Механизм перемещения выемочного комбайна

 

Изобретение относится к области механизации выемки полезных ископаемых , повьшает долговечность и надежность механизма перемещения в условиях перекоса става конвейера с направляющей . Для этого подающий орган выполнен в виде двух взаимодействующих с секционной направляющей 13 шарнирно-заклинивающих захватов, двух неподвижно закрепленных на корпусе 1 редуктора центральных зубчатых колес 3 внутреннего зацепления с вала5 J 7 7 7 J 5 6 8 О 1СЛ .-л фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) (1) y E 21 С 29/00, 29/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ВС, :-:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13,:

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3968100/22-03 (22) 22.10.85 (46) 15.05.87. Бюл. У 18 (71) Тульский политехнический институт (72) Л.Г.Зысманов (53) 622.232(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. M. Наука, 1980, т. IV с. 208, рис. 2374.

Лукиенко В.Г. и др, Испытание бесцветной системы подачи выемочной машины. Горные машины и автоматика.

M.: ЦНИЭИуголь, N - 7, 1972, с. 3-4. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к области механизации выемки полезных ископаемых, повышает долговечность и надежность механизма перемещения в условиях перекоса става конвейера с направляющей. Для этого подающий орган выполнен в виде двух взаимодействующих с секционной направляющей 1 3 шарнирно-заклинивающих захватов, двух неподвижно закрепленных на корпусе

1 редуктора центральных зубчатых колес 3 внутреннего зацепления с вала13! 05 ми 5 и двух шарнирно соединенных с водилами 4 сателлитов 6 ° К сателлитам 6 жестко прикреплены пальцы 7, шарнирно соединенные с Г-образными штоками 8, установленными в направляющих 2 корпуса 1. Направляющие 2 расположены вдоль продольной оси редуктора. 0!токи 8 связаны с шарнирноз4клинивающими захватами в виде планок 9 и 10. При перемещении комбайна по стрелке V„ ëåâîå водило 4 враща. ется против часовой стрелки, а правое — по часовой стрелке, и левый шток 8 перемещается слева направо.

18

Планки 9 и 10 левого захвата расклиниваются и свободно перемещаются по пазу 12 на величину хода штока 8, равную диаметру начальной окружности колеса 3. Правый шток 8 перемещается справа налево, и планки 9 и 10 останавливаются, а комбайн перемещается на величину диаметра начальной окружности колеса 3. Поскольку отсутствует относительное движение планок 9 и 10 и направляющей 13 и обеспечивается их надежное сцепление при перекосах, повышается надежность механизма 5 ил.

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовано в бесцепных механизмах перемещения выемочных машин.

:Целью изобретения является повышение долговечности и надежности механизма перемещения в условиях перекоса става конвейера с направляющей.

На фиг. 1 представлена схеме механизма перемещения выемочного комбайна, вид сбоку, для случая вращения водил в противоположные стороны, на фиг, 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 4 — схема механизма редуктора при одинаковом направлении вращения водил (и„); на фиг. 5 — схема расположения сателлитов и водил при сборке редуктора.

Механизм перемещения (подакщий орган) выемочного комбайна содержит корпус 1 редуктора с двумя соосными направляющими 2 скольжения, два зубчатых колеса 3 внутреннего зацепления одинаковых размеров, жестко закрепленных в корпусе 1 редуктора, два водила 4, жестко соединенные в центрах неподвижных колес внутреннего зацепления 3 с валами 5, связанными кинематически с приводом одинаковым передаточным отношением, которые шарнирно соединены, в свою очередь, с корпусом 1 редуктора, два

% шарнирно соединенные с водилами 4 сателлиты 6. К сателлитам 6 на начальных окружностях жестко присоединены пальцы 7, шарнирно соединенные с Гобразными штоками 8, подвижно соединенные одними плечами с направляющими 2 корпуса I а другими — с шарнирно заклинивающими захватами, выполненными в виде планок 9, шарнирно

f0 соединенными с планками 10 посредством параллельных промежуточных звеньев 11. Планки 9 и 10 взаимодействуют с продольным пазом 12 секционной направляющей 13, жестко закреf5 пленной на борту конвейера (не показан). Радиусы начальных окружностей сателлитов 6 выполнены в два раза меньшими радиусов начальных окружностей колес 3 внутреннего зацепле20 ния, а пальцы 7 жестко крепятся к сателлитам 6 на продольной оси редуктора симметрично поперечной оси редуктора. Причем сателлиты 6 располагаются симметрично поперечной оси

25 редуктора при противоположном вращении водил и симметрично точке пересечения продольной и поперечной осей редуктора при одинаковом вращении водил . Кроме того, если при сборкеЕ

3О планетарных передач обеспечить положение осей сателлитов 6 на продольной оси редуктора симметрично поперечной оси его, то направление вращения водил (И„) безразлично.

Устройство работает следующим образом.

1310

51 8 4 ки 9 и I O правого захвата заклиниваются в пазу 12 секционной направляющей 13, жестко закрепленной на борту конвейера, шток 8 останавливается, а комбайн перемещается в укаэанном направлении на величину диаметра начальной окружности колеса 3 внутреннего зацепления.

При переходе осей вращения сателлитов 6 О, и 0 осевой линии ХХ происходит смена направления перемещения штоков 8, вследствие чего пра" вый шток 8 перемещается слева капра л во, расклинивает планки 9 и 10 правого захвата, которые свободно перемещаются по пазу 12 направляющей

13, а левый шток 8 начинает перемещаться справа налево, заклинивает планки 9 и 10 левого захвата в пазу

12 секционной направляющей 1 3, . жест. ко закрепленной на борту конвейера, останавливается, вследствие чего комбайн перемещается опять слева направо в направлении стрелки V (фиг. 1) на величину хода штока .8, указанную вьппе. Далее цикл повторяется. Аналогичное перемещение .комбайна получаем при вращении валов 4 и водил 5 в одинаковом направлении (ф;г. 4) при расположении сателлитов симметрично точке пересечения поперечной и продольной осей редуктора или в безразличном направлении (фиг.5) при условии обеспечения расположения осей сателлитов при сборке на продольной оси редуктора.

В предлагаемой конструкции механизма перемещения выемочного комбайна отсутствует относительное движение планок 9 и 10 рычажных заклинивающих захватов и секционной направляющей 13 при заклинивании захватов в пазах 12 направляющей и перемещении комбайна, что исключает влияние геометрии элементов сцепления при перекосах направляющей как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях, обеспечивается надежное сцепление планок захватов с направляющими в местах стыка их при перекосах, — что приводит к повьппению надежности и долговечности механизма.

Кроме того, предлагаемая конструкция не требует производства направляющих, которые могут быть изготовлены сваркой полос черного металла, что в значительной степени позволяет снизить затраты на производство тяговых органов бесцепной системы подачи.

От приводного вала подающей части машины (не показан) вращение с одина. ковым передаточным отношением передается одновременно на валы 5 водил

4 (например посредством одинаковых зубчатых колес z по фиг. 2). При этом валы 5 и жестко связанные с ними водила 4, на осях 0; и 0 которых шарнирно закреплены сателлиты 6 (фиг. 2), перекатывают последние по tp колесам 3 внутреннего зацепления, жестко закрепленным в корпусе 1 редуктора. Вследствие того, что радиусы начальных окружностей сателлитов 6 выполнены в два раза меньшими f5 радиусов начальных окружностей зуб-. чатых колес 3, пальцы 7, жестко присбединенные к сателлитам 6 на продольной оси корпуса 1 редуктора симметрично поперечной оси его, пере- 2р мещаются вдоль продольной (горизонтальной) оси ХХ редуктора (фиг, 1), перемещая в противоположных направлениях Г-образные штоки 8, шарнирно соединенные с пальцами 7, по направляюп1им 2 корпуса 1 редуктора, который жестко кренится к корпусу комбайна или выполнен в его корпусе.

° При этом перемещаются планки 9 и 10 заклинивающих захватов, шарнирно 30 присоединенные к плечам Г-образных штоков, и шарнирно соединенные носредством параллельных промежуточных звеньев 11, которые наклонены относительно поперечной оси корпуса 35

1 редуктора в одном направлении, вследствие чего одни планки 9 и 10 заклинивающих захватов заклиниваются в продольном пазу 12 секционной направляющей 13, останавливают Г-образ-40 ный шток 8, перемещая корпус комбайна, а другие планки 9 и 10 расклиниваются, свободно перемещаются по пазу 12 направляющей 13.

Дпя перемещения комбайна HBIIpH 45 мер, в направлении слева направо по стрелке V (фиг. 1) при вращении левого водила 4 против часовой стрелки, а правого водила 4 — по часовой стрелке, левый по фиг. 1 Г-образный шток 8 перемещается слева направо, при этом планки 9 и 10 левого захвата расклиниваются и свободно перемещаются по пазу 12 направляющей 13 на величину хода штока 8, равную диаметру начальной окружности зубчатого колеса внутреннего зацепления 3, ° а правый шток 8 при этом перемещается справа налево, вследствие чего план5 1

Формула изобретения

Составитель А. Торопов

Техред Л. Олейник Корректор M.Ïîæo

Редактор Э.Слиган

Заказ 1874/30 Тираж 455 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Механизм перемещения выемочного комбайна, включаниций подающий орган, связанный с ним редуктор, соединенный с электроприводом, и секционную направляющую, неподвижно закрепленную на конвейере, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности механизма перемещения в условиях перекоса става конвейера с направляющей, подающий орган выполнен в виде двух взаимодействующих с секционной направляющей шарнирно заклинивающих захватов и двух неподвижно закреп310518 6 ленных на корпусе редуктора централь ных зубчатых колес внутреннего зацепления, имекщих одинаковые размеры, с кинематически соединенными с ними двумя сателлитами, связанными с выходными валами редуктора посредством водил, валы которых расположены в центрах неподвижных колес, а mapнирно заклинивающие захваты соеди1О нены с сателлитами посредством Г-образных штоков, установленных в направляющих, которые выполнены вдоль продольной оси редуктора, проходящей через центры неподвижных колес

15 и пальцев, неподвижно прикрепленных к штокам.