Устройство для управления электродвигателем

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных механизмов. Целью изобретения явлу;ется повышение быстродействия . Цель изобретения достигается введением переключателя на два направления и четыре положения, подвижные контакты 26, 27 которого объединены и подсоединены к одному выводу первого замыкающего контакта 18 второго реле. Цервый, второй и третий неподвижные контакты 28, 29, 30 одного направления объединены и подсоединены к второму выводу замыкающего контакта 12 реле времени, первый и второй неподвижные контакты 32 и 33 другого направления объединены и подсоединены к другому выводу второго размыкающего контакта 20 первого реле, третий неподвижный контакт 34 другого направления соединен с одним выводом второго замыкающего контакта 16 первого пускателя , что позволяет обеспечить работу электропривода , как в реверсивном режиме (в прямой последовательности: «Вперед - «Стоп -«Назад -«Стоп или в обратной последовательности: «Назад -«Стоп «Вперед -«Стоп ), так и в нереверсивном (только «Вперед -«Стоп или только «Назад -«Стоп) без осуществления промежуточных операций по вращению в обратном направлении. 1 ил. i (Л OJ о со оо

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 Н 02 P 1/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3994189/24-07 (22) 24.12.85 (46) 15.05.87. Бюл. № 18 (72) Л. Б. Бирнбаум и В. К. Бибикман (53) 621.316.717 (088.8) (56) Чиликин М. Г. Общий курс электропривода. М.: Энергия, 1965, с. 420.

Авторское свидетельство СССР № 1224937, кл. Н 02 P 1/26, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОДВИ ГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных механизмов. Целью изобретения является повышение быстродействия. Цель изобретения достигается введением переключателя на два направления и четыре положения, подвижные контакты

26, 27 которого объединены и подсоединены к одному выводу первого замыкающего контакта 18 второго реле. Первый, „„SU„„1310981 А1 второй и третий неподвижные контакты 28, 29, 30 одного направления объединены и подсоединены к второму выводу замыкающего контакта 12 реле времени, первый и второй неподвижные контакты 32 и 33 другого направления объединены и подсоединены к другому выводу второго размыкающего контакта 20 первого реле, третий неподвижный контакт 34 другого направления соединен с одним выводом второго замыкающего контакта 16 первого пускателя, что позволяет обеспечить работу электропривода, как в реверсивном режиме (в прямой последовательности: «Вперед»вЂ”

«Стоп» вЂ” «Назад» вЂ” «Стоп» или в обратной последовательности: «Назад» вЂ” «Стоп» «Вперед» вЂ” «Стоп»), так и в нереверсивном (только «Вперед» вЂ” «Стоп» или только

«Назад» вЂ” «Стоп») без осуществления промежуточных операций по вращению в обратном направлении. 1 ил.

1310981

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных механизмов. а

Целью изобретения является повышение быстродействия.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства для управления электродвигателем.

Устройство содержит кнопку 1 управления, включенную последовательно с обмоткой 2 первого реле, первый и второй переключающие контакты 3, 4 которого соединены с обмотками 5, 6 соответственно первого и второго пускателей, главные контакты которых включены в цепь питания электродвигателя (не показаны), а первые замыкающие контакты 7, 8 первого и второго пускателей подключены соответственно к замыкающим частям первого и второго переключающих контактов 3, 4 первого реле, размыкаюгций контакт 9 первого пускателя соединен последовательно с обмоткой 6 второго пускателя, а первый размыкающий контакт 10 второго пускателя соединен последовательно с обмоткой 5 первого пускателя, реле времени с выдержкой на отпускание, один вывод обмотки 11 реле времени подключен последовательно со своим замыкающим контактом 12, второе и третье реле, обмотка 13 второго реле через размыкающий контакт 14 третьего реле соединен с одним выводом замыкающего контакта 15 первого пускателя, другой вывод которого соединен с одним выводом первого размыкающего контакта 16 первого реле, другой вывод которого соединен с одним выводом первого замыкаюгцего контакта 17 второго реле, другой вывод которого соединен с одним выводом второго замыкающего контакта 5 первого пускателя, один вывод обмотки 18 третьего реле через второй замыкающий контакт 19 второго пускателя соединен с одним выводом второго размыкающего контакта 20 первого реле, шунтированного замыкающим контактом

21 третьего реле, один вывод обмотки 11 реле времени через размыкающую и замыкающую части переключающего контакта 22 второго реле связана с размыкающими частями соответственно первого и второго переключающих контактов 3, 4 первого реле, второй вывод обмотки 11 реле времени соединен с последовательно включенными вторыми размыкающими контактами 23, 24 первого и второго пускателей, вторые выводы обмоток 2, 13 и 18 первого, второго и третьего реле, первого размыкающего контакта 9 первого пускателя, первого и второго размыкающих контактов 10, 24 второго пускателя объединены и предназначены для подключения к фазе источника питания, вторые выводы кнопки 1 управления, первого и второго переключающих контактов 3, 4 первого реле, замыкающего контакта 12 реле времени об.ье5

1О

55 динены и предназначень. для подключения к другой фазе источника питания, переключатель 25 на два направления и четыре положения с подвижными контактами 26, 27 и неподвижными контактами 28 — 31 одного направления и неподвижными контактами 32 — 35 второго направления, подвижные контакты 26, 27 каждого направления объединены и подсоединены к одному выводу первого замыкаюгцего контакта 17 второго реле, первый, второй и третий неподвижные контакты 28, 29 и 30 одного направления обьединепы и подсоединены к второму выводу замыкающего контакта 12 реле времени, причем второй и третий неподвижные контакты 29, 30 выполнены с безобрывным переключением подвижного контакта, первый и второй неподвижные контакты 32, 33 другого направления обьединены и подсоединены к другому выводу второго размыкающего контакта 20 перво"0 реле, третий неподвижный контакт 34 другого направления соединен с одним выводом второго замыкающего контакта 15 первого пускателя, четвертые неподвижные контакты 31 и 35 обоих направлений не используются.

Устройство работает следующим образом.

При подаче напряжения питания через размыкающис части переключающих контактов 3, 22 первого и второго реле и вторые размыкающие контакты 23, 24 первого и второго пускателей получает питание обмотка 11 реле времени, которое срабатывает, замыкает свой контакт 12, подготавливая цепь питания катушки 5 первого пускателя. Для работы электродвигателя в режиме «Вперед» вЂ” «Стоп» вЂ” «Назад»вЂ”

«Стоп» переключатель 25 устанавливают в первое положение, при этом подвижный контакт 26 одного направления замыкается с неподвижным контактом 28, а подвижный контакт 27 другого направления замыкается с неподвижным контактом 32.

При первом нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое ссабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20.

Замыкается цепь питания обмотки 5 первого пускателя (контакты .2, 22, 3 и 10).

Первый пускатель срабатывает, замыкает главные кон",àêòû в цепи питания электродвигателя, контакты 7, 15 и размыкает контакты 9, 23, Двигатель запускается в направлении «Вперед». Замыкаюгцая часть контакта 3 шунтируется контактом 7, контактом 15 подготавливается цепь питания обмотки !3 второго реле, контактами 9 и 23 разрываются цепи питания обмотки 6 второго пускателя и обмотки 1! реле времени.

Если кнопка 1 управления не вернулась в исходное положение по истечении выдержки времени, контакт 12 реле времени размыкается и обмотка 5 первого пускателя теряет питание. Выполняется команда

1310981

«Вперед — толчок». Если после первого нажатия отпустить кнопку 1 управления, то обмотка 2 первого реле теряет питание, его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение до размыкания контакта 12 реле времени. При этом обмотка 5 первого пускателя получает питание через контакты 3, 7 и 10, . а обмотка 13 второго реле получает питание через контакты 14, 15 и 16, второе реле срабатывает, переключает контакт 22 и замыкает контакт 17, шунтируя контакты 15 и 16.

По истечении выдержки времени размыкается контакт 11 реле времени. Выполняется команда «Вперед».

При втором нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20.

Обмотка 5 первого пускателя теряет питание, размыкаются его главные контакты и контакты 7, 15 и замыкаются контакты

9, 23. Электродвигатель отключается от сети.

После отпускания кнопки 1 управления обмотка 2 первого реле теряет питание и его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение. При этом через размыкающую часть контакта 4 первого реле, замыкающую часть контакта 22 второго реле (так как второе реле включено) и размыкающие контакты 23, 24 получает питание обмотка 11 реле времени, которое срабатывает, замыкает свой контакт 12 и подготавливает цепь питания обмотки 6 второго пускателя. Выполняется команда

«Стоп».

При третьем нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16 и 20.

Замыкается цепь питания обмотки 6 второго пускателя (контакты 12, 22, 4 и 9) . Второй пускатель срабатывает, замыкает главные контакты в цепи питания электродвигателя, контакты 8, 19 и размыкает контакты 10, 24. Двигатель запускается в направлении «Назад». Замыкающая часть контакта 4 шунтируется контактом 8, контактом 19 подготавливается цепь питания обмотки 18 третьего реле, контактами 10 и 24 разрываются цепи питания обмотки 5 первого пускателя и обмотки 11 реле времени. Если кнопка 1 управления не вернулась в исходное положение по истечении выдержки времени, контакт 12 реле времени размыкается и обмотка 6 второго пускателя теряет питание. Выполняется команда

«Назад — толчок».

Если после третьего нажатия отпустить кнопку 1 управления, то обмотка 2 первого реле теряет питание, его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение до размыкания контакта 12 реле времени. При этом обмотка 6 второго

55 пускателя получает питание через контакты 4, 8 и 9, а обмотка 18 третьего реле получает питание через контакты 19 и 20, третье реле срабатывает, размыкает контакт 14 и замыкает контакт 21, шу.нтируя контакт 20. Контактом 14 размыкается цепь питания обмотки 13 второго реле его контакты 17 и 22 возвращаются в исходное положение. По истечении выдержки времени размыкается контакт 12 реле времени. Выполняется команда «Назад».

При четвертом нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты

16, 20, Обмотка 6 второго пускателя теряет питание, размыкаются его главные контакты и контакты 8, 19 и замыкаются . контакты 10, 24. Электродвигатель отключается от сети. Обмотка 18 третьего реле теряет питание, третье реле отключается, размыкает контакт 21 и замыкает контакт 14.

После отпускания кнопки 1 управления обмотка 2 первого реле теряет питание и его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение. При этом через размыкающие части контактов 3, 22 и размыкающие контакты 23, 24 получает питание обмотка 11 реле времени, которос срабатывает, замыкает свой контакт 12, подготавливая цепь питания обмотки 5 первого пускателя. Выполняется команда «Стоп».

Устройство приходит в исходное состояние.

Для работы в режиме «Вперед» переключатель 25 устанавливается во второ положение, при этом подвижный контакт 26 одного направления замыкается с неподвижным контактом 31, а подвижный контакт 27 другого направления замыкается с неподвижным контактом 35. В результате переключения обмотки 13, 18 второго и третьего ре.пе отключаются от источника питания.

При первом нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16 и 20.

Замыкается цепь питания обмотки 5 первого пускателя (контакты 12, 22, 3 и 10).

Первый пускатель срабатывает, замыкает главные контакты в цепи питания электродвигате.пя, контакты 7, 15 и размыкает контакты 9, 23. Двигатель запускается в направлении «Вперед». Замыкающая часть контакта 3 шунтируется контактом 7, контактами 9, 23 разрывается цепь питания обмотки 6 второго пускателя и обмотки 11 реле времени. Если кнопка 1 управления не вернулась в исходное положение по истечении выдержки времени, контакт 12 реле времени размыкается и обмотка 5 первого пускателя теряет питание. Выполняется команда «Вперед — толчок». Если после первого нажатия отпустить кнопку 1 управления, то обмотка 2 первого реле теряет

1310981

25 питание, его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение до размыкания контакта 12 реле времени. При этом обмотка 5 первого пускателя получает питание через контакты 3, 7 и 10.

По истечении выдержки времени размыкается контакт 12 реле времени. Выполняется команда «Вперед».

При втором нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20.

Обмотка 5 первого пускателя теряет питание, размыкаются его главные контакты и контакты 7, 15 и замыкаются контакты 9, 23. Электродвигатель отключается от сети. После отпускания кнопки 1 управления обмотка 2 первого реле теряет питание и его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение. При этом через размыкающие части контактов 3, 22 и размыкающие контакты 23, 24 получает питание обмотка 11 реле времени, которое срабатывает, замыкает свой контакт 12 и подготавливает цепь питания обмотки 5 первого пускателя. Выполняется команда

«Стоп». При третьем нажатии на кнопку 1 управления устройство работает так же, как и при первом нажатии.

Для работы электродвигателя в режиме

«Назад» переключатель 25 устанавливается в третье положение, при этом подвижный контакт 26 одного направления замыкается с неподвижным контактом 29, а подвижный контакт 27 другого направления замыкается с неподвижным контактом 34. В результате переключения обмотка 13 второго реле подключается непосредственно к источнику питания через контакты 29, 26, 27, 34 и 14, а обмотка 18 третьего реле остается отключенной от источника питания. Второе реле срабатывает, переключает контакт 22 и замыкает контакт 17. Подготавливается цепь питания обмотки 6 второго пускателя.

При первом нажатии на кнопку управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты

16 и 20. Замыкается цепь питания обмотки 6 второго пускателя (контакты 12, 22, 4 и 9), который срабатывает, замыкает главные контакты в цепи питания электродвигателя, контакты 8, 19 и размыкает контакты 10, 24. Двигатель запускается в направлении «Назад». Замыкающая часть контакта 4 шунтируется контактом 8, контактами 10, 24 разрываются цепи питания обмотки 5 первого пускателя и обмотки 11 реле времени.

Если кнопка 1 управления не вернулась в исходное положение по истечении выдержки времени, контакт 12 реле времени размыкается и обмотка 6 второго пускателя теряет питание. Выполняется команда

«Назад — толчок».

Если после первого нажатия отпустить кнопку 1 управления, то обмотка 2 первого реле теряет питание, его.контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение до размыкания контакта 12 реле времени. При этом обмотка 6 второго пускателя получает питание через контакты 4, 8 и 9. По истечении выдержки времени размыкается контакт 12 реле времени. Выполняется команда «Назад». При втором нажатии на кногку 1 управления обмотка 2 первого реле получает питание, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20.

Обмотка 6 второго пускателя теряет питание, размыкаются его главные контакты и KQHтакты 8, 19 и замыкаются контакты 10, 24. Электродвигатель отключается от сети.

После отпускаиия кнопки 1 управления обмотка 2 первого реле теряет питание и его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение.

При этом через размыкающую часть контакта 4, замыкающую часть контакта 22 второго реле (так как второе реле включено) и размыкающие контакты 23, 24 получает питание обмотка 11 реле времени, которое срабатывает, замыкает 12 и подготавливает цепь IIHTBHHB обмотки 6 второго пускателя. Выполняется команда «Стоп».

При третьем нажатии на кнопку 1 управления устройство работает так же, как и при первом нажатии.

Для работы электродвигателя в режиме

«Назад» вЂ” «Стоп» вЂ” Вперед» вЂ” «Стоп» переключатель 25 устанавливается в четвертое положение, при этом подвижный контакт 26 одного направления замыкается с неподвижным контактом 30, а подвижный контакт 27 другого направления замыкается неподвижным контактом 33. В результате переключания обмотка 13 второго реле остается подключенной к источнику питания (контакты 30, 26, 17 и 14), так как контакты 29, 30 одного направления переключателя 25 выполнены с безобрывным переключением цепи. Обмотка 18 третьего реле подключается к источнику питания через контакты 30, 26, 27 и 33.

При первом нажатии на кнопку 1 управления устройство работает так же, как и нри третьем нажатии во время работы электродвигателя при нахождении переключателя 25 в первом положении, т. е. выполняется режим «Назад».

При втором нажатии на кнопку управления выполняется команда «Стоп», при третьем -- команда «Вперед», при четвертом — команда «Стоп», т. е. обеспечивается режим «Назад» вЂ” «Стоп» вЂ” «Вперед» вЂ” «Стоп».

l3l098l

Составитель С. Андрианов

Редактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 1764/53 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Формула изобретения

Устройство для управления электродвигателем, содержащее кнопку управления, включенную последователъно с обмоткой первого реле, первый и второй переключающие контакты которого соединены с обмотками соответственно первого и второго пускателей, первые замыкающие контакты первого и второго пускателей подключены соответственно к замыкающим частям первого и второго переключающих контактов первого реле, первый размыкающий контакт первого пускателя соединен последовательно с обмоткой второго пускателя, а первый размыкающий контакт второго пускателя соединен последовательно с обмоткой первого пускателя, реле времени с выдержкой на отпускание, обмотка которого одним выводом подключена последовательно со своим замыкающим контактом, второе и третье реле, обмотка второго реле через размыкающий контакт третьего реле соединена с одним выводом второго замыкающего контакта первого пускателя, другой вывод которого соединен с одним выводом первого размыкающего первого реле, другой вывод которого соединен с одним выводом первого замыкающего контакта второго реле, второй вывод которого соединен с одним выводом второго замыкающего контакта первого пускателя, один вывод обмотки третьего реле через второй замыкающий контакт второго пускателя соединен с одним выводом второго размыкающего контакта первого реле, шунтированного замыкающим контактом третьего реле, один вывод обмотки реле времени через размыкающую и замыкающую части переключающего контакта второго реле связан с размыкающими частями соответственно первого и второго переключающих контактов первого реле, второй вывод обмотки реле времени соединен с последовательно включенными вторыми размыкающими контактами первого и второго пускателей, вторые выводы обмоток первого, второго и третьего реле, первого размыкающего контакта первого пускателя, первого и второго размыкающих контак10 тов второго пускателя объединены и предназначены для подключения к фазе источника питания, вторые выводы кнопки у»равления, первого и второго переключающих контактов первого реле, замыкающего контакта реле времени объединены и предназначены для подключения к другой фазе источника питания, отличающееся тем. что, с целью повышения быстродействия, в него введен переключатель на два направления и четыре положения, подвижные контакты каждого направления объединены и подсоединены к одному выводу первого замыкающего контакта второго реле, первый, второй и третий неподвижныс контакты одного направления объединены и подсоединены к второму выводу -амыкающего контакта реле времени, причем второй и третий неподвижные контакты одного направления выполнены с безобрывным переключением подвижного контакта, первый и второй неподвижные контакты другого направления объединены и подсоединены к другому выводу второго размыкающего контакта первого реле, третий неподвижный контакт другого направления соединен с одним выводом второго замыкающего контакта первого пускателя.