Установка для автоматической штамповки

 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к установкам для штамповки с автоматической подачей, перемещением заготовок и удалением готовых деталей . Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем штамповки деталей из полосы. В зоне действия манипулятора 4 соосно продольной оси штампа 2 установлен транспортер 9 подачи заготовок 27. Между магазином 3 заготовок 27 и транспортером 9 расположен кантователь 10, служаший для взятия заготовок 27 из магазина 3 и укладки их на транспортер 9. На манипуляторах 4 и 6 установлены концевые 11, 12, 13 и 14 и промежуточные 16 и 17 переключатели, служащие для управления перемещением захватов манипуляторов 4 и 6. 2 ил. (Л /5/4 6J7j8ffi3/5 75 12 J9 18164 Л 15 а СО ( - - i-1 эLLJZp J / // (pus.l

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 21 D 43 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3847752/25-27 (22) 22.01.85 (46) 15.05.87. Бюл. Ф 18 (71) Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (72) В.А. Котляров, К.M. Холостов, B. Н. Курба, С.В, Кучма, А.Я. Дембо и Л.В. Долгов (53) 621.983.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

h" 867671, кл. В 30 В 15/30, 1980. (54) УСТА11ОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к установкам для штамповки с

„„SU„„1310079 A 1 автоматической подачей, перемещением заготовок и удалением готовых деталей. Цель изобретения — расширение технологических воэможностей путем штамповки деталей из полосы. В зоне действия манипулятора 4 соосно продольной оси штампа 2 установлен транспортер 9 подачи заготовок 27. Между магазином 3 заготовок 27 и транспортером 9 расположен кантователь 10, служащий для взятия заготовок 27 из магазина 3 и укладки их на транспорвЂ,ер 9. На манипуляторах 4 и 6 установлены концевые 11, 12, 13 и 14 и промежуточные 16 и 17 переключатели, служащие для управления перемещением захватов манипуляторов 4 и 6. 2 ил.

Изобретение касается обработки металлов давлением и относится к установкам для автоматической штамповки, Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем штам- 5 повки деталей из полосы.

На фиг. 1 изображена установка, план; на фиг. 2 — вид Л на фиг. 1.

Устройство содержит пресс 1 со штампом 2, магазин 3 для штучньгх или 10 полосовых заготовок, установленные по разные стороны пресса 1 манипулятор

4 с захватом 5, служащий для установки заготовок в штамп 2, и манипулятор 6 с захватом 7, предназначенный для удаления отштампованных деталей из штампа 2, систему 8 управления работой пресса 1 и манипуляторов 4 и

6, установленный соосно продольной оси штампа 2 в зоне действия манипулятора 4 транспортер 9 и расположенный между магазином 3 и транспортером

9 кантователь 10.

На манипуляторах 4 и 6 размещены электрически связанные с системой управления концевые переключатели 11—

14 с поворотными рычагами 15, а так же промежуточные переклк1чатели 16 и

17 с упорами 18, выполненными с возможностью горизонтального и посредст- З вом привода 19 вертикального поворотов. Ца захватах 5,7 и кантователе

10 установлены соответственно датчики 20,21 и 22 количества заготовок.

В зоне действия манипулятора 6 ус- 35 тановлены накопители 23 и 24, служащие для сбора соответственно готовых деталей и полосового отхода. В зоне действия манипулятора 4 установлены емкость 25 для слипшихся штучных за- 40 готовок и емкость 26 для слипшихся попосовых заготовок.

Установка работает следующим образом.

При штамповке изделий (не показа- 45 ны) из заготовок 27 в виде штучной карточки установка находится в следующем исходном положении: ползун пресса 1 поднят вверх, в штампе 2 уложена заготовка 27, захваты 5 и 7 50 включены и находятся соответственно над заготовокй 27 в магазине 3 и над накопителем 23 готовых изделий. Упор

18 промежуточного переключателя 16 поднят, а захват 5 имеет возможность 55 беспрепятственно перемещаться под нгм между концевыми переключателями 11 и 12.

79 г

По программе системы 8 управления ползун (не показан) пресса 1 идет вниз, с.овершая штамповку заготовки

27 в штампе 2. После подъема ползу»а пресса 1 захват 7 манипулятора 6 о

У псворачиваясь на 90 к прессу 1 и перемещаясь от переключателя 14 к переключателю 13,попадает в штамп 2.

Палее производится одновременное опускание захватов 5 и 7 манипуляторов 4 и 6 соответственно на верхнюю заготовку 27 в магазине 3 и на отштампованное изделие в штампе 2, осуществляя захват, и с помощью механизмов подъема, поворота и горизонтального перемещения (не показаны) манипуляторов 4 и 6 штучная заготовка 27 переносится в штамп 2, а готовое изделие — в накопитель 23.

В случае взятия двух и более слипшихся заготовок 27 после отработки подъема по сигналу от датчика 20 на захват 5 поступает команда на обработку системой 8 управления подпрограммы, согласно которой манипулятор

4 переносит и сбрасывает заготовку

27 в емкость 25, возвращается в исходное положение, после чего происходит повторное взятие и перенос заготовки 27 к штампу 2. После укладки заготовки 27 в штамп 2 захват 5 манипулятора 4 возвращается в исходное положение, и весь цикл работы установки повторяется.

При штамповке изделий из заготовок

27 в виде полосы установка находится в следующем исходном положении: ползун пресса 1 — в верхнем положении, верхняя заготовка 27 в виде полосы— в магазине 3 на уровне взятия ее кантователем 10. Захваты 5 и 7 манипуляторов 4 и 6 включены, подняты и повернуть| к прессу 1. Захваты 5 и 7 находятся в крайнем левом положении.

Концевые переключатели 11 и 12 манипулятора 4 установлены таким образом, чтобы обеспечивалась первоначальная подача заготовки 27 в ниде полосы в штамп 2 при перемещении ее по продольной оси пресса 1. Концевые переключатели 13 и 14 манипулятора 6 установлены так, чтобы обеспечивался вынос полностью отштампованного полосового отхода (не показан) из штампа 2. Промежуточные переключатели

16 и 17 установлены на манипуляторах

4 и 6 таким образом, чтобы в процессе штамповки обеспечивалась пошаговая

1310079 4 талей полосовой отход уда яется иэ штампа в накопитель 24 манипулятором

6 путем перемещения захвата 7 между концевыми переключателями 13 и 14.

В случае необходимости выполнения совмещенных операций штамповки, например вырубки и формовки, готовая деталь после штамповки удаляется захватом 7 манипулятора 6 в накопитель

23 или передается на дальнейшую обработку, а полосовой отход режется в штампе 2 и самостоятельно удаляется в накопитель 24.

При заклинивании детали в штампе и невзятии ее манипулятором 6 после штамповки от датчика 21 количества подача полосы 27 н штампе 2 сначала манипулятором 4, а затем манипулятором 6. Поворотные упоры 18 промежуточных переключателей 16 и 17 подняты. 5

При включении установки в работу кантователь 10 совершает поворот на о

180 вокруг горизонтальной or è и захватывает полосовую заготовку 27 из магазина 3. После переноса ее на 10 транспортер 9 заготовка 27 перемещается к прессу 1 до упора в штамп 2 и срабатывания датчика (не показан).

В случае захвата кантователем 10 двух и более слипшихся полосовых загото- 15 вок 27 после переноса их на транспортер 9 по сигналу от датчика 22 на кантователь 10 поступает команда на отработку системой 8 управления подпрограммы, при которой слипшиеся по- 20 лосовые заготовки 27 перемещаются по транспортеру 9 от пресса 1 и сбрасываются в емкость 26, после чего отрабатывается повторное взятие кантователем 10 очередной полосовой заготовки 27 иэ магазина 3.

Одновременно с перемещением полосовой заготовки 27 к прессу 1 по транспортеру 9 захват 5 манипулятора 4 перемещается в крайнее правое поло- З0 жение. Далее отрабатывается взятие, подача и укладка края полосы 27 в штамп 2. При этом захват 5 манипулятора 4 перемещается между концевыми переключателями 11 и 12. После возврата захвата 5 к переключателю 11 от системы управления поступает команда на срабатывание привода 19 опускания упора 18 промежуточного переключателя 16. Затем осуществляется 40 взятие и подача полосы 27 на величину одного шага путем перемещения захвата 5 от крайнего переключателя 11 до промежуточного переключателя 16.После укладки ее в штамп 2 осуществляет-45 ся возврат захвата 5 в исходное положение к переключателю 11, и операция штамповки повторяется.

При выполнении вырубки из полосовых заготовок 27 готовое изделие пос-50 ле штамповки может удаляться из штампа 2 "напровал" или с помощью пневмосдува, при этом полосовой отход удаляется манипулятором 6 в пошаговом режиме. В этом случае захват 7 мани- 55 пулятора 6 перемещается между промежуточным 17 и концевым 13 переключателями. После окончания штамповки дезаготовок, установленного на захвате 7, подается сигнал системе 8 управления, и работа установки прекращается.

Использование данной установки позволяет по сравнению с известнсй расширить технологические возможности установки за счет использования полосовых заготовок; повысить коэффициент загрузки основного прессового оборудования, что позволяет повысить производительность установки (по предварительным расчетам) в 1,52 раза.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Установка для автоматической штамповки, содержащая пресс со штампом, магазин заготовок, манипулятор для установки заготовк в штамп, манипулятор для удаления отштампованных деталей из штампа и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет штамповки деталей из полосы, она снабжена расположенным в зоне действия манипулятора для установки заготовок в штамп соосно продольной оси штампа транспортером подачи полос, установленным между магазином заготовок и транспоро тером с возможностью поворота на 180 в вертикальной плоскости кантователем, а каждый манипулятор снабжен электрически связанными с системой управления двумя концевыми переключателями и установленным между ними промежуточным переключателем с упором, установленным с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

1310079

Составитель В. Муслимов

Редактор Н. Швьщкая Техред М.Ходанич Корректор С. Черни

Заказ 1821/8 Тираж 733 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул. Проектная, 4