Устройство управления автоматической закрепкой строчки

 

Изобретение относится к швейно.му оборудованию, в частности к устройствам управления автоматической закрепкой строчек на швейных машина.х, и позволяет упростить конструкцию устройства. Устройство управления автоматической закрепкой строчки позволяет выполнять закрепку по выбору в начале и/или конце строчки на закре- , почной скорости и содержит блок пуска-останова , управления обрезкой и скоростью шитья, исполнительный механизм реверса направления шитья, датчик положения иглы, узел контроля закрепочной скорости, выключатели закрепки в начале и в конце строчки, дифференциируюшие цепочки, расширитель импульса, счетчик и логические элементы. I. ил. S (Л со о 05 СО СО Ot

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) (5D 4 D 05 В 69 18 69 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3880463/28-12 (22) 08.04.85 (46) 30.04.87. Бюл. № 16 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт лсгкого и текстильного машиностроения (72) Л. И. Солдатов, В. И. Макаров, В. П. Полухин, Л. Я. Шапиро, Г. A. Перцовский, В. Г. Бродягин, А. П. Лобов и В. П. Хавкин (53) 687.053.53 (088.8) (56) Патент США № 4080914, кл. D 05 В 69/18, 1978. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАКРЕПКОЙ СТРОЧКИ (57) Изобретение относится к швейному оборудованию, в частности к устройствам управления автоматической закрепкой строчек на швейных машинах, и позволяет упростить конструкцию устройства. Устройство управления автоматической закрепкой строчки позволяет выполнять закрепку по выбору в начале и/или конце строчки на закрепочной скорости и содержит блок пуска-останова, управления обрезкой и скоростью шитья, исполнительный механизм реверса направления шитья, датчик положения иглы, узел контроля закрепочной скорости, выключатели закрепки в начале и в конце строчки, дифференциирующие цепочки, расширитель импульса, счетчик и логические элементы. 1 ил.

1306996

Изобретение относится к швейному обору,loBBHHlo, в частности к устройствам управления автоматической закрепкой строчек <а швейных машинах.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство управления автоматической закрепкой строчки содержит блоки пуска-останова, управления скоростью шитья и обрезкой, исполнительный механизм реверса направления шитья, датчик положения иглы (не показаны), а также узел 1 контроля закрепочной скорости, выключатели 2 и 3 закрепки в начале и конце строчки, преобразователи 4 и 5 перепада напряжения в импульс, расширитель 6 длительности импульса, триперы 7 и 8, элемент И 9, элемент И вЂ” HE 10, счетчик 11. В качестве преобразователей 4 и 5 перепада уровня напряжения в импульс используются дифференциальные звенья, состоящие из конденсатора !2 и резистора 13, конденсатора 14 и резистора 15. В качестве счетчика 11 используется двоично-десятичный счетчик с предварительной записью информации. Расширитель б длительности импульса состоит из элементов И вЂ” НЕ 16--19, диода 20 и конденсатора 21.

Для установки триггеров 7 и 8 в исходное состояние при включении питания к первому входу триггера 7 подключены резистор

22 и конденсатор 23, а к первому входу триггера 8 -- резистор 24 и конденсатор 25.

Узел 1 контроля закрепочпой скорости шитья состоит из элемента И 26, резисторов 27 и 28. конденсатора 29 и инвертора 30.

Выход преобразователя 4 перепада уровня напряжения в импульс соединен с первым входом элемента И НЕ 17 и первым входом элемента И 9. Второй вход элемента И -НЕ 17 соединен с выходом элемента И вЂ” НЕ 19, связанного первым входом с выходом элемента И вЂ” НЕ !8 и через Kollденсатор 21 — с первым входом и анодом диода 20, катод которого соединен с первыми входами элементов И- -НЕ 16 и 18, BTQрым входом элемента И--НЕ 19, и выходом элемента И вЂ” HE 17. Второй вход элемента

И вЂ” HE 16 соединен с выключателями 2 и 3 закрепкп в начале и конце строчки и первым входом счетчика 11. Выход элемента И вЂ” HF 16, являющийся выходом расширителя 6 длительности импульса, соединен с вторым входом счетчика 1!.

Первый вход К» элемента И 26 соединен с блоком пуска-остапова, второй вход Ив с датчиком положения иглы и первым входом элемента И вЂ” НЕ 16. Выход элемента И

26 соединен с положительным полюсом источника питания через резистор 27 и входом интегрирующей цепи, состоящей из резистора 28 и конденсатора 29, выход которой сое5

55 динен через инвертор 30 с первыми входом триггера 7.

Выходы триггера 7 соединены с соответствующими выключателями 2 и 3 закрепки начала и конца строчки и входами преобразователей 4 и 5 перепада напряжения в импульс. Выход преобразователя 5 подключен к второму входу элемента И 9, выход коTGpoI соединен с обнуляющим входом счетчика 11 и вторым входом триггера 8. Первый вход триггера 8 подключен к первому выходу счетчика 11 и второму входу элемента И вЂ” HF. 10, выход которого соединен со счетным входом счетчика 11. Второй выход 3 счетчика 11 соединен с исполнительным механизмом реверса направления шитья. Инверсный вь,xoJ, 3 триггера 8 подключен к входу включения закрепочный скорости блока управления скоростью и входам отключения блока пуска-останова и блока управления обрезкой.

Устройство работает следующим образом.

При включении питания блока управления на первый вход триггера 7 кратковременно поступает сигнал низкого уровня напряжения «О», устанавливающий на инверсном выходе триггера 7 «О». Отрицательный импульс через конденсатор 14, элемент И 9 обнуляет счетчик 11. На второй вход триггера 8 поступает «О» (конденсатор 25 заряжается через резистор 24) в течение времени, превышающего длительность прохождения отрицательного импульса, обнуляющего счетчик.

Таким образом, из устройства управления закрепкой подаются сигнал Зу, блокирующий работу исполнительного механизма закрепки, и сигнал =1х. поступающий в блоки пуска-останова, управления обрезкой и управления скоростью, блокирующий включение закрепочной скорости шитья и механизма обрезки ниток.

Выключатели 2 и 3 предназначены для включения или отключения закрепки в начале и конце строчки. Рассмотрим случай, когда закрепка в начале и конце строчки включена. Это соответствует разомкнутому состоянию выключателей 2 и 3.

При нажатии педали вперед на S-вход триггера 7 поступает «0». Триггер 7 переключается в «О» на инверсном выходе, который по цепи конденсатор 14, элемент И 8 обнуляет счетчик 11 и переключает триггер

8 в единичное состояние на прямом выходе.

Сигнал «О» с инверсного выхода триггера

8 включает скорость закрепки в блоке управления скоростью, отключает блоки управления обрезкой и пуска-останова. Сигнал И„ с датчика нижнего положения иглы поступает на элемент И вЂ” НЕ 10. На другой вход этого же элемента поступает сигнал с инверсного выхода четвертого разряда счетчика !1. Если он равен «1» (в случае, если в счетчике содержится число от 0 до 7 включительно), импульсы от датчика нижнего

1306996 положения иглы через элемент И вЂ” HF. 10 поступают на счетный вход счетчика 11, увеличивая на единицу его содержимое после каждого достижения иглой своего нижнего положения.

Швейная машина шьет на закрепочной скорости в прямом направлении, счетчик

11 считает импульсы. После четвертого импульса в третьем разряде счетчика 11 появляется «1», которая включает исполнительный механизм закрепки. Машина !О продолжает шить, но в обратном направлении на закрепочной скорости. Когда счетчик 11 сосчитает до 8, «1» в третьем разряде пропадает и появляется в четвертом разряде.

С выхода третьего разряда счетчика 11 поступает «0», исполнительный механизм закрепки отключается. С инверсного выхода четвертого разряда «О» поступает на элемент

И вЂ” НЕ 10 и на второй вход триггера 8, на инверсном выходе которого появляется «!», которая поступает в блок управления скоростью шитья, отключая закрепочную скорость и включая скорость, соответствующую положению педали. Кроме того, сигнал 3к, имеющий значение «1», поступает в блоки пуска-останова и управления обрезкой, подготав- 25 ливая их к работе. Швейная машина начинает шить в прямом направлении со скоростью, заданной от педали. При поступлении «О» с инверсного выхода четвертого разряда счетчика 1! на вход элемента И вЂ” НЕ

10 импульсы датчика нижнего положения иглы на счетчик не проходят.

При быстродействии исполнительного механизма закрепки 40 частота вращения главного вала равна 1500 мин . При этом машина прошивает три стежка вперед, четвертый стежок исчезает (т.е. пятый угол иглы приводится в место четвертого угола) и три стежка (пятый, шестой, седьмой, восьмой) машина делает в обратном направлении.

Закрепка в конце строчки осуществляется 4О нажатием педали назад. Если при этом машина шила на большой скорости, то происходит торможение и при достижении скорости машины в момент прохождения иглой нижнего положения величины меньшей или равной закрепочной скорости шитья успе- 45 вает зарядиться конденсатор 29 через резисторы 27 и 28 до величины, соответствующей «1», который переключает нулевым сигналом с выхода инвертора 30 триггер 7 в состояние «О» на прямом выходе. Импульс отрицательной полярности через конденсатор

12, элемент И 9 обнуляет счетчик 11 и переводит второй триггер 8 в состояние «О» на инверсном выходе. Кроме того, импульс с конденсатора 12 попадает в схему 6 расширения длительности импульса. Импульс увеличенной длительности записывает «1» в третий разряд предварительно обнуленного счетчика 11.

Сигнал 31 включает исполнительный механизм закренки. Сигнал 3. низкого уровня напряжения подается в блок управления скоростью, включая закрепочную скорость шитья, в блок пуска-останова, отключая его, в блок управления обрезкой, также отключая его. Машина начинает шить на Закрепочной скорости в обратном направлении.

Импульсы с датчика нижнего положения иглы через элемент И вЂ” HF 10 поступают на счетный вход счетчика 1!. Когда содержимое счетчика достигает 8, на выходах S3 и

54 появляются нулевые уровни напряжения.

Триггер 8 переводится в состояние «1» на инверсном выходе. Сигнал 3. на выходе третьего разряда счетчика 11 имеет нулевой уровень напряжения. Исполнительный механизм закрепки отключается. Сигнал 3» высокого уровня напряжения включает блок пуска-останова на останов, отключает закрепочную скорость в блоке управления скоростью, включает блок управления обрезкой.

Швейная машина прошивает три стежка назад на закрепочной скорости, тормозится, и на доводочной скорости игла переводится из нижнего положения в верхнее с одновременной обрезкой ниток. Когда игла достигает своего верхнего положения, из блока управления обрезкой в блок управления прижимной лапкой подается сигнал на срабатывание исполнительного механизма подъема лапки. Лапка поднимается, оператор удаляет полуфабрикат из рабочей зоны и устанавливает в нее новую заготовку.

Устройство управления автоматической закрепкой строчки отличается простотой, малым количествсм элементов, надежностью и помехоустойчивостью, TBK как используется высокопомехоустойчивая серия микросхем

К511.

Изобретение позволяет сократить число элементов, уменьшить размер печатной платы и объем монтажных работ, увеличить надежность устройства.

Формула изобретения

Устройство управления автоматической закрепкой строчки, содержащее узел контроля закрепочной скорости, соединенный первым входом с блоком пуска-останова, датчик положения иглы, блоки управления скоростью шитья и обрезкой, исполнительный механизм реверса направления шитья, выключатели закрепки в начале и конце строчки, триггеры, элемент И, подключенный к входу сброса счетчика, и элемент И вЂ” НЕ, отличаюшееся тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено преобразователями перепада напряжения в импульс и расширителем длительности импульса, причем второй выход блока пуска-останова подключен к S-входу первого триггера, связанного R-Bxogoм с выходом

130б996 (:оста в н тел и . 1, (о.1,(ато в

Ре;(i)vто() И. К)!сар (il Тcкре,(И. Верее Корректор И Миска

Заказ 1306г)6 1 ир I))i зг)5 Г10 нн)с но(ВНИИПИ Госу (арственного комитета (.C(.Ð по делам изобретений и открытий

113035), Москва, Ж 35, Ра) шская наб., д. 4)5

Г!роизводственно-полиграфическое прсдприяти(, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 узла контроля закрепочной скорости, второй вход которого соединен с датчиком положения иглы и первым входом элемента И--. НЕ, прямой выход первого триггера подключен к входу первого преобразователя перепада напряжения в импульс и входу выключателя закрепки в конце строчки, а инверсный выход первого триггера соединен с входом второго преобразователя перепада напряжения в импульс и входом выключателя закрепки в начале строчки, при этом вы- 10 ходы выключателей закрепки в начале и конце строчки объединены и связаны с первым входом расширителя длительности импульса и первым входом счетчика, второй вход которого подключен к выходу расширителя длительности импульса, выход первоro преобразователя перепада напряжения в импульс соединен с вторым входом расширителя длительности импульса и первым входом элемента И, связанного вторым входом с выходом второго преобразователя перепада напряжения в импульс, причем Sвход второго триггера подключен к входу сброса счетчика, первый выход которого соединен с исполнительным механизмом реверса направления шитья, а второй выход — с Rвходом второго триггера и вторым входом элемента И вЂ” НЕ, связанного выходом с входом сброса счетчика, а инверсный выход второго триггера подкл ючен к входу включения закрепочной скорости блока управления скоростью и входам отключения блока пуска-останова и блока управления обрезкой.