Способ формирования счетных импульсов в преобразователе перемещения в код и устройство для его осуществления
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях перемещения в код накапливающего типа. С целью упрощения способа, основанного па формировании двух последовательностей сигналов типа «меандр, смещенных относительно друг друга на четверть периода, формировании счетных импульсов из каждого перепада обеих последовательностей сигналов, смешении по фазе на четверть, периода одной последовательности сигналов относительно другой, формировании логических уровней направления перемещения, логический уровень направления перемещения формируют путем суммирования по модулю два смещенной по фазе одной последовательности сигналов с другой последовательностью сигналов . С целью упрощения устройства, содержащего первый 1, второй 2, третий 3 элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент 4 задержки, регистр 5, входные щины 6, 7, выходные щины 8, 9, один из входов элемента 3 соединен с щиной 7, а выход элемента 3 является выходной щиной направления перемещения устройства. На элементе 1 производится суммирование по модулю два сигналов входных щин 6 и 7. Из выходных сигналов элемента 1 с помощью элементов 4 и 2 вырабатываются счетные импульсы, поступающие на щину 8 и С-вход реги стра 5. В регистре 5 входной сигнал щины 6 задерживается на четверть периода. Выходной сигнал регистра 5 и входной сигнал шины 7 суммируются по модулю два на элементе З/которьш вырабатывает единичный или нулевой сигнал в зависимости от направления перемещения. 2 с.п. ф-лы, 2 ил. (О О) ОО о со со о со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5g 4 Н 03 М 1 30
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPGHOM JJ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Фиг. 1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3892328/24-24 (22) 26.04.85 (46) 07.05.87. Ьюл. ¹ 7 (72) В. И. Попов (53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1018139, кл. G 08 С 9/00, 1981.
Becker К. Р. Vierfachauswertung Иг inkrementale Impylsgeber. — Elektronik, 1984, Вс1. 4, № Т вЂ” 8, S. 97 — 98. (54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СЧЕТНЪ1Х ИМПУЛЪСОВ В ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях перемещения в код накапливающего типа. С целью упрощения способа, основанного на формировании двух последовательностей сигнаIoB типа «меандр», смещенных относительно друг друга на четверть периода, формировании сч THI>Ix импульсов из каждого перепада обеих последовательностей сигналов, cìåшенин по фазе на четверть. периода одной последовате ll>HocTII сигналов относительно
Л1 „„1309309 А1 другой, формировании логических уровней направления перемешения, логический уровень направления перемешения формируют путем суммирования по модулю два смешенной по фазе одной последовательности сигналов с другой последовательностью сигналов. С целью упрошения устройства. содержашего первый 1, второй 2. третий 3 элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент 4 задержки, регистр 5, входные шины 6, 7, выходные шины 8, 9, один из входов элемента 3 соединен с шиной 7, а выход элемента 3 является выходной шиной направления перемещения устройства. На элементе 1 производится суммирование по модулю два сигналов входных шин 6 и 7. Из выходных сигналов элемента 1 с помошью элементов 4 и 2 вырабатываются счетные импульсы, поступающие на шину 8 и С-вход регистра 5. В регистре 5 входной сигнал шины 6 задерживается на четверть периода.
Выходной сигнал регистра 5 и входной сигнал шины 7 суммируются по модулю два на элементе 3, который вырабатывает единичный или нулевой сигнал в зависимости от направления перемещения. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.
1309309
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях перемещения в код накапливающего типа.
Целью изобретения является упро(цение способа и устройства для его осуществления.
На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняющие способ и устройство для его осуществления.
Устройство (фиг. 1) содержит первый 1, второй 2 и третий 3 элементы ИСКЛ(0ЧАIОЕЦЕЕ ИЛИ, элемент 4 задержки и регистр 5, входные шины 6 и 7, выходные шины 8 и 9.
Две последовательности сигналов (фиг.
2а., б) типа «меандр», смещенных по фа:!с относительно друг друга на четверть
1«, ><И. !:. "<, Ii(1!1>(Х! f(l <Х 1, И <()ОРХ(1(()ОБ:-(НIIЯ Сif(j (f>i>< Н Ij (:«>В из каж Jol > псре((ада ()беих послсдовап Х (<. >!(. IET(. 2 Ii pO (!3 BO;1EITC5E сумм И ()ОБ НИ С I(0 ,!<) lV.lfO,EISE) БЫ ОДНЫХ С((ГН()Л<>В Э.Б;>!0ÍÃ<)Б ! и:! (фи г. 2 ()и <(р 7 (0105((<с (IJ I>!(((мну (E>(((«!>Iil 2д ) I, <1Т 11O(V1(I I(OC I CÉ CHBH3, I(7ES. !.VECIl!(IIHC lla 30 фазе ((ствс рть I(cðaîä3 () сн<7й (гослсдоватс, (ь(н сти входны:с сигна loB OTIJO(ГЕльНО другой производится Б регис Гре 5, состояII,< м из двух последовательно включенных три i cp<7I>. Иа вход первого триггера рсг(!с! р; 5 поступает одна нослсдонатсльI o;"! ь импульса (фиг. 2<) ) . Срабап(B, HH". pr 11("(ра 5 HpOIE:S(3031ETC51 и<> (<< р(<н()(у фро,:— <) < рH >< г) : н. (>; 5 (« il.;. 2! I !I,,I () l,!
П(. P(. >1(11(0111151 ФОРМ !1()У(Г Я I!(1 IS!>IХОД((0 И il! и не 9 (фи(. 2, .)<(,). 10м(IETf>l В()см(.H(f 11, t >, (< н»1 диа "p3XE(>13 X (фИГ. 2) (атме (ак)т с ICHV I!31(p;11) IClI ff 5E СЧСТ3 113 П (70ТИ ВОНО
И I!PI(Â(ДС((ЬI,),, (и И. 1.(ЮСTP31,и!I P((ЗЛИ III!>IХ Clt Г<, II;l(H, BOSX10)f!HE>IX B Раб<) Г, IEPCO<); >;):SOВ3! (СН (С <. 1<>Т3 <) I Р(((, 151(OT H 3 К<<-З(, « i fl 1 Б(>Р I li «)Q периода, ошибки счета при реверсе не возникает. В преобразователе перемещения в код входные сигналы устройства формируются в датчике перемещения, а счетные импульсы шины 8 и сигнал направления счета шины 9 поступают на соответств> ющие входы реверсивного счетчика (не показан). Срабатывание реверсивного счетчика происходит по заднему фронту отрицательных им((ульсов (фиг. 2д). Формула изобретения ! . Способ формирования счетных импульсо() в преобразователе переме(цения в код, основанный на формировании двух последовательностей сигналов типа «меандр», смсHAcfsHI (x (тгносительно друг дру(.а на чстlI<, PT!> ll<>Pif(7."(), фОР ((И()033ffiiИ CH(>THB! Х И Ос, (ЦссГГБ„(Я(oT l(VTc)1 (х 1»! ИP<7< IEo,Efs3 смен((II!10é f ИСКЛ(0ЧАЕОШЕЕ И, (И, В.<оды которого соединены с первой и Второй Isxo;EI!Bi((EEI it!ННБМИ, 3 BHIXO,, IICÈ:)(p()СТШ И(<0 И ЧЕРЕЗ ЭЛС"v1(HT ЗБДСP>KI(H 1(0,)K, < ОЧ(. ll К <ХO,I B >: BTOPOI о элс мс (Гга И<.К.! (0 -; (>!;О I Второго элсмсHT3 . -1(К, 7 I Ë!О!!!1;Е ИЛI1 ИБ. !5(СТСЯ ii((7((ОИ В(>l .> <110! I(I I;i! El<, (1 РОИства и Ilo (;.(. !!Oчс ll j((. «: o;, (-I I И, !И со(лиi(«ii с ((срВ<)й Бхо (:(ой шиной ) С) (7(>И("1 B<, 3 В(>!ХО ТРСТЬС! 0 >.1(МС IIT;I 110((,.(К)ЧА!О! !Е(I И, 111 5(нл>(с(CН H(!7!.;. ход(и)и I((HI! >Й Ус(Рой< (В(1 1309309 Составитель М. Сидорова Редактор Л. Лангазо Техред И. Верес Корректор М. Демчик Заказ 1449/55 Тираж 902 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4T