Тиристорный электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления высокомоментными электродвигателями. Динамические характеристики и надежность обеспечиваются за счет того, что усилитель 14 блока 12 зависимого токоограничения выполнен в виде ПИ-регулятора с блоком 16 ограничения в цепи обратной связи. Вход усилителя 14 подключен к выпрямителю датчика тока 9,, а выход регулятора скорости 4 соединен непосредственно с блоком 5 линеаризации и с блоком 12 зависимого токоограничения. 1 ил. 1C (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО)1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

24 A i (19) (11> (51) 4 Н 02 Р 5/06

) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 399 7065 /24-0 7 (22) 26,)2.85 (46) 30,04,87. Бюл. № 16 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт релестроения (72) А,Г,Иванов, М.Н,Маслова и И,И,Ушаков (53) 621,316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1070679, кл. Н 02 P 5/06.

Электроприводы тиристорные постоянного тока типа ЭТУ 3601. Каталог

08.41,05-81, Информэлектро, 1980. (54) ТИРИСТОРН1)Й ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления высокомоментными электродвигателями, Динамические характеристики и надежность обеспечиваются за счет того, что усилитель

14 блока 12 зависимого токоограничения выполнен в виде ПИ-регулятора с блоком 16 ограничения в цепи обратной связи. Вход усилителя 14 подключен к выпрямителю датчика тока 9, а вы:;од регулятора скорости 4 соединен непосредственно с блоком 5 линеаризации и с блоком 12 зависимого токоограничения. 1 ил.

1307524

Изобретение относится к электро." технике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.

Целью изобретения является улуч.шение динамических характеристик и 5 повышение надежности ° .

На чертеже приведена схема электропривода, Тиристорный электропривод постоянного тока содержит электродвигатель

1, подключенный к преобразователю 2, последовательно соединенные блок 3 задания и регулятор 4 частоты вращения, последовательно соединенные блок

5 линеаризации хдрактеристиК, блок

6 переключения характеристик и систему 7 импульсно-фазового управления тиристорами, выход которой через клю" чи 8 подключен к входу преобразователя 2, датчик 9 тока и датчик 10 частоты вращения, блок 11 логического переключения и блок 12 зависимого токоограничения, включающий последовательно соединенные функциональный преобразователь 13, усилитель 14 и выпрямитель 15, причем выход регулятора 4 частоты вращения связан с первым входом блока 5 линеаризации характеристик, второй выход которого подключен к входу блока 11 логического переключения, выходом соединенного с входом блока 6 переключения характеристик и управляющим входами ключей 8, выход датчика 10 частоты вращения подключен к входу регулятора 4 частоты вращения, к второму входу блока 5 линеаризации характеристик и к входу блока 12 зависимого токоограничения, выход которого соединен с выходом регулятора 4 частоты вращения.

Усилитель 14 выполнен в виде ПИрегулятора тока с блоком 16 ограничения в цепи обратной связи, соответ- 4 ствующий вход усилителя l4 подключен к выходу датчика 9 тока, а выход регулятора 4 частоты вращения непосредственно соединен с первым входом блока 5 линеаризации характеристик, который содержит первый блок 17 нелинейности, определяющий ток электродвигателя 1, второй блок 18 нелинейности, определяющий ЭДС электродвигателя 1, сумматор 19, входы которого соединены с выходами блоков 17 и

18 нелинейности, а выход является первым выходом блока 5 линеаризации характеристик. Входы блоков 17 и 18 являются соответственно первым и вторым входом блока 5 линеаризации характеристик, вторым выходом. которого является выход блока !7 нелинейности. Блок !6 ограничения может быть выполнен в виде транзистора 20 шунтирующего. эмиттерна-коллекторным переходом цепь обратной связи усилителя 14, к базе которого подключен движок потенциометра 21, Движок потенциометра 22 соединен с входом усилителя 14.

Электропривод работает следующим образом.

При появлении сигнала на входе регулятора 4 частоты вращения на его выходе формируется напряжение, определяющее величину тока электродвигателя !. Это напряжение orpаничивается блоком 12 зависимого токоограничения при помощи потенциометра 21, который вместе с транзистором 20 образуют блок 16 ограничения 5, Сигналы U и напряжение с датчика частоты вращения поступают на соответствующие входы блока 5 линеаризации характеристик преобразователя, выходной сигнал сумматора 19 подается через блок 6 переключения характеристик, блок 7 импульсно-фазового управления, а управляющие импульсы через ключи 8 поступают на преобразователь 2, Напряжение преобразователя 2 определяет скорость электродвигателя l а ток через датчик 9 поступает на вход ПИ-регулятора блока 12 зависимого токоограничения, выполненного на усилителе 14 с RCцепью. Сигнал с выхода потенциометра 22 определяет уставку токоограничения в электроприводе ° Сигнал с выхода потенциометра 21 исключает первый бросок тока в электроприводе, обусловленный дискретностью преобразователя: потенциометром 21 и транзистором 20,. образующие блок 16 ограничения, Соответствующее ограниче. ние напряжений устанавливается на трех усилителях 4 15 и 14, которое обеспечивает заданный максимальный электродвигателем ток, За счет связи по току и наличия ПИ-регулятора в блоке 12 величина токоограничения поддержижавается и при появлении дестабилизирующих факторов - колебания напряжения сети и изменения температуры, За счет связи усилителя

14 через функциональный преобразова1307524

Со ставит ель В. Тр офименко

Редактор А.Долинич Техред В.Кадар Корректор Т,Колб

3 ак аз 16 38/52 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 тель 13 с, датчиком 10 частоты вращения реализуется зависимость- токоограничения в функции частоты вращения электр одвигат еля.

В электроприводе возможно применение ПИД-регулятора скорости, а также дополнительной связи по току на вход СИФУ (пунктир), Применение электропривода позволяет улучшить динамические свойства электропривода в ре" 10 жиме непрерывного и прерывистого тока за счет исключения из прямого канала регулирования ПИ-регулятора тока, что приводит к тому, что система регулирования становится астатичес- 15 кой однократно интегрирующей с большими областями устойчивости и меньшими динамическими ошибками, упростить электропривод за счет совмещения функций регулирования тока в 20 общем узле зависимого токоограничения, При этом исключаются ПИ-регулятор тока, переключатель характеристики в цепи выпрямителя датчика тока и регулируемый резистор ° Снижаются требования к точности компенсации нелинейности преобразователя, так как однократно интегрирующая система имеет большие области устойчивости в прерывистом режиме, что повыша- 30 ет надежность устойчивой работы элек" тропривода.

Формула изобретения

Тиристорный электропривод постоянного тока, содержащий электродвига- 35 тель, подключенный к преобразователю, последовательно связанные блок задания, регулятор частоты вращения, блок линеаризации характеристик, блок переключения характеристик и систему импульсно-фазового управления, выход которой через ключи соединен с входом преобразователя, датчик тока и датчик частоты вращения, блок логического переключения и блок зависимого токоограничения, включающий последовательно соединенные функциональный преобразователь,- усилитель и выход блока, логического переключения соединен с управляющими входами блока логики переключения характеристик и ключей, выход датчика частоты вращения подключен к соответствующему входу регулятора частоты вращения, к второму входу блока линеаризации характеристик и первому входу блока зависимого токоограничения, выход которого соединен с выходом регулятора частоты вращения, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик и повышения надежности усилитель выполнен в виде ПИ-регулятора тока с блоком ограничения в цепи обратной связи, соответствующий вход усилителя подключен к выходу датчика тока, а выход регулятора частоты вращения не посредственно соединен с первым входом блока линеаризации характеристик.