Механизм подачи очистного комбайна

 

Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к очистным комбайнам, и обеспечивает снижение удельньпс нагрузок на приводные элементы при работе на пластах с неспокойной гипсометрией. в «7 X re Механизм подачи включает гидродомкраты 1, 2 передвижки (ГП), прикрепленные цилиндрами к корпусу 3 комбайна . Штоки ГП 1, 2 посредством осей 7 соединены с рычагами (Р) 5, 6. Последние связаны с приводными зубчатыми рейками (ПЗР) 8, 9 посредством установленных в расточках Р 5, 6 вилок 10, 11. Расточки Р 5, 6 размещены в пазах направляющих 16, 17, связанных со штоками гидродомкратов 19, 20 подвода, закрепленных на корпусе 3 комбайна. При подаче жидкости в штоковую полость ГП 1 его шток перемещает Р 5 по направляющей 16. При этом ПЗР 8 взаимодействует с пальцами 21 рейки 22 и перемещает корпус комбайна 3 относительно конвейера. Колебание, корпуса комбайна 3 компенсируется ограниченным поворотом хвостовика вилки 10 в Р 5 и поворотом ПЗР на осях 12 относительно вилки 10. 4 ил. S тг 00 -J фие.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК!

5ц 4 Е 21 С 29/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 12! 3192 (21) 3922323/22-03 (22) 04.07.85 (46) 15.01.87. Бюл. У 2 (71) Донецкий политехнический институт (72) Н.Г.Бойко, И.А.Горобец и В.Г.Нечепаев . (53) 622.232.72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 642478, кл. Е 21 С 29/14, 1977.

Авторское свидетельство СССР

В 891912, кл. Е 21 С 29/02, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У !213192, кл. Е 21 С 29/02, 1984. (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО КОМ .БАИНА (57) Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к очистным комбайнам, и обеспечивает снижение удельных нагрузок на приводные элементы при работе на пластах с неспокойной гипсометрией.

„„Я0„„128 377 А2

Механизм подачи включает гидродомкраты 1, 2 передвижки (ГП), прикрепленные цилиндрами к корпусу 3 комбайна. Штоки ГП 1, 2 посредством осей 7 соединены с рычагами (Р) 5, 6. Последние связаны с приводными зубчатыми рейками (ПЗР) 8, 9 посредством установленных в расточках P 5, 6 вилок 10, 11. Расточки

Р 5, 6 размещены в пазах направляющих 16, 17, связанных со штоками гид. родомкратов 19, 20 подвода, закрепленных на корпусе 3 комбайна. При подаче жидкости в штоковую полость

ГП его шток перемещает Р 5 по направляющей 16. При этом ПЗР 8 взаимодействует с пальцами 21 рейки 22 и перемещает корпус комбайна 3 относительно конвейера. Колебание корпуса комбайна 3 компенсируется ограниченным поворотом хвостовика вилки 10 в P 5 и поворотом ПЗР на осях 12 относительно вилки 10. 4 ил.

128337

Изобретение относится к горному

:машиностроению, в частности к бесцепным подающим устройствам горных комбайнов, Целью изобретения является снижение удельных нагрузок на приводные элементы при работе на пластах с не спокойной гипсометрией.

На фиг.l изображен предлагаемый механизм подачи очистного комбайна; 1ц на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.l; на

::фиг.4 — вид В на фиг.2.

Механизм подачи очистного комбайна включает гидродомкраты 1 и 2 передвижки, прикрепленные своими цилиндрами к корпусу комбайна 3 посредством осей 4, штоки которых соединены с рычагами 5 и 6 посредством осей 7. Рычаги 5 и 6 связаны с элементами зацепления — приводными зубчатыми рейками 8 и 9 посредством вилок 10 и 11, с которыми они соединены осями 12. Вилки 10 и 11 установлены в расточках рычагов 5 и 6 и зафиксированы штифтами 13, расположенныяи в пазах 14 рьиагов 5 и 6. Рычаги 5 и 6 установлены в пазах 15 на-. правляющих 16 и 17, укрепленных в

Т-образных пазах 18 корпуса комбайна 3, Направляющие 16 и 17 связаны со штоками гидродомкратов 19 и 20 подвода, закрепленных на корпусе комбайна 3. Зубья одной из приводных зубчатых реек 8 и 9 взаимодействуют с пальцами 21 рейки 22, закрепленной на забойном конвейере.

Механизм подачи работает следующим образом. 40

При подаче жидкости в штоковую полость гидродомкрата ) передвижки, который укреплен на корпусе комбайна 3 посредством оси 4, шток его выдвигается и перемещает рычаг 5 по па- 45 зу 15 направляющей 16. При этом приводная зубчатая рейка 8, прикрепленная посредством вилки 10 к рычагу 5, взаимодействует с пальцами 21 рейки

22 и перемещает корпус комбайна 3 относительно конвейера. .олебания корпуса комбайна 3, которые возникают в результате воздействия на исполнительные органы комбайна периодически изменяющихся усилий от разрушения ими угольного массива и погрузки разрушенной его части, в процессе работы комбайна не передаются приводной лейке 8. Колебания корпуса ком7 2 г байна 3 в плоскости пласта (вертикальной) компенсируются ограниченным поворотом хвостовика вилки 10 в расточке рычага 5 таким образом, что в результате таких колебаний корпуса комбайна 3 не образуется кромочного контакта зубьев приводной рейки 8 и пальцев 21 рейки 22, а площадь их контактирования остается неизменной, Ограничение проворота хвостовика вилки 10 в расточке рычага 5 осуществляется посредством штифта 13, имеющего воэможность ограниченного перемещения в пазах 14 рычага 5. Колебания корпуса комбайна 3 в плоскости, перпендикулярной плоскости пласта, т.е. во фронтальной плоскости пласта компенсируется ограниченным вилкой 10 проворотом приводной рейки 8 на осях

12 относительно вилки )О. При этом в результате колебаний корпуса комбайна 3 во фронтальной плоскости пласта площадь контакта зубьев приводной рей-, ки 8 и пальцев 21 рейки 22 остается неизменной. Во время, когда приводная рейка 8 взаимодействует с пальцами 21 рейки 22 и перемещает корпус комбайна 3, под воздействием выдвигающегося штока гидродомкрата 1 передвижки шток гидродомкрата подвода

20 втягивается и перемещает направляющую 17 по Т-образным лазам 18 до тех пор, пока зубья приводной рейки 9, находящейся в крайнем положении относительно направляющей 17, выйдут из зацепления с пальцами 21 рейки 22. После этого шток гидродомкрата 2 передвижки под воздействием жидкости ускоренно втягивается и посредством оси 7 перемещает рычаг 6 с приводной рейкой 9 по пазу 15 направляющей 17 в исходное крайнее положение.

J..

Далее цикл повторяется. Выдвигается шток гидродомкрата подвода 20, перемещая направляющую 17 по Т-образным пазам 18 в корпусе комбайна

3, до ввода зубьев приводной рейки

9 в контакт с пальцами 21 рейки 22.

После чего шток гидродомкрата передвижки 2, прикрепленный к корпусу комбайна 3 осью 4, выдвигаясь, перемещает рычаг 6 с вилкой 11 и приводной зубчатой рейкой 9 в пазу 15 направляющей 17. В результате этого перемещается корпус комбайна 3 относительно конвейера. При этом шток гидродомкрата 19 подвода втягивает1283377

4. ся, перемещая направляющую 16 по Тобразным пазам 18 до выхода из контакта зубьев приводной рейки 8 и пальцев...21 рейки 22. При этом гидродомкрат передвижки I проворачивается относительно оси 4. Далее втягивается шток гидродомкрата передвижки, передвигая посредством оси 7 рычаг

5 с вилкой 10 и приводной зубчатой рейкой 8 по пазу 15 направляющей 1б в исходное крайнее положение.

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Механизм подачи очистного комбайна по авт.св. ¹ 1213192, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью сни5 жения удельных нагрузок на приводные элементы при работе на пластах с неспокойной гипсометрией, приводные зубчатые рейки снабжены рычага" ми, с которыми они соединены шарнирно посредством вилок, установленных в расточках рычагов, которые размещены в пазах направляющих.

l 283377 ди(7

22 с?1 12

Составитель А.Шестимиров

Редактор Л.Веселовская Техред И.Попович Корректор И.Муска

Заказ 7396/28 -Тираж 455 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I)3035, Москва, И-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4