Целью изобретения является повышение запаса устойчивости и точности. Поставленная цель достигается за счет введения в устройство корректирующей цепочки, (состоящей из элемента задержки и делителя с переменным коэффициентом усиления), которая осуществляет операцию, эквивалентную добавлению или вычитанию из импульсной последовательности на его входе импульсов программы, поступающих на входы генераторов одиночных импульсов. Причем добавление импульсов достигается уменьшением вдвое коэффициента деления на время действия одного импульса тактовой последовательности , а вычитание - блокированием одного импульса этой же последовательности . 1 ил. N3 СО оо О5 ;о 4
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„1293694 А1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,"" : К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 3909037/24-24 (22) 11.06.85 (46) 28.02.87. Бюл. № 8 (72) В. А. Коган, Я. Х. Гольденштейн и Е. Г. Коган (53) 62-50 (088.8) (56) Тихомиров Э. Л. и др. Электроавтоматика станков. Системы числового управления и перспективы их развития. 1975, с. 115 — 135. Авторское свидетельство СССР № 682870, кл. G 05 В 11/01, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЛЕДЯШИМ ПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах числового программного управления. Целью изобретения является повышение запаса устойчивости и точности. Поставленная цель достигается за счет введения в устройство корректирующей цепочки, (состоящей из элемента задержки и делителя с переменным коэффициентом усиления), которая осуществляет операцию, эквивалентную добавлению или вычитанию из импульсной последовательности на его входе импульсов программы, поступающих на входы генераторов одиночных импульсов. Причем добавление импульсов достигается уменьшением вдвое коэффициента деления на время действия одного импульса тактовой последовательности, а вычитание — блокированием одного импульса этой же последовательности. 1 ил. 1293694 Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования в системах числового программного управления станками (СЧПУ), Целью изобретения является повышение .запаса устойчивости и точности. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства для управления следящим приводом. Устройство для управления следящим приводом содержит формирователь 1 импуль- 10 сов, делитель 2 частоты, дискриминатор 3, генератор 4 импульсов, первый 5 и второй 6 генераторы одиночных импульсов, элемент 7 задержки, делитель 8 частоты с переменным коэффициентом деления. Устройство работает следующим образом. Импульсы тактовой последовательности с выхода генератора 4 импульсов, поступая на вход делителя 2 частоты, делятся им до величины, определяемой параметрами,ii атчи ка перемещения. С выхода делителя 2 частоты две импульсные последовательности со скважностью, равной 2, подаются на входы >ормирователя 1 импульсов. Частоты следования этих двух последовательностей отличаются в 2 раза. На выходе формирователя 1 импульсов форми- 25 ру1отся две импульсные последовательности требуемой мощности со скважностью, равной 2 (меандр) и сдвинутые относительно друг друга на четверть периода. Эти две импульсные последовательности через первый и второй выходы устройства подаются на входные обмотки датчика перемещения. С выхода датчика перемещения сформированный импульсный сигнал, фаза которого определяет измеряемое переме1цение, поступает через первый вход устройства на вход дискриминатора 3, на другой вход которого поступает сигнал с выхода делителя 8 частоты с переменным коэффициентом деления. Коэффициент деления последнего при от I сутствии сигналов на его первом и втором входах выбирается равным коэффициенту де- 40 ления делителя 2 частоты, поэтому частоты импульсных последовательностей на обоих входах дискриминатора 3 будут равны. На выходе дискриминатора 3 формируется импульсная последовательность, управляющая приводом и стремящаяся привести его в положение, когда сигнал с делителя 8 с переменным коэффициентом деления и сигнал с выхода датчика перемещения сдвинуты друг относительно друга на полпериода. При этом скважность импульсов на выходе дискриминатора 3 становится равной двум, что соответствует неподвижном состоянию привода. В данное состояние устроиство и устанавливается после включения. При совместной работе с устройством числового программного управления импульсы интерполятора +Х или — Х посту>ают на второй или третий входы уст>ойства соответственно. Импульсы +Х посTónBIOI на зхол генератора 5 одиночных им11ульсов, а импульсы - -Х вЂ” на вход генератора 6 одиночных импульсов, на другие входы которых периодически поступают импульсы опроса с выхода делителя 2 часто" û. Частота их следования в 2 раза ниже частоты тактовой последовательности импульсов на входе делителя 2 частоты, а длительность равна периоду следования тактовой последовательности импульсов. В то же время тактовая последовательность импульсов на третьем входе делителя 8 с переменным коэффициентом деления задержана на элементе 7 задержки, так чтобы каждый второй импульс этой последовательности располагался в середине импульса опроса. При отсутствии импульсов +Х и — -Х на выходах генераторов 5 и 6 одиночных импульсов импульсные сигналы отсутствуют. Поэтому делитель 8 с переменным коэффициентом деления делит тактовую входную последовательность импульсов с коэффициентом деления, делителя 2 частоты. В результате фаза импульсной последовательности на втором входе дискриминатора 3 сохраняется неизменной. Таким образом, на выходе дискриминатора 3 сохраняется динамическое равновесиее. Если на второй вход устройства поступает импульс +Х, то при поступлс-.ии очередного импульса опроса HB второй вхоl I eíåðBòîðà 5 одиночного импульса на. ei î выходе сформируется импульсный сигнал. равный по длительности импульсу опроса. Этот импульсный сип1ал, поступая на второй вход делителя 8 с переменным коэффициентом деления, уменьн1ит еl о коэффициент деления в 2 раза, указанная операция эквивалентна добавлению o,zHoio импульса в тактовую последовательность. В результате фаза импульсной последовательности на выходе делителя 8 с переменным коэффициентом сдвигается на олин 1паг в положительном направлении. Если на третий вход устройства поступает импульс --Х, То при поступлении очередного импульса опроса HB второй вхо генератора 6 одиночных импульсов на его выходе появится импульсный сигнал, равный по длительному импульсу опроса. Этот импульсный сигнал, поступая на первый вхол лелителя 8 с переменным коэффициентом леления, запреща T поступление импуль à TBv, товой последовательности на вхол HC1>Hol каскада деления делителя 8 частоты с переменным коэффициентом деления, а это эквивалентно вычеркиванию 1IIioio и 1пульса из тактовой последовательности. В результате фаза импульсной послеловательнос1и HB выходе делителя 8 частоты с переменным 1293694 Формула изобретения 3 коэффициентом деления сдвигается на один шаг в отрицательном направлении. Изменение фазы, импульсной последовательности на втором входе дискриминатора 3 на один шаг в положительном или отрицательном направлении вызывает рассог5 ласование на выходе дискриминатора 3, которое является управляющим воздействием на привод. В результате управляемый объект перемещается на один шаг в нужном направ- 1О лении. Таким образом, все элементы делителя 8 частоты с переменным коэффициентом деления работают на частоте, не превышающей частоту тактовой последовательности импульсов на выходе генератора 4 тактовых импульсов, что повышает устойчивость работы устройства. Устройство для управления следящим приводом, содержащее первый генератор одиночных импульсов, последовательно соединен4 ные второй генератор одиночных импульсов, делитель частоты и дискриминатор, второй вход которого подключен к первому входу устройства, и последовательно соединенные генератор импульсов, второй делитель частоты и формирователь импульсов, первый и второй выходы которого являются первым и вторым выходами устройства, выход дискриминатора является третьим выходом устройства, выход первого генератора одиночных импульсов соединен с вторым входом первого делителя частоты, второй и третий входы устройства подсоединены к первым входам соответственно первого и второго генераторов одиночных импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения запаса устойчивости и точности устройства, в него введен элемент задержки, а первый делитель частоты выполнен с переменным коэффициентом деления, вторые входы первого и второго генераторов одиночных импульсов подключены к второму выходу второго.делителя частоты, а третий вход первого делителя частоты через элемент задержки связан с выходом генератора импульсов. Составитель Г. Нефедова Редактор 1О. Середа Техред И. Верес Корректор И. Муска Заказ 385/52 Тираж 864 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва. Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4
