Устройство управления сортировкой длинномерных материалов

 

Изобретение относится к автоматизированным системам программного управления и может быть использовано при сортировке длинномерных материалов . Изобретение позволяет повысить производительность сортировки путем исключения необходимости остановки технологического потока при выходе из строя какого-то путевого датчика, контролирующего прохождение материалов по сортировочному участку. Устройство содержит задатчик кодов 1, шифратор кодов 2, блоки запоминания кодов 3, блоки внутрирегистрового сдвига 4, дешифраторы ответвленного кода 5, блоки запоминания ответвленного кода 6, путевые датчики 7, блоки сдвига 8, дешифратор 12, исполнительные механизмы 13, Устройство содержит дешифраторы 9 и асинхронные регистры одноразрядных кодов 10, введенные в устройство с целью повышения производительности и надежности, обеспечивают указанную синхронизацию автономно, т,е, лишь с использованием , сигналов с задатчика кодов 1, проходящих через блоки запоминания кодов 3 и блоки внутрирегистрового сдвига 4, и сигналов своего путевого датчика 7, При выходе из строя данного путевого датчика 7 заказы на автоматическую укладку материалов в данный накопитель исключаются, сброска в другие накопители не прекращается, материалы данного накопителя заказывают в резервные накопители или в накопители с близкими сортоопределяющими признаками. 1 ил. (О С 00 о ел 05 00 оо . / п/;;лг.;. г-тт-д-т-ляу tf7JГT 7,f Гff Kf Ш Г: Ш 1ff 77 ij- TcfTr if.- If , i gys7 з д лv t.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 G 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ с л

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3962925/24-24 (22) 08.10.85 (46) 23.04.87. Вюл. № 15 (71) Северный научно-исследовательский институт промьппленности (72) А.M.Êèëÿêîâ (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 167187, кл. G 05 В 19/18, 1963.

Авторское свидетельство СССР № 1247841, кл. G 05 В 19/18, 1984. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ДПИННОМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к автоматизированным системам программного управления и может быть использовано при сортировке длинномерных материалов. Изобретение позволяет повысить производительность сортировки путем исключения необходимости остановки технологического потока при вьгходе из строя какого-то путевого датчика, контролирующего прохождение материалов по сортировочному участку. Устройство содержит задатчик кодов l шифратор кодов 2, блоки запоминания кодов 3, блоки внутрирегистровог0 сдвига 4, дешифраторы ответвленного кода 5, блоки запоминания ответвленного кода 6, путевые датчики 7, блоки сдвига 8, дешифратор 12, исполнительные механизмы 13. Устройство содержит дешифраторы 9 и асинхронные регистры одноразрядных кодов 10, введенные в устройство с целью повышения производительности и надежности, обеспечивают указанную синхронизацию автономно, т.е. лишь с использованием сигналов с задатчика кодов l, проходящих через блоки запоминания кодов

3 и блоки внутрирегистрового сдвига

4, и сигналов своего путевого датчика 7. При выходе из строя данного путевого датчика 7 заказы на автоматическую укладку материалов в данный накопитель исключаются, сброска в другие накопители не прекращается, материалы данного накопителя заказывают в резервные накопители или в накопители с близкими сортоопределяющими признаками. l ил.

1305638

2-2 — 4 — 4

Изобретение относится к автоматизированным системам программного управления и может быть использовано при сортировке длинномерных материалов, например лесоматериалов в лесной промышленности.

Цель изобретения — повышение производительности сортировки и повышения надежности путем исключения влияния выхода путевого датчика из строя

1 на работу последующих накопителей материалов.

На каждый накопитель конечной группы промежуточных накопителей в где показаны длины материалов, м.

Если разрыв между торцами пакетов материалов в смежных накопителях равен 1,5 м, то размеры накопителей

3,5 — 3,5 — 5,5 — 5,5—

При иных длинах материалов принципиально устройство не меняется, поскольку измениться может лишь число накопителей в начальной и конечной группах промежуточных накопителей.

В начальную группу входят те про- . межуточные накопители, путевые датчики которых перекрываются предыдущим материалом в момент, когда данный адресуемый материал только что прошел мимо первого путевого датчика (полностью вошел на позицию, при нахождении на которой оператор-сортировщик вводит задатчиком адрес не первого накопителя).

По размерам материалов и накопите" лей зтому правилу соответствуют второй и третий накопители, которые в данном случае и составляют начальную группу промежуточных накопителей.

Если бы в четвертый и последующий накопители укладывали материалы,цлиной

6,5 м, то в начальную группу промежуточных накопителей вошел бы и четвертый накопитель, а в конечной стало бы на единицу меньше (при заданном общем числе накопителей).

Устройство содержит задатчик 1 кодов, шифратор 2 кодов, блоки 3 sanoминання кодов, блоки 4 внутрирегист-рового сдвига, чередующиеся с блоками 3, дешифратор 5 ответвленногo Кода и блок 6 запоминания ответвленного кода, путевые датчики 7, блок 8 сдвига, дешифратор 9, асинхронный реустройство дополнительно введены дешифратор, асинхронный регистр и блок сдвига исполняемого кода, соединенные с остальными частями устройства определенным образом, На чертеже представлена схема устройства.

1О

Устройство соответствует достаточно распространенной технологической схеме расположения накопителей от начала к концу сортировочного конвейеII 5 ра вида — 4 — 6 — 6 - .„. — 6, вдоль конвейера, следовательно шаги расстановки путевых датчи ков в метрах соответственно будут

5,5 — 7,5 — 7, — ... — 7,5.

1 гистр 10, блок 11 сдвига исполняемых кодов, дешифратор 1 2, исполнительный механизм 13. Блоки 3 запоминания кодов и блоки 4 внутрирегистрового сдвига образуют асинхронно-синхронный регистр. Блоки 3 запоминания кодов, не соответствующие своим накопи. телям, являются буферными. Дешифратор 9 предназначен для остановки данного кода в предыдущем блоке 3 sanoминания кодов. Число кодов, на хранение которых рассчитывается данный

3» асинхронный регистр 10, равно максимальному числу транзитных кодов, сдвинутых данныи блоком 4 внутрирегистрового сдвига в асинхронно-синхронный регистр дальше. В качестве путевого датчика 7 применяют дифференциальное фотореле как устойчивое к солнечному свету„ отраженному от боковой поверхности материала.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении материала на позицию адресования оператор-сортировщик оценивает его признаки, после чего

50 задатчиком назначает место его укладки, т.е. вводит в устройство управления код (двоичный) адреса, по которому материал должен попасть после его перемещения продольным конвейером.

Если назначенным местом является первый (счет по ходу — слева направо) накопитель, то сигналом с второго выхода задатчика подготавливается к срабатыванию блок 8 сдвига первого

3 1305 накопителя. После прохождения материала мимо путевого датчика 7 первого накопителя импульсно срабатывает блок 8 сдвига и включает исполнительный механизм 13. Материал попадает в первый накопитель.

При адресации материала в промежуточный накопитель начальной группы код из шифратора 2 кодов сначала поступает в блок 3 запоминания кодов, а 10 затем блоком 4 внутрирегистрового сдвига сдвигается в свой блок 3 запоминания кодов, если он свободен.

При подходе адресованного материала к своему путевому датчику 7 воз- f5 буждается дешифратор 5 ответвленного кода и включает блок 6 запоминания ответвленного кода, выходной сигнал которого подготавливает к работе свой блок 8 сдвига. После прохождения ма- 20 териала мимо путевого датчика 7 импульсно срабатывает блок 8 сдвига и включает свой исполнительный механизм 13. Материал попадает в свой на" копитель.

В случае адресации в промежуточные накопители конечной группы одиночных материалов, а также неодиночных материалов, но первый из которых идет в данный, любой следующий — в данный 30 либо дальше, устройство работает беэ возбуждения дешифраторов 9, т.е. при блокированных асинхронных регистрах

10. Введенный первый код операторомсортировщиком асинхронно проходит в 35 свой блок 3 запоминания кодов, сигнал с выхода которого подготавливает к работе свой дешифратор 12. После прохождения данного материала мимо своего путевого датчика 7 импульсно срабатывает блок 11 сдвига исполняемых кодов, выходным сигналом которого импульсно возбуждается подготовленный дешифратор 12, который включает свой исполнительный механизм 13 °

Материал попадает в свой накопитель.

При прохождении последующих кодов, соответствующих данному случаю, до момента исполнения первого кода последующие коды задерживаются в преды- 50 дущих блоках 3 запоминания кодов, а после его исполнения сдвигаются дальше, причем второй код, дойдя до своего блока 3 запоминания кодов, останавливается, задерживает последующие 55 коды в предыщущих блоках, исполняется, затем оставшиеся коды сдвигаются дальше и т.д.

638 4

В этом режиме выход а< ш;ровного регистра 1О не работает, следовательно, мера ответственности путевогo датчика 7, за фчксацию материалов в этом режиме столь же минимальна, что и датчиков промежуточных накопителей начальной группы.

В случае адресации в промежуточные накопители конечной группы материалов, перед которыми в пространстве между данным материалом If его накопителем есть другие материалы, адресованные дальше, в работе устройства решающую роль играют инверсные дешифраторы 9 и асинхронные регистры 10.

В этом случае по числу адресаций, соответствующих впоредиидущим материалам, импульсно срабатывает блок 4 внутрирегистрового сдвига данной ячейки, в асинхронный регистр 1О записываются одноразрядные коды, на

его выходе появляется сигнал, которым деблокируется действие дешифратора 9 и преграждается путь для прохождения кодов данного накопителя в свой блок 3 запоминания кодов. Поэтому код данного накопителя останавливается в предыщущем блоке 3 запоминания кодов

Материалы, идущие перед данным материалом, проходя мимо путевого датчика 7 данного накопителя, фиксируются им, в такт фиксации по сигналам путевого датчика 7 импульсно срабатывает блок !1 сдвига исполняемых кодов, сигналами с выхода которого асинхронный регистр 10 поразрядно сбрасывается. Как только последний из впередиидущих материалов проходит мимо путевого датчика 7, асинхронный регистр 10 сбрасывается окончательно, запирающее действие дешифратора 9 блокируется, блок 4 внутрирегистрового сдвига возбуждается и сдвигает код данного накопителя в свой блок 3 запоминания кодов. Последний возбуждается, сигналом с его выхода подготавливается к срабатыванию дешифратор 12 данного накопителя. После прохождения данного материала мимо своего путевого датчика 7 снова импульсно срабатывает блок 11 сдвига исполняемых кодов, а вслед за ннм, тоже импульсно, срабатывает дешифратор 12, который включает свой исполнительный механизм 13. Материал попадает в свой накопитель.

1305638

При адресации материала в предпоследний накопитель дальше предпоследнего блока 3 запоминания кодов его код уйти не может, поскольку последний блок 4 внутрирегистрового сдвига является синхронным. Исключена также рассинхрониэация перемещений кода и материала последнего накопителя. Для обоих этих накопителей появление своего кода в предпоследнем или послед- 10 нем блоке 3 запоминания кодов приводит к подготовке соответствующего блока 8 сдвига к срабатыванию, а после прохождения материала мимо своего путевого датчика 7 блок 8 сдвига им- 15 пульсно возбуждается и включает свой исполнительный механизм 13. Материал попадает в свой накопитель.

Таким образом, устройство управления и исполнительные механизмы 13 20 обеспечивают раскладку материалов по своим накопителям в соответствии с адресами, вводимыми задатчиком, причем в любой последовательности и при любой плотности поступления материалов на продольный сортировочный конвейер. Единственное ограничение на поток материалов — межторцовые разрывы между ними должны быть достаточны для нормальной работы путевых датчи- 30 ков 7 (в случае фотореле — порядка

5 см).

В плане оценки меры ответственности датчиков за контроль материалов эти структуры можно записать в виде g5

М т I М I I M I-I-. М I-I-1;

I-T.-I-П-П-П-П-П-П-... -П-П-I-I, где П вЂ” мера ответственности путевых датчиков промежуточных накопителей 40 конечной группы, промежуточная между т H М.

Весомость П в середине ряда максимальна, по краям — минимальна. Такая мера ответственности объясняется на- 45 личием режима сортировки с участием регистров 10, при котором путевой датчик обязан контролировать и свои, этому соответствует 1, и транзитные материалы, предшествующие данному ад- 50 ресованному материалу. Ответственность получается больше единицы. Это дополнительно поясняет смысл разбиения промежуточных накопителей на две группы — начальную и конечную. 55

Из опыта применения известных устройств установлено, что частота отказов путевых датчиков относится к частоте отказов преобразовательной части устройства как 6:1. Отсюда практическая значимость снижения меры ответственности (роли) путевых датчиков.

Наличие в устройстве асинхронных регистров 1О усложняет его конструк— цию. Однако однораэрядность регистра

10 означает максимум его простоты, к тому же емкость объема памяти этого регистра сравнительно невелика, а объем памяти асинхронно-синхронного регистра несколько уменьшается„ поскольку он общий, следовательно, положительная ошибка округления при определении числа его блоков 3 только одна, а не несколько, как это имеет место в известном устройстве, где асинхронно-синхронных регистров несколько.

Формула изобретения устройство управления сортировкой длинномерных материалов, содержащее последовательно соединенные задатчик кодов, шифратор кодов и асинхронносинхронный регистр, состоящий из включенных последовательно с чередованием блоков внутрирегистрового сдвига и блоков запоминания кодов, причем первый накопитель, начальная группа промежуточньгх накопителей, конечная группа промежуточных накопителей, предпоследний и последний накопители, содержит путевые датчики, блоки сдвига и исполнительные механизмы, а начальная группа промежуточных механизмов также содержит дешифраторы ответвленного кода и блоки запоминания ответвлснногo D, Bblxo ды которых соецинены с первыми входами блоков сдвига, выходы которых соединены с исполнительными механизмами, а вторые входы — с первыми выходами соответствующих путевых датчиков, вторые выходы которых соединены с первыми входами дешифраторов ответвленного кода, выходы которых соединены с входами соответствующих блоков запоминания ответвленного кода, вторые входы дешифраторов ответвлечного кода соединены с вторыми выходами предыдущего блока запоминания кодов, а третьи .входы дешифраторов ответвленного кода — с третьими вьгходами последующего блока запоминания кодов, второй выход задатчика кодов соСоставитель И.Швец

Техред Л.Сердюкова

Редактор В.Петраш

Заказ 1426/44

Корректор А.Обручар

Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4, 7 13056 единен с первым входом блока сдвига первого накопителя, второй вход блока сдвига которого соединен с выходом путевого датчика, а выход — с исполнительным механизмом первого нако- 5 пителя, выходы путевых датчиков предпоследнего и последнего накопителей соединены с первыми входами соответствующих блоков сдвига, выходы которых соединены с соответствующими ис- 10 полнительными механизмами, а вторые входы — с вторыми выходами соответствующих блоков запоминания кодов, выход блока сдвига последнего накопителя соединен с вторым входом соответ- 15 ствующего блока внутрирегистрового сдвига, исполнительные механизмы конечной группы промежуточных накопителей соединены с выходами дешифраторов, первые входы которых соединены 20

38 8 с выходами соответствующего блока запоминания кодов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности и повышения надежности устройства, в него введены два дешифратора, асинхронный регистр, блок сдвига исполняемых кодов, вход которого соединен с выходом соответствующего путевого датчика, первый выход— с вторым входом первого дешифратора, а второй выход — с первым входом асинхронного регистра, второй вход которого соединен с вторым выходом соответствующего блока внутрирегистрового сдвига, второй вход которого соединен с,выходом асинхронного регистра, а третий вход — с выходом второго дешифратора, вход которого соединен с выходом буферного блока запоминания кодов.